(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210764852.2 (22)申请日 2022.07.01 (71)申请人 新安洁智能环境 技术服务股份有限 公司 地址 401121 重庆市渝北区北部新区黄山 大道中段64 号3幢1-1 (72)发明人 龚小梅　王培雄　高伟　梁晓伟　 吴宗旺　曹宏　 (74)专利代理 机构 北京融智邦 达知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11885 专利代理师 李儒 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) (54)发明名称 智能光伏板清洗装置 (57)摘要 本发明公开了智能光伏板清洗装置， 涉及光 伏板清洗技术领域。 该智 能光伏板清洗装置， 包 括行走结构、 蒸汽结构、 清洗 结构以及刮水结构， 行走结构的外侧设置有框架结构， 框架结构包括 框架， 行走结构包括上板， 上板固定连接框架的 上端口， 上板的上表面中部内嵌有自身光伏板， 框架的下端口固定连接有下板， 下板的上表面中 部固定安装有控制系统机构， 下板的下表面前左 侧固定连接有角度感应器， 下板的前端固定连接 有前辊， 前辊对应嵌入框架中， 该智 能光伏板清 洗装置当滚刷与刮齿接触的时候， 刮齿便可以将 滚刷表面的虫胶和杂物一同清理， 在滚刷对光伏 板进行清洁的时候， 保证滚刷自身的洁净， 提高 装置的清洁 效果。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115138624 A 2022.10.04 CN 115138624 A 1.智能光伏板清洗装置， 包括行走结构(2)、 蒸汽结构(7)、 清洗结构(5)以及刮水结构 (8)， 其特征在于： 所述行走结构(2)的外侧设置有框架结构(1)， 所述框架结构(1)包括框架 (101)， 所述行走结构(2)包括上板(201)， 所述上板(201)固定连接框架(101)的上端口， 所 述上板(201)的上表面中部内嵌有自身光伏板(202)， 所述框架(101)的下端口固定连接有 下板(203)， 所述下板(203)的上表面中部固定安装有控制系统机构(204)， 所述下板(203) 的下表面前左侧固定连接有角度感应器(205)， 所述下板(203)的前端固定连接有前辊 (206)， 所述前辊(206)对应嵌入框架(101)中， 所述前辊(206)的左右两端均活动安装有前 滑行轮(207)， 所述下板(203)的后端固定连接有后辊(208)， 所述后辊(208)对应嵌入框架 (101)中， 所述后辊(208)的左右两端均活动安装有后滑行轮(209)， 所述框架结构(1)的前 方设置有形态结构(3)。 2.根据权利要求1所述的智能光伏板清洗装置， 其特征在于： 所述框架(101)呈现方框 形， 所述框架(101)的左右两侧上端面均开设有架槽(102)， 所述架槽(102)的内部套接有齿 板(103)， 所述齿板(103)的上表面开设有齿， 所述齿板(103)与架槽(102)适配， 所述齿板 (103)处于架槽(102)的前部， 所述齿板(103)的后端面固定连接有弹簧一(104)， 所述弹簧 一(104)的后端固定连接架槽(102)的后内壁。 3.根据权利要求1所述的智能光伏板清洗装置， 其特征在于： 所述上板(201)与框架 (101)适配， 所述上板(201)的上端面与框架(101 )的上端面齐平， 所述下板(203)与框架 (101)适配， 所述角度感应 器(205)的下端面与框架(101)的下端面齐平。 4.根据权利要求1所述的智能光伏板清洗装置， 其特征在于： 所述形态结构(3)包括形 态辊(301)， 所述形态辊(301)嵌入连接框架(101)的前表面上边缘， 所述形态辊(301)的左 右两端均通过轴承活动连接有转盘一(302)， 所述转盘一(302)与前滑行轮(207)正对， 所述 转盘一(302 )和前滑行轮(207)的外侧共同套接有皮带(303)， 所述皮带(303)与转盘一 (302)、 前滑行轮(207)之间软性啮合连接 。 5.根据权利要求4所述的智能光伏板清洗装置， 其特征在于： 两个所述转盘一(302)相 背离的那 一侧均设置有摆臂结构(4)， 所述摆臂结构(4)包括臂一(401)， 所述臂一(401)后 端接近转盘一(302)的一面与转盘一(302)固定连接， 所述臂一(401)的前表面中部开设有 臂槽(402)， 所述臂槽(402)的前端插入套接有臂二(403)， 所述臂二(403)的前端固定连接 有臂三(404)， 所述臂二(403)的后端固定连接有弹簧二(405)， 所述弹簧二(405)的后端固 定连接臂槽(402)的内壁。 6.根据权利要求5所述的智能光伏板清洗装置， 其特征在于： 两个所述臂三(404)之间 设置清洁结构(5)， 所述清洁结构(5)包括清洗辊(501)， 所述清洗辊(501)的左右两端对应 臂三(404)的前端且分别与臂三(404)通过轴承转动连接， 左侧的所述臂三(404)的左表面 前端固定连接有电机(506)， 所述电机(506)的右端输出轴贯穿臂三(404)且固定连接清洗 辊(501)， 所述清洗辊(501)的左端外侧嵌入固定安装有清洁度感应器(502)， 所述清洗辊 (501)的两端外侧均固定连接有齿环(503)， 所述齿环(503)处于清洁度感应器(502)的右 侧， 所述齿环(503)与齿板(103)正对， 所述清洗辊(501)的中部外侧固定绕接有滚刷(504)， 所述滚刷(504)呈现螺旋状， 所述清洗 辊(501)的中部后侧固定连接有打柱(505)， 所述打柱 (505)的后端圆滑， 所述滚刷(5 04)和打柱(5 05)的材质均包括软性材质。 7.根据权利要求6所述的智能光伏板清洗装置， 其特征在于： 所述清洁结构(5)的后上权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115138624 A 2侧设置有刮板结构(6)， 所述刮板结构(6)包括刮板(601)， 所述刮板(601)的前端等距均匀 的开设有刮齿(602)， 所述刮板(601)的前侧倾斜向下且搭接在滚刷(504)上侧， 所述刮板 (601)的左右两端均固定连接有连接柱(603)， 所述连接柱(603)在远离刮板(601)的那一端 固定连接臂三(404)。 8.根据权利要求7所述的智能光伏板清洗装置， 其特征在于： 所述刮板结构(6)的后侧 设置有蒸汽结构(7)， 所述蒸汽结构(7)包括蒸汽筒(701)， 所述蒸汽筒(701)的左右两端对 应固定连接臂一(401)， 所述蒸汽筒(701)的内部中空， 所述蒸汽筒(701)的下侧端等距均匀 的贯穿固定连接有下管(702)， 所述下管(702)的下端贯穿固定连接有前管(703)， 所述前管 (703)的前端口正对滚刷(504)， 所述蒸汽筒(701)的内部设置有内柱(704)， 所述内柱(704) 的前侧中部固定连接有电动伸缩杆(705)， 所述电动伸缩杆(705)的前端贯穿蒸汽筒(701) 且固定连接有打球(706)， 所述打球(706)呈现球形， 所述打球(706)与打柱(505)正对， 所述 电动伸缩杆(705)的后端外侧绕接有弹簧三(707)， 所述弹簧三(707)的后端 固定连接内柱 (704)， 所述弹簧 三(707)的前端固定连接蒸汽筒(701)的前侧内壁。 9.根据权利要求1所述的智能光伏板清洗装置， 其特征在于： 所述框架结构(1)的后方 设置刮水结构(8)， 所述刮水结构(8)包括刮水辊(801)， 所述刮水辊(801)嵌入固定连接框 架(101)的后表面上边缘， 所述刮水辊(801)的左右两端均通过轴承活动连接有转盘二 (802)， 所述转盘二(802)与后滑行轮(209)正对且边缘啮合， 所述转盘二(802)和后滑行轮 (209)之间软性啮合连接， 两个所述转盘二(802)相背离的那一侧均固定连接有刮水臂 (803)， 两个所述刮水臂(803)的后端之间共同固定连接有刮水板(804)， 所述刮水板(804) 呈现弧板状， 所述刮水板(804)的后表面下侧贯 穿且固定连接有水袋(80 5)。 10.根据权利要求9所述的智能光伏板清洗装置， 其特征在于： 所述清洁结构(5)的右方 设置有循环结构(9)， 所述循环结构(9)包括蒸汽加工箱(901)， 所述蒸汽加工箱(901)的内 部中空， 所述蒸汽加工箱(901)的左表面前侧固定连接有 连接杆(902)， 所述连接杆(902)的 左端固定连接臂三(404)， 所述蒸汽加工箱(901)的后表面左侧贯穿固定连接有气管一 (903)， 所述气管一(903)在远离蒸汽加工箱(901)的那 一端贯穿且连通蒸汽筒(701)， 所述 蒸汽加工箱(901)的后表面右侧贯穿固定连接有气管二(904)， 所述气管二(904)在远离蒸 汽加工箱(901)的那一端贯 穿且连通水袋(80 5)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115138624 A 3