(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210642991.8 (22)申请日 2022.06.08 (71)申请人 南通科钛机 器人系统有限公司 地址 226600 江苏省南 通市海安市城东 镇 立发大道169号 (72)发明人 邓力铭　 (74)专利代理 机构 北京天盾知识产权代理有限 公司 11421 专利代理师 丁桂红 (51)Int.Cl. B05B 13/04(2006.01) B05B 13/00(2006.01) B05B 15/68(2018.01) B24B 27/033(2006.01) B24B 41/04(2006.01)B24B 47/12(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构的 喷涂机器人 (57)摘要 本发明公开了一种船舶表面加工用具有自 助攀爬结构 的喷涂机器人， 包括支板， 所述支板 的一侧安装有电机， 所述电机与支板之间安装有 马达， 所述支板的顶部安装有斜板。 本发明通过 安装有电磁铁， 工作人员可以在 使用该装置时为 电磁铁通电， 使电磁铁利用磁力将该装置吸附在 工作地点处， 随后工作人员需要启动电机， 使电 机带动其输出端的转杆转动， 该转杆会在外力的 作用下和连板的支撑下带动其外侧的滚轮和传 动轮转动， 使传动轮通过皮带带动所以滚轮和转 杆转动， 使滚轮在旋转动力的作用下带动电磁铁 一同旋转， 从而使该装置可以利用电磁铁的磁力 和旋转动力推动该装置进行攀 爬移动。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 114939495 A 2022.08.26 CN 114939495 A 1.一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构的喷涂机器人， 包括支板(1)， 其特征在于： 所述支板(1)的一侧安装有电机(8)， 所述电机(8)与支板(1)之间安装有马达(12)， 所述支 板(1)的顶部安装有斜板(26)； 所述支板(1)的一侧安装有一组连板(2)， 一组所述连板(2)的内部贯穿安装有多个转 杆(3)， 所述转杆(3)的外侧安装有滚轮(4)， 所述滚轮(4)的外侧安装有电磁铁(5)， 所述转 杆(3)的外侧安装有传动轮(6)， 且传动轮(6)位于滚轮(4)远离连板(2)的一 面； 所述电机(8)的一侧安装有一组支撑板(9)， 所述支撑板(9)的外侧与连板(2)连接安装 有边板(11)， 其中一个所述支撑板(9)的内部贯穿安装有马达(12)， 所述马达(12)的输出端 和另一个支撑板(9)的底部安装有电动杆(13)， 所述电动杆(13)的外侧安装有套轮(14)， 所 述电动杆(13)的底部安装有撑盘(16)， 所述撑盘(16)的底部安装有钢丝刷(17)。 2.根据权利要求1所述的一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构的喷涂机器人， 其特 征在于： 所述传动轮(6)的外侧装套 有皮带(7)。 3.根据权利要求1所述的一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构的喷涂机器人， 其特 征在于： 所述套轮(14)的外侧装套 有传动带(15)。 4.根据权利要求1所述的一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构的喷涂机器人， 其特 征在于： 所述支撑板(9)的顶部安装有撑块(18)， 撑块(18)的顶部安装有水泵(19)， 水泵 (19)的输入端安装有法兰管(20)， 水泵(19)的输出端安装有连管(21)， 连管(21)的一端贯 穿靠近正面的支撑板(9)安装有排管(22)， 排管(22)的外侧安装有空心板(23)， 空心板(23) 的底部贯 穿安装有扁管(24)， 扁管(24)的底部安装有高压喷 嘴(25)。 5.根据权利要求1 ‑4任意一项所述的一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构的喷涂机 器人， 其特征在于： 所述支板(1)的正面和背面安装有另一组转杆(3)， 且该转杆(3)的外侧 同样安装有滚轮(4)； 所述电机(8)的两端具有输出端， 可以进行双头传动， 电机(8)的输出端与最右侧的转 杆(3)相连接， 靠近正面的滚轮(4)位于靠近正面的连板(2)和支板(1)一端的正面， 而靠近 背面的滚轮(4)位于靠近背面的连板(2)和支板(1)另 一端的背面， 电机(8)位于两个支板 (1)之间； 一组所述支撑板(9)的顶部稳固安装有支杆(29)， 支板(1)的底部镶嵌安装有电动伸缩 杆(34)， 且电动伸缩杆(34)的伸缩端位于支板(1)的底部， 一组支撑板(9)的两两之间安装 有固板(10)。 6.根据权利要求1所述的一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构的喷涂机器人， 其特 征在于： 所述 斜板(26)的一端安装有喷涂嘴(27)， 喷涂嘴(27)的顶端安装有接 头(28)。 7.根据权利要求5所述的一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构的喷涂机器人， 其特 征在于： 一组所述支杆( 29)的之间安装有珩板(30)， 珩板(30)的顶部安装有多个连接块 (31)， 连接块(31)的顶部安装有撑套(32)， 撑套(32)的内侧安装有弹力垫(3 3)。 8.根据权利要求5所述的一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构的喷涂机器人， 其特 征在于： 所述电动伸缩杆(34)的伸缩端底部安装有刷板(35)， 刷板(35)的一侧安装有连接 板(36)， 连接板(36)的一侧安装有另一个刷板(35)， 连接板(36)的顶部贯穿边板(11)安装 有伸缩杆(37)， 刷板(35)的内部贯穿安装有一组连接柱(38)， 连接柱(38)的底部安装有清 洁棉(40)， 连接柱(38)的顶部安装有螺 栓(39)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114939495 A 29.根据权利要求1 ‑8任意一项所述的一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构的喷涂机 器人的使用方法， 该喷涂 机器人的工作步骤如下： S1、 工作人员可以通过合 适长度的电源线与该装置相连接； S2、 随后再将各个相应的管路与接 头(28)和法兰管(20)相连接； S3、 之后工作人员需要为电磁铁(5)通电， 使其产生磁力， 随后将该装置利用电磁铁(5) 的磁性吸附放置 到船舶表面上并启动电机(8)使该装置向上移动； S4、 同时根据实际情况的需要启动马达(12)并伸 长电动杆(13)， 使钢丝刷(17)可以利 用旋转动力贴着船舶表面进行摩刷除锈； S5、 除锈完成后 工作人员需要反转电机(8)使该装置向下移动并启动水泵(19)， 使水泵 (19)将冲洗水从高压喷 嘴(25)处利用高压喷 向船舶表面进行冲洗刷下的铁锈； S6、 冲洗完成后工作人员需要停止水泵(19)并控制电动伸缩杆(34)伸长， 使清洁棉 (40)接触到船舶表 面， 同时再反转电机(8)使该装置向上移动， 使两个清洁棉(40)配合将船 舶表面上的水渍和污 渍擦拭干净。 S7、 最后通过管路和接头(28)为喷涂嘴(27)输送喷涂料， 同时再次反转电机(8)使该装 置向下移动， 即可使喷涂嘴(27)可以进行喷涂 工作。 10.根据权利要求9所述的一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构 的喷涂机器人的使 用方法， 其特 征在于： 在所述 步骤S2中， 还 包括如下步骤： S21、 工作人员需要将输送喷涂料的软管与接头(28)相连接， 使喷涂料可以通过接头 (28)进入喷涂嘴(27)中， 且可以用固定部件将输送冲洗水的软管与法兰管(20)相连接， 使 冲洗水可以进入水泵(19)中； S22、 工作人员在 连接管路前需要将管路在撑套(32)的支撑下挤压弹力垫(33)收缩， 使 管路贯穿弹力垫(3 3)和撑套(32)再与接 头(28)或法兰管(20)连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114939495 A 3