(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220358715.4 (22)申请日 2022.02.22 (73)专利权人 上海利正 卫星应用技 术有限公司 地址 201109 上海市闵行区元江路38 83号1 幢2层、 1层102-104室 (72)发明人 加俊　史以敏　曹雅军　王蓉　 (74)专利代理 机构 上海段和段律师事务所 31334 专利代理师 祁春倪 (51)Int.Cl. B64G 5/00(2006.01) B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) G01R 31/00(2006.01) G01R 1/04(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 卫星用三轴极性测试转 运停放装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种卫星用三轴极性测 试转运停放装置,包括支撑框架、 翻转框架、 回转 支撑组件、 翻转机构以及移动轮。 支撑框架作为 安装基础； 翻转框架安装在支撑框架的顶部， 翻 转框架与支撑框架的一个边框铰接连接； 回转支 撑组件包括转动安装在翻转框架顶部的卫星安 装板， 且所述卫星安装板的转动轴线位于所述卫 星安装板的中心并垂直于所述卫星安装板平面； 翻转机构安装在支撑框架上， 翻转机构包括活动 部， 活动部沿垂直于支撑框架的方向伸缩运动， 活动部与翻转框架紧固连接。 本发 明通过翻转框 架、 翻转机构以及回转支撑组件的配合使用， 有 助于实现在停放状态下进行三轴极性测试， 有助 于保持卫星的平稳转动， 从而有助于提高工作效 率。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 217198699 U 2022.08.16 CN 217198699 U 1.一种卫星用三轴极性测试转 运停放装置， 其特 征在于， 包括： 支撑框架(1)： 作为 安装基础； 翻转框架(2)： 安装在所述支撑框架(1)的顶部， 所述翻转框架(2)与所述支撑框架(1) 的一个边框铰接连接； 回转支撑组件(3)： 包括转动安装在所述翻转框架(2)顶部的卫星安装板(27)， 且所述 卫星安装板(27)的转动轴线位于所述卫星安装板(27)的中心并垂直于所述卫星安装板 (27)平面； 翻转机构(4)： 安装在所述支撑框架(1)上， 所述翻转机构(4)包括活动部， 所述活动部 沿垂直于所述支撑框架(1)的方向伸缩运动， 所述活动部与所述翻转框架(2)紧固连接， 且 所述翻转框架(2)和所述支撑 框架(1)二 者的铰接边框不与所述活动部连接； 移动轮： 安装在所述支撑 框架(1)的底部 。 2.如权利要求1所述的卫星用三轴极性测试转运停放装置， 其特征在于， 所述翻转框架 (2)的顶部设置有回转组件支撑 板(18)； 所述回转组件支撑 板(18)与所述 卫星安装板(27)二 者的中部设置有相匹配的圆孔。 3.如权利要求2所述的卫星用三轴极性测试转运停放装置， 其特征在于， 所述卫星安装 板(27)底部设置有万向球轴承(25)； 所述万向球轴承(25)沿圆孔周侧均匀分布有多个， 且任一所述万向球轴承(25)均与所 述回转组件支撑 板(18)顶部转动配合。 4.如权利要求2所述的卫星用三轴极性测试转运停放装置， 其特征在于， 所述卫星安装 板(27)的底部设置有回转保持组件(26)， 所述回转保持组件(26)沿圆孔周侧均匀分布有多 个； 任一所述回转保持组件(26)均包括： 滚珠轴承(28)和轴承随动器(2 9)； 任一所述滚珠轴承(28)均 与所述回转组件支撑 板(18)的圆孔的内侧壁 转动配合； 任一所述轴承随动器(2 9)均与所述回转组件支撑 板(18)的底部转动配合。 5.如权利要求2所述的卫星用三轴极性测试转运停放装置， 其特征在于， 所述 回转组件 支撑板(18)的周侧设置有回转限位销(23)； 所述卫星安装板(27)的底部设置有回转限位 块(24)； 所述回转限位 块(24)与所述回转限位销(23)插接配合。 6.如权利要求5所述的卫星用三轴极性测试转运停放装置， 其特征在于， 所述支撑框架 (1)包括导轨安装板(15)和翻转机构安装板(12)， 所述翻转框架(2)底部包括翻转机构连接 板(22)； 所述导轨安装板(15)、 所述翻转机构安装板(12)以及 所述翻转机构连接板(22)三者配 合安装所述翻转机构(4)； 所述导轨安装板(15)的顶部设置有导轨挡块(16)， 所述导轨挡块(16)对所述活动 部的 伸缩运动进行限位。 7.如权利要求1所述的卫星用三轴极性测试转运停放装置， 其特征在于， 所述翻转机构 (4)包括蜗轮蜗杆减速机(35)和手轮， 所述手轮与所述蜗轮蜗杆减速机(35)的动力输入轴 连接， 且所述手 轮延伸至所述支撑 框架(1)外 。 8.如权利要求1所述的卫星用三轴极性测试转运停放装置， 其特征在于， 所述支撑框架权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217198699 U 2(1)底部包括一组对称设置的框架支撑螺套安装杆(10)， 所述框架支撑螺套安装杆(10)上 对称设置有支撑组件螺套(9)， 任一支撑组件螺套(9)上均安装有支撑组件(5)。 9.如权利要求1所述的卫星用三轴极性测试转运停放装置， 其特征在于， 所述支撑框架 (1)底部设置有牵引组件连接块(102)， 所述支撑框架(1)通过所述牵引组件 连接块(102)安 装有牵引转向组件(6)， 且所述牵引转向组件(6)与所述移动轮紧 固连接。 10.如权利要求1所述的卫星用三轴极性测试转运停放装置， 其特征在于， 所述翻转机 构(4)上设置有刻度盘(21)， 所述刻度盘(21)用于指示所述翻转框架(2)的翻转角度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217198699 U 3