(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220289611.2 (22)申请日 2022.02.14 (73)专利权人 苏州双祺自动化设备有限公司 地址 215106 江苏省苏州市吴中区临湖镇 许家港路28 8号 (72)发明人 商积童　许兴攀　陈敏　赵峰　 徐冬　孔凡荣　 (74)专利代理 机构 江苏坤象律师事务所 32393 专利代理师 孙云洁　赵新民 (51)Int.Cl. B65G 67/24(2006.01) B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种往复式卸件机构 (57)摘要 本实用新型提供的往复式卸件机构， 包括移 动组件和卸货组件， 所述移动组件包括底架， 在 所述底架上设有底轮组； 所述卸货组件包括卸货 架和安装于所述卸货架上的扒板组件， 所述扒板 组件往复运动以拨落堆叠货物上部分的货物， 所 述卸货架安装于所述移动组件上， 并在移动组件 的驱动作用下移动。 本方案中的往复式卸件机构 结构简单， 操作方便， 代替人工作业， 避免安全隐 患， 提高工作效率， 节约卸件成本 。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 216889163 U 2022.07.05 CN 216889163 U 1.一种往复式卸件机构， 其特征在于， 包括移动组件 （10） 和卸货组件 （20） ， 所述移动组 件 （10） 包括底架 （11） ， 在所述底架 （11） 上设有底轮组 （111） ； 所述卸货组件 （20） 包括卸货架 （21） 和安装于所述卸货架 （21） 上的扒板组件 （22） ， 所述扒板组件 （22） 往复运动以拨落堆叠 货物上部分的货物， 所述卸货架 （21） 安装于所述移动组件 （10） 上， 并在移动组件 （10） 的驱 动作用下移动。 2.根据权利要求1所述的往复式卸件机构， 其特征在于， 所述移动组件 （10） 还包括滑架 （12） ， 所述滑架 （12） 左右滑动连接于所述底架 （11） 上， 所述卸货架 （21） 安装于所述滑架 （12） 上； 所述底架 （11） 两侧设有滑槽 （112） ， 所述滑架 （12） 的架体两侧向下延伸设有滑轮 （121） ， 所述滑轮 （121） 沿所述滑槽 （1 12） 运动， 带动所述卸货架 （21） 左右 滑动。 3.根据权利要求1或2所述的往复式卸件机构， 其特征在于， 所述移动组件 （10） 和卸货 组件 （20） 之间还设有升降机构 （3 0） ， 所述升降机构 （3 0） 驱动所述卸货组件 （20） 上 下运动。 4.根据权利要求3所述的往复式卸件机构， 其特征在于， 所述卸货架 （21） 为框架结构， 包括位于底部两侧的底梁 （213） 、 底梁 （213） 上方的上梁 （212） 、 连接底梁 （213） 和上梁 （212） 的前立梁 （211） 和后立梁 （214） ， 在两个上梁 （212） 之间安装有旋转轴 （23） ， 所述扒板组件 （22） 连接于所述旋转轴 （23） 上， 并在所述旋转轴 （23） 的驱动下往复运动拨落货物。 5.根据权利要求4所述的往复式卸件机构， 其特征在于， 所述扒板组件 （22） 包括扒板 （221） 、 连杆 （222） 和伸缩杆 （223） ， 所述伸缩杆 （223） 连接于所述旋转轴 （23） 上， 所述连杆 （222） 一端与所述伸缩 杆 （223） 铰接， 另一端 连接所述扒板 （221） ； 所述卸货架 （21） 底部两侧 的前立梁 （211） 之间设有导向组件 （24） ， 所述导向组件 （24） 包括导向套筒 （241） ， 所述连杆 （222） 穿过所述导向套筒 （241） 。 6.根据权利要求5所述的往复式卸件机构， 其特征在于， 所述伸缩杆 （223） 包括驱动臂 板 （2233） 、 驱动臂 （2231） 、 伸缩臂 （2232） 和弹簧， 所述驱动臂板 （2233） 用于连接旋转轴 （23） ， 所述伸缩臂 （2232） 套装于所述驱动臂 （2231） 内， 在所述驱动臂板 （2233） 朝向所述驱 动臂 （2231） 的一侧、 所述伸缩臂 （2232） 朝向所述驱动臂 （2231） 的一侧分别设有短轴 （2234） ， 所述弹簧两端分别套装于所述短轴 （2 234） 上。 7.根据权利 要求6所述的往复式卸件机构， 其特征在于， 所述驱动臂 （2231） 侧面设有条 形孔 （22310） ， 所述伸缩臂 （2232） 对应位置设有用于连接轴销的通孔 （22320） ， 在所述伸缩 杆 （223） 伸缩过程中， 所述轴销沿所述条 形孔 （22310） 滑动。 8.根据权利要求5所述的往复式卸件机构， 其特征在于， 两个所述前立梁 （211） 的上下 两端分别通过上横梁 （215） 和下横梁 （216） 连接， 在所述上横梁 （215） 和所述下横梁 （216） 之 间设有若干纵梁 （240） ， 所述 导向套筒 （241） 滑动连接 于所述纵梁 （240） 上。 9.根据权利要求8所述的往复式卸件机构， 其特征在于， 在所述上横梁 （215） 上还设有 用于监测并反馈所述伸缩杆 （2 23） 高度的传感器。 10.根据权利要求9所述的往复式卸件机构， 其特征在于， 所述上梁 （212） 与所述前立梁 （211） 铰接， 所述后立梁 （214） 为伸缩梁， 所述后立梁 （214） 两端分别与所述底梁 （213） 、 上梁 （212） 铰接 。 11.根据权利要求9所述的往复式卸件机构， 其特征在于， 所述导向组件 （24） 还包括电 磁铁 （242） ， 所述电磁铁 （242） 设于所述导向套筒 （241） 的下方， 控制所述电磁铁 （242） 通断 电使所述 导向套筒 （241） 上 下滑动， 使得 所述扒板 （2 21） 上下运动。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216889163 U 212.根据权利要求5所述的往复式卸件机构， 其特征在于， 所述旋转轴 （23） 由旋转驱动 组件 （25） 驱动， 所述旋转驱动组件 （25） 包括电机 （251） 、 通过链条连接的主动链轮 （252） 和 从动链轮 （253） ， 所述 从动链轮 （253） 与所述旋转轴 （23） 连接， 所述电机 （251） 安装于所述上 梁 （212） 上。 13.根据权利要求5所述的往复式卸件机构， 其特征在于， 所述旋转轴 （23） 为曲轴， 所述 曲轴上设有与扒板组件 （22） 数量相等的曲拐， 每个所述曲拐 上通过两个正对的连板 （232） 设有一个用于连接所述扒板组件 （22） 的安装轴 （233） ， 各所述安装轴 （233） 在所述旋转轴 （23） 径向上按角度螺 旋错开设置， 相邻所述 安装轴 （23 3） 的曲轴本体上套装有 套管 （234） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216889163 U 3