(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220334135.1 (22)申请日 2022.02.18 (73)专利权人 重庆创米科技 集团有限公司 地址 401120 重庆市渝北区龙塔街道洋河 东路37号长安 丽都17幢18-1 (72)发明人 潘鸿鹰　朱玉兵　魏航　 (74)专利代理 机构 北京中索 知识产权代理有限 公司 11640 专利代理师 郭瑞 (51)Int.Cl. B65G 13/06(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B65G 43/00(2006.01) B62B 3/04(2006.01) B62B 3/02(2006.01)B62B 3/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种工件智能转 运装置 (57)摘要 本实用新型属于转运设备技术领域， 具体涉 及一种工件智能转运装置， 包括车体和控制面 板， 车体包括底板和L形立板， 底板和L形立板分 别设有抬升机构和放置机构； 抬升机构包括第一 电机、 第一螺杆和稳定杆， 第一电机设于L形立板 上端， 第一螺杆转动设于底板和L形立板之间并 与电机传动连接， 稳定杆位于第一螺杆侧边并位 于底板和L形立板之间； 放置机构包括放置板和 夹持组， 放置板与第一螺杆螺纹连接并与稳定杆 滑动连接， 夹持组包括第二电机、 双向螺纹杆和 两个夹持器， 第二电机设于放置板侧面， 双向螺 纹杆转动设于放置板下端并与第二电机传动连 接， 本装置能够在对工件进行转运时， 更加方便 的进行工件的上下料， 并提高工件在转运过程中 的稳定性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217125866 U 2022.08.05 CN 217125866 U 1.一种工件智能转运装置， 包括车体和控制面板， 所述车体下端设有万向轮组， 其特征 在于： 所述车体包括底板和L形立板， 所述底板和所述L形立板分别设有抬升机构和放置机 构； 所述抬升机构包括第一电机、 第一螺杆和稳定杆， 所述第一电机设于所述L形立板上 端， 所述第一螺杆转动设于所述底板和所述L形立板之 间并与所述第一电机传动连接， 所述 稳定杆位于所述第一螺杆侧边并位于所述底板和所述 L形立板之间； 所述放置机构包括放置板和夹持组， 所述放置板与所述第 一螺杆螺纹连接并与所述稳 定杆滑动连接， 所述夹持组包括第二电机、 双向螺纹杆和两个夹持器， 所述第二电机 设于所 述放置板侧 面， 所述双向螺纹杆转动设于所述放置板下端并与所述第二电机传动连接， 所 述放置板中部开有活动槽， 两个所述夹持器对称设于所述双向螺纹杆并伸出 所述活动槽 。 2.根据权利要求1所述的一种工件智能转运装置， 其特征在于： 所述夹持器包括滑块、 夹板和缓冲垫， 所述滑块与所述双向螺纹杆螺纹连接并伸出所述活动槽， 所述夹板位于所 述放置板上侧并与所述滑块连接， 所述缓冲垫设于所述夹 板靠近所述车体中部一端。 3.根据权利要求2所述的一种工件智能转运装置， 其特征在于： 所述放置机构设有两个 助推器， 两个所述助推器中心对称设于两个夹持器上端， 所述助推器包括伸缩杆和推杆， 两 个所述助推器的伸缩杆伸出端相对设置， 所述伸缩杆设于所述夹板上端， 所述推杆通过阻 尼转轴与所述伸缩杆的输出轴转动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种工件智能转运装置， 其特征在于： 所述放置板上端均匀转 动设有若干转辊。 5.根据权利要求4所述的一种工件智能转运装置， 其特征在于： 所述放置板和若干所述 转辊表面均设有软垫 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217125866 U 2一种工件智能转运装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于转 运设备技 术领域， 具体涉及一种工件智能转 运装置。 背景技术 [0002]目前在智能制造生产活动中， 往往需要将加工工件 从一个加工设备转移到另一加 工设备， 如从钻孔设备加工完成后再转移到打磨设备， 为了便于工件的转移使用转移装置 来辅助是非常必要的。 [0003]目前一般 的转运装置在使用时， 需要工作人员将工件从加工台面取下工件， 然后 放置到转运装置上， 转运到下一加工设备处后再通过工作人员拿起工件到另一台面， 这样 的方式在面对一些重量较大的工件时就造成工件上下料的困难， 而且一般的转运装置也缺 乏相应的辅助保护结构， 无法满足工件转 运的方便、 快捷、 稳定需求。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是： 旨在提供一种工件智能转运装置， 能够在对工件进行转运 时， 更加方便的进行 上下料操作。 [0005]为实现上述 技术目的， 本实用新型采用的技 术方案如下： [0006]一种工件智能转运装置， 包括车体和控制面板， 所述车体下端设有万向轮组， 所述 车体包括底板和L形立板， 所述底板和所述 L形立板分别设有抬升 机构和放置 机构； [0007]所述抬升机构包括第一电机、 第一螺杆和稳定杆， 所述第一电机设于所述L形立板 上端， 所述第一螺杆转动设于所述底板和所述L形立板 之间并与所述电机传动连接， 所述稳 定杆位于所述第一螺杆侧边并位于所述底板和所述 L形立板之间； [0008]所述放置机构包括放置板和夹持组， 所述放置板与所述第一螺杆螺纹连接并与所 述稳定杆滑动连接， 所述夹持组包括第二电机、 双向螺纹杆和两个夹持器， 所述第二电机设 于所述放置板侧面， 所述双向螺纹杆转动设于所述放置板下端并与所述第二电机传动连 接， 所述放置板中部开有活动槽， 两个所述夹持器对称设于所述双向螺纹杆并伸出所述活 动槽。 [0009]所述夹持器包括滑块、 夹板和缓冲垫， 所述滑块与所述双向螺纹杆螺纹连接并伸 出所述活动槽， 所述夹板位于所述放置板上侧并与所述滑块连接， 所述缓冲垫设于所述夹 板靠近所述车体中部一端； 滑 块配合夹块， 在双向螺纹杆的驱动下， 使 得夹持器能够更加有 效的对工件进行夹持。 [0010]所述放置机构设有两个助推器， 两个所述助推器中心对称设于两个夹持器上端， 所述助推器包括伸缩杆和推杆， 两个所述助推器的伸缩杆伸出端相对设置， 所述伸缩杆设 于所述夹板上端， 所述推杆通过阻尼转轴与所述伸缩杆的输出轴转动连接； 助推器的设置 更加便于对工件进行推动， 辅助上 下料操作。 [0011]所述放置板上端均匀转动设有 若干转辊； 转辊能够更加便 于工件的上 下料移动。 [0012]所述放置板和若干所述转辊表面均设有软垫； 软垫的设置能够进一步提高对工件说　明　书 1/3 页 3 CN 217125866 U 3