(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220652056.5 (22)申请日 2022.03.24 (73)专利权人 南京信息 工程大学 地址 210044 江苏省南京市浦口区宁六路 219号 (72)发明人 臧强　李宁　徐博文　张国林　 (74)专利代理 机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 专利代理师 董建林 (51)Int.Cl. B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) B62B 5/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种手推车 (57)摘要 本实用新型公开了一种手推车， 属于运输设 备技术领域。 所述手推车包括底板， 所述底板的 顶部固连有承重板， 所述底板的底部前端和底部 后端分别设有两组避障机构， 所述底板的前端安 装有嵌入式摄像头， 所述底板位于嵌入式摄像头 的下方固连有固定架， 所述固定架上安装有激光 雷达。 本实用新型提供了一种手推车， 解决现有 技术中手推车难以避障， 使用寿命较低的技术问 题。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216861513 U 2022.07.01 CN 216861513 U 1.一种手推车， 其特征在于， 包括底板， 所述底板的顶部固连有承重板， 所述底板的底 部前端和底部后端分别设有两组避障机构， 所述底板的前端安装有嵌入式摄像头， 所述底 板位于嵌入式摄 像头的下 方固连有固定架， 所述固定架上安装有激光雷达； 所述避障机构包括两个对称于底板底部两侧的车架和电动推杆， 所述车架的底部转动 连接有车轮， 所述车架的顶部固连有连杆， 所述连杆的顶部固连有连接块， 所述连接块与 底 板的底部铰接， 所述底板的底部固连有安装块， 所述电动推杆的活动端与连杆铰接， 所述电 动推杆远离活动端一端与安装块铰接 。 2.根据权利要求1所述的手推车， 其特征在于， 所述底板的顶部后端转动连接有手推 架， 所述手 推架的顶部套设有手柄。 3.根据权利要求2所述的手推车， 其特征在于， 所述手柄包括手推杆和支撑杆， 所述支 撑杆的两侧分别与手 推杆固连， 所述手 推杆与手 推架的顶部套接 。 4.根据权利要求3所述的手推车， 其特征在于， 所述手推架上开设有螺纹孔， 所述螺纹 孔中螺纹连接有螺 栓， 所述手 推杆上开设有能够使螺 栓穿过的通 孔。 5.根据权利要求1所述的手推车， 其特征在于， 所述底板的底部固设有安装盒， 所述安 装盒内安装有蓄电池和上位机， 所述蓄电池与嵌入式摄像头、 激光雷达、 电动推杆和上位机 电性连接， 所述上位机与嵌入式摄 像头、 激光雷达和电动推杆电性连接 。 6.根据权利要求2所述的手推车， 其特征在于， 所述手推架上固连有安装板， 所述安装 板上安装有太阳能板， 所述太阳能板与蓄电池电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216861513 U 2一种手推车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种手 推车， 属于运输设备技 术领域。 背景技术 [0002]随着社会的进步， 物流行业正高速发展， 物流工作人员在接收货物后， 会将货物进 行分拣并集中运输， 为了提高工作效率， 物流工作人员 在集中运输时会尽可能多的在手推 车上堆放货物， 由于现有手推车底部的车轮和底板固定设置， 手推车在人眼没有集中观察 的情况下遇到 路障， 易使 车身倾斜， 从而导致货物掉落， 反倒降低了工作效率， 同时， 对于长 期使用的手 推车， 手柄处易产生 严重磨损， 进 而降低了使用寿命。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足， 提供一种手推车， 解决现有技术 中手推车难以避障， 使用寿命较低的技 术问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供了一种手推车， 其包括底板， 所述底板的顶部固 连有承重板， 所述底板的底部前端和底部后端分别 设有两组避障机构， 所述底板的前端安 装有嵌入式摄像头， 所述底板位于嵌入式摄像头的下方固连有固定架， 所述固定架上安装 有激光雷达； [0005]所述避障机构包括两个对称于底板底部两侧的车架和电动推杆， 所述车架的底部 转动连接有 车轮， 所述车架的顶部固连有 连杆， 所述连杆的顶部固连有 连接块， 所述连接块 与底板的底部铰接， 所述底板的底部固连有安装块， 所述电动推杆的活动端与连杆铰接， 所 述电动推杆远离活动端一端与安装块铰接 。 [0006]进一步的， 所述底板 的顶部后端转动连接有手推架， 所述手推架的顶部套设有手 柄。 [0007]进一步的， 所述手柄包括手推杆和支撑杆， 所述支撑杆的两侧分别与手推杆固连， 所述手推杆与手 推架的顶部套接 。 [0008]进一步的， 所述手推架上开设有螺纹孔， 所述螺纹孔中螺纹连接有螺栓， 所述手推 杆上开设有能够使螺 栓穿过的通 孔。 [0009]进一步的， 所述底板的底部固设有安装 盒， 所述安装盒内安装有蓄电池和上位机， 所述蓄电池与嵌入式摄像头、 激光雷达、 电动推杆和上位机电性连接， 所述上位机与嵌入式 摄像头、 激光雷达和电动推杆电性连接 。 [0010]进一步的， 所述手推架上固连有安装板， 所述安装板上安装有太阳能板， 所述太阳 能板与蓄电池电性连接 。 [0011]与现有技 术相比， 本发明所达 到的有益效果： [0012]底板的底部前端和底部后端分别设有两组避障机构， 当嵌入式摄像头拍摄到前方 的路障时， 激光雷达检测路障与车轮的间距， 当路障靠近车轮时， 电动推杆收缩， 使车轮 向 上抬起以规避路障， 当车轮越过路障时， 电动推杆推出， 使车轮 向下回位继续行驶， 有效避说　明　书 1/3 页 3 CN 216861513 U 3