(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221221456.7 (22)申请日 2022.05.19 (73)专利权人 珠海五方建 筑科技有限责任公司 地址 519000 广东省珠海市高新区唐家湾 镇金凤路6号北京理工大学珠海学院 学生活动中心4层创业工场413 -96 (72)发明人 周梅　曾祥恩　张雨馨　 (74)专利代理 机构 郑州卓豫德 鑫知识产权代理 事务所(普通 合伙) 41201 专利代理师 吉飞虎 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) B62B 3/02(2006.01) B62B 5/06(2006.01) (54)实用新型名称 基于BIM的AR现场识别可移动设备 (57)摘要 本实用新型涉及建筑设计辅助设备技术领 域， 特别是基于BIM的AR现场识别可移动设备， 包 括支撑板。 本实用新型的优点在于： 通过支撑架 靠近安装架的一端转动连接有防护罩， 而防护罩 将设备本体完全包裹， 进而在设备不工作时， 将 防护罩对设备本体进行覆盖， 防止外界物品与设 备本体发生撞击， 便于对设备本体进行防护， 通 过支撑架与第一气压缸的输出端固定连接， 而防 护罩的顶端与第二气压缸的输出端转动连接， 通 过第一气压缸伸长动作， 便于抬升支撑架和防护 罩的相对高度， 通过第二气压缸缩短动作， 带动 防护罩的底端与支撑架之间进行相对转动， 从而 便于使防护罩远离设备本体， 避免对设备本体工 作造成影响， 整体结构简单， 便于使用者操作使 用。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217333339 U 2022.08.30 CN 217333339 U 1.基于BIM 的AR现场识别可移动设备， 其特征在于： 包括支撑板(1)， 所述支撑板(1)顶 面的一侧固定连接有安装架(13)， 所述安装架(13)的顶端设置有设备本体(11)， 所述支撑 板(1)顶面中部的一侧固定连接有第一限位方管(4)， 所述第一限位方管(4)的内部固定连 接有第一气压缸(14)， 所述第一气压缸(14)的输出端固定连接有支撑架(6)， 所述支撑架 (6)靠近第一气压缸(14)底面的一侧固定连接有第二限位方管(5)， 所述第二限位方管(5) 与第一限位方管(4)滑动连接， 所述支撑架(6)远离 设备本体(11)顶 面的一侧固定连接有支 撑杆(8)， 所述支撑杆(8)的顶端转动连接有第二气压缸( 9)， 所述支撑架(6)靠近安装架 (13)的一端转动 连接有防护罩(10)， 所述防护 罩(10)将设备本体(11)完全包裹， 所述防护 罩(10)的顶端与第二气压缸(9)的输出端转动连接 。 2.根据权利要求1所述的基于BIM的AR现场识别可移动设备， 其特征在于： 所述支撑板 (1)底面的四角均固定连接有万向轮(2)。 3.根据权利要求1所述的基于BIM的AR现场识别可移动设备， 其特征在于： 所述安装架 (13)的底端通过螺栓与支撑板(1)顶面的一侧固定连接， 所述安装架(13)的侧面与第一限 位方管(4)的侧面之间留有间隙。 4.根据权利要求1所述的基于BIM的AR现场识别可移动设备， 其特征在于： 所述第一限 位方管(4)底端通过焊接方式与支撑板(1)顶面中部的一侧 固定连接， 所述第一限位方管 (4)的顶端高出安装架(13)的顶面。 5.根据权利要求1所述的基于BIM的AR现场识别可移动设备， 其特征在于： 所述支撑架 (6)的外形为Y形， 所述支撑架(6)远离防护罩(10)顶面的一侧固定连接有配重块(7)。 6.根据权利要求1所述的基于BIM的AR现场识别可移动设备， 其特征在于： 所述安装架 (13)底面的中部固定连接有电机(3)， 所述电机(3)的输出端固定连接有支撑盘(12)， 所述 设备本体(1 1)的底端与支撑盘(12)的顶面固定连接 。 7.根据权利要求1所述的基于BIM的AR现场识别可移动设备， 其特征在于： 所述防护罩 (10)侧面的底端通过销钉与支撑架(6)的一端转动连接， 所述防护罩(10)的顶端通过销钉 与第二气压缸(9)的输出端转动连接， 所述防护罩(10)的底 面开设有放置槽(15)， 所述放置 槽(15)的内部卡接连接有缓冲条(16)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217333339 U 2基于BIM的AR现场识别可移动设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及建筑设计辅助设备技术领域， 特别是基于BIM的AR现场识别可移 动设备。 背景技术 [0002]建筑信息模型， 简称BIM， 是建筑学、 工程学及土木工程的新工具， 它可以帮助实现 建筑信息的集成， 从建筑的设计、 施工、 运行直至建筑全寿命周期的终结， 各种信息始终整 合于一个三 维模型信息数据库中， 设计团队、 施工单位、 设施运营部门和业主等各方人员可 以基于BIM进行协同工作， 有效提高工作效率、 节省资源、 降低成本、 以实现可持续发展， 增 强现实(AR)技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术， 广泛运用了多媒体、 三维 建模、 实时跟踪及注册、 智能交互、 传感等多种技术手段， 将计算机生成的文字、 图像、 三维 模型、 音乐、 视频等虚拟信息模拟仿 真后， 应用到 真实世界中， 两种信息互为补 充， 从而实现 对真实世界的 “增强”， 现有AR现场识别可移动设备在使用时还 存在以下缺 点： [0003]现有AR现场识别可移动设备安装裸露， 外界的物品容易撞击到设备上， 导致设备 发生破损， 甚至损坏， 对使用者的使用造成影响。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于克服现有技术 的缺点， 提供基于BIM的AR现场识别可移动 设备。 [0005]本实用新型的目的通过以下技术方案来实现： 基于BIM的AR现场识别可移动设备， 包括支撑板， 所述支撑板顶面的一侧固定连接有安装架， 所述安装架的顶端设置有设备本 体， 所述支撑板顶面中部的一侧固定连接有第一限位方管， 所述第一限位方管 的内部固定 连接有第一气压缸， 所述第一气压缸 的输出端固定连接有支撑架， 所述支撑架靠近第一气 压缸底面的一侧固定连接有第二限位方管， 所述第二限位方管与第一限位方管滑动连接， 所述支撑架远离设备本体顶面的一侧固定连接有支撑杆， 所述支撑杆的顶端转动连接有第 二气压缸， 所述支撑架靠近安装架的一端转动连接有防护罩， 所述防护罩将设备本体完全 包裹， 所述防护罩的顶端与第二气压缸的输出端转动连接 。 [0006]为了便于对支撑板进行推行提出以下技术方案， 所述支撑板底面的四角均固定连 接有万向轮。 [0007]为了便于对安装架进行固定提出以下技术方案， 所述安装架的底端通过螺栓与支 撑板顶面的一侧固定连接， 所述安装架的侧 面与第一限位方管的侧 面之间留有间隙， 便于 为支撑架的上 下运动预留一定空间， 防止支撑架与安装架发生 运动干涉。 [0008]为了便于对第一限位方管进行固定提出以下技术方案， 所述第一限位方管底端通 过焊接方式与 支撑板顶面中部的一侧固定连接， 所述第一限位方管的顶端高出安装架的顶 面。 [0009]为了便于平衡支撑架的重心提出以下技术方案， 所述支撑架的外形为Y形， 所述支说　明　书 1/4 页 3 CN 217333339 U 3