(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220386371.8 (22)申请日 2022.02.25 (73)专利权人 洛阳永动精密机 械有限公司 地址 471000 河南省洛阳市高新区辛店镇 白营村电管站对面 (72)发明人 李毅　李海峰　 (74)专利代理 机构 郑州知倍 通知识产权代理事 务所(普通 合伙) 41191 专利代理师 夏开松 (51)Int.Cl. B62B 3/04(2006.01) B62B 3/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于精密加工件的转 运装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于精密加工件的 转运装置， 包括方便于对精密加工件转运时进行 调整位置的调节机构、 用于带动精密加工件进行 移动的移动机构、 支撑轮， 所述调节机构位于所 述移动机构上方， 所述支撑轮位于所述移动机构 两侧。 本实用新型利用阀门向防护箱和橡胶气垫 之间充气， 通过防护箱内部两个橡胶气垫的不断 膨胀来对精密加工件进行夹持固定， 从而来减 轻 精密加工件在转运过程中受到的震动和磕碰， 利 用四个吊装气缸、 吊装座、 吊装带和吊装环来分 别对圆柱型精密工件两端进行固定， 从而可以较 好的吸收转 运过程中的震动。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 217496187 U 2022.09.27 CN 217496187 U 1.一种用于精密加工件的转运装置， 包括方便于对精密加工件转运时进行调 整位置的 调节机构(3)、 用于带动精密加工件进行移动的移动机构(4)、 支撑轮(5)， 所述调节机构(3) 位于所述移动机构(4)上方， 所述支撑轮(5)位于所述移动机构(4)两侧， 其特征在于： 还包 括用于对精密加工件转运过程中进行防护的防护机构(1)和用于对精密加工件进 行吊装转 运的吊装机构(2)， 所述防护机构(1)包括防护箱(11)、 橡胶气垫(12)、 阀门(13)、 防护门板 (14)， 所述阀门(13)设置在所述防护箱(11)前后两端 中心位置， 所述橡胶气垫(12)设置在 所述防护箱(11)内部前后两侧， 所述防护门板(14)设置在所述防护箱(11)两侧； 所述吊装 机构(2)包括吊装气缸(21)、 吊装座(22)、 吊装带(23)、 吊装环(24)， 所述吊装气缸(21)位于 所述调节机构(3)上， 所述吊装座(22)设置在所述吊装气缸(21)伸缩部， 所述吊装 带(23)设 置在两个所述吊装座(2 2)之间， 所述吊装环(24)设置在所述吊装带(23)下端。 2.根据权利要求1所述的一种用于精密加工件的转运装置， 其特征在于： 所述调节机构 (3)包括调节电机(31)、 调节辊(32)、 齿轮(33)、 调节架(34)， 所述调节架(34)位于所述防护 箱(11)内部底侧， 所述调节辊(32)通过轴承连接在所述调节架(34)底部两侧， 所述调节电 机(31)通过螺栓连接在所述调节架(34)底部且位于两个所述调节辊(32)内侧， 所述齿轮 (33)设置在所述调节电机(31)转动部和所述调节辊(32)中间位置 。 3.根据权利要求2所述的一种用于精密加工件的转运装置， 其特征在于： 所述防护箱 (11)底部和所述防护门板(14)上均设置有T型轨道， 所述调节辊(32)前后两端位于所述防 护箱(11)的T型轨道上。 4.根据权利要求1所述的一种用于精密加工件的转运装置， 其特征在于： 所述移动机构 (4)包括移动电机(41 )、 移动轮(42)、 辅助电机(43)， 所述移动电机(41 )和所述辅助电机 (43)均通过螺栓连接在所述防护箱(11)底部前后两侧， 所述移动轮(42)通过轴承连接在所 述防护箱(1 1)下端前后两侧。 5.根据权利要求1所述的一种用于精密加工件的转运装置， 其特征在于： 所述移动机构 (4)包括移动电机(41)、 带轮(412)、 皮带(413)， 所述移动电机(41)通过螺栓连接在所述防 护箱(11)底部前后两侧， 所述带轮(412)通过轴承 连接在所述防护箱(11)下端前后两侧， 所 述皮带(413)设置在所述带轮(412)外侧。 6.根据权利要求1所述的一种用于精密加工件的转运装置， 其特征在于： 所述吊装座 (22)与所述吊装气缸(21)伸缩部固定连接， 所述吊装 带(23)上端与所述吊装座(22)固定连 接， 所述吊装环(24)与所述吊装带(23)固定连接 。 7.根据权利要求1所述的一种用于精密加工件的转运装置， 其特征在于： 所述阀门(13) 与所述防护箱(11)通过螺纹连接， 所述橡胶气垫(12)与所述防护箱(11)粘接， 所述防护门 板(14)与所述防护箱(11)通过轴承连接， 所述支撑轮(5)与所述防护门板(14)通过螺栓连 接。 8.根据权利要求1所述的一种用于精密加工件的转运装置， 其特征在于： 两个所述吊装 环(24)下端通过销轴连接， 且其上端通过螺栓连接， 所述防护门板(14)上端与所述防护箱 (11)通过锁扣连接 。 9.根据权利要求2所述的一种用于精密加工件的转运装置， 其特征在于： 所述吊装气缸 (21)固定 部通过螺 栓连接在所述调节 架(34)顶部四个角的位置处。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217496187 U 2一种用于精密加工件的转运装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及精密加工件生产领域， 特别是涉及一种用于精密加工件的转运装 置。 背景技术 [0002]精加工， 机械加工中,为使工件达到较高精度和表面质量要求的加工。 一般在粗加 工和半精加工后进行； 对于精加工的工件来说， 其工件表面的精度较高因此在转运过程中 该表面与其他金属物品发生磕碰会造成损伤， 同时在对其进 行固定时该表面施加过大的压 力也会对工件造成损坏， 因此现有对于圆柱型 的精密加工件来说， 目前 的转运装置容易对 工件表面造成损伤， 同时在转 运过程中也 不方便对其进行固定 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于精密加工件的转运 装置。 [0004]本实用新型通过以下技 术方案来实现上述目的： [0005]一种用于精密加工件的转运装置， 包括方便于对精密加工件转运时进行调整位置 的调节机构、 用于带动精密加工件进 行移动的移动机构、 支撑轮， 所述调节机构位于所述移 动机构上方， 所述支撑轮位于所述移动机构两侧， 还包括用于对精密加工件转运过程中进 行防护的防护机构和用于对精密加工件进 行吊装转运的吊装机构， 所述防护机构包括防护 箱、 橡胶气 垫、 阀门、 防护门板， 所述阀门设置在所述防护箱前后两端中心 位置， 所述橡胶气 垫设置在所述防护箱内部前后两侧， 所述防护门板设置在所述防护箱两侧； 所述 吊装机构 包括吊装气缸、 吊装座、 吊装带、 吊装环， 所述吊装气缸位于所述调节机构上， 所述吊装座设 置在所述 吊装气缸伸缩部， 所述 吊装带设置在两个所述 吊装座之间， 所述 吊装环设置在所 述吊装带 下端。 [0006]优选的： 所述调节机构包括调节电机、 调节 辊、 齿轮、 调节架， 所述调节架位于所述 防护箱内部底侧， 所述调节辊通过轴承连接在所述调节架底部两侧， 所述调节电机通过螺 栓连接在所述调节架底部且位于两个所述调节辊内侧， 所述齿轮设置在所述调节电机转动 部和所述调节辊中间位置 。 [0007]如此设置， 利用所述调节电机转动部通过两个所述齿轮的传动来带动调节 辊进行 转动， 通过两个所述调节辊的转动来带动整个所述调节 架进行两侧移动。 [0008]优选的： 所述防护箱底部和所述防护门板上均设置有T型轨道， 所述调节 辊前后两 端位于所述防护箱的T型轨道上。 [0009]如此设置， 利用所述 防护箱和所述 防护门板上的T型轨道来对所述调节辊前后两 端进行支撑， 从而方便 于所述调节机构的两侧移动。 [0010]优选的： 所述移动机构包括移动电机、 移动轮、 辅助电机， 所述移动电机和所述辅 助电机均通过螺栓连接在所述防护箱底部前后两侧， 所述移动轮通过轴承连接在所述防护说　明　书 1/4 页 3 CN 217496187 U 3