(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210829127.9 (22)申请日 2022.07.13 (71)申请人 烟台工程职业 技术学院 （烟台市技 师学院） 地址 264000 山东省烟台市经济技 术开发 区珠江路92号 (72)发明人 赵雪莲　苏庆玲　王虹力　朱晓娜　 曲春梅　 (74)专利代理 机构 济南凳凳知识产权代理有限 公司 37386 专利代理师 陈木发 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) B08B 3/08(2006.01) B08B 3/02(2006.01)B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) (54)发明名称 一种物流仓库用台车 走行定位装置 (57)摘要 本发明公开了一种物流仓库用台车走行定 位装置， 一种物流仓库用台车走行定位装置， 包 括轨道、 台车、 固定框、 光学感应器、 定位铁片以 及定位块， 台车底部与轨道顶部连接， 固定框安 装于台车一侧， 固定框安装于光学感应器一侧， 定位铁片安装于轨道内侧， 定位铁片一侧安装于 定位块， 固定框内部安装有镜面结构， 本发明涉 及物流运输设备技术领域， 本案的有益效果为： 在反射镜面处增加了清洁组件以及可滑动清洁 辊， 进而在装置使用一端时间后， 可以对反射镜 面进行自动清洁操作， 从而可以保证 反射镜面以 及光学感应器 之间配合的精准性， 具有定位精准 的特性， 同时反射镜面角度可以进行自动调节， 省时省力。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 115417039 A 2022.12.02 CN 115417039 A 1.一种物流仓库用台车走行定位装置， 包括轨道、 台车、 固定框、 光学感应器、 定位铁片 以及定位块， 台车底部与轨道顶部连接， 固定框安装于台车一侧， 固定框安装于光学感应器 一侧， 定位铁片安装于轨道内侧， 定位铁片一侧安装于定位块， 固定框内部安装有镜面结 构， 其特征在于， 镜面结构包 含有： 清洁组件、 第一电动 推杆、 反射镜面、 第二电动 推杆、 滑动座、 驱动件、 矩形开口、 滑动槽 以及清洁辊； 清洁组件安装于固定框外侧， 第一电动推杆驱动端与固定框顶部内壁铰接， 反射镜面 一端与固定框一侧内壁铰接， 且反射镜面上侧与第一电动推杆输出端底部铰接， 第二电动 推杆安装于固定框外侧， 矩形开口开设于固定框外侧， 滑动座与 矩形开口滑动连接， 驱动件 安装于滑动座外侧， 且驱动件驱动端贯穿滑动座与清洁辊一端连接， 滑动槽开设于固定框 另一侧内壁， 清洁辊另一端通过滑块与滑动槽连接， 且清洁辊与滑块 通过轴承连接 。 2.根据权利要求1所述的一种物流仓库用台车走行定位装置， 其特征在于， 定位铁片通 过螺栓安装在轨道内部 。 3.根据权利要求1所述的一种物流仓库用台车走行定位装置， 其特征在于， 清洁辊外侧 设置有若干清洁刷， 且若干清洁刷在清洁辊表面均匀排列。 4.根据权利要求1所述的一种物流仓库用台车走行定位装置， 其特征在于， 清洁组件包 含有： 储液仓、 微型输送泵以及喷头； 储液仓安装于固定框顶部， 微型输送泵安装于固定框外侧， 喷头设置于固定框内部， 且 储液仓、 微型输送泵以及喷头之间通过 管道进行 连接。 5.根据权利要求1所述的一种物流仓库用台车走行定位装置， 其特征在于， 反射镜面的 转动角度区间3 0度到60度。 6.根据权利要求1所述的一种物流仓库用台车走行定位装置， 其特征在于， 矩形开口与 滑动槽位置对应。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115417039 A 2一种物流仓库用台车走行定位装 置 技术领域 [0001]本发明涉及物流 运输设备技 术领域， 具体为 一种物流仓库用台车 走行定位装置 。 背景技术 [0002]物流是指为了满足客户的需求， 以最低的成本高效率的完成， 通过运输、 保管、 配 送等方式， 实现原材料、 半成品、 成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计 划、 实施和管理的全过程， 但 专利号为CN2016213480 65.6在使用时： [0003]该技术方案中， 利用反射镜面以及光学感应器配合， 达到定位以及防止光学感应 器与铁片相撞的效果， 但该技术方案中采用反射镜面， 由于物流仓库内部情况较为复杂， 容 易在反射镜面上堆积灰尘等， 进而容易影响反射镜面以及光学感应器之间的配合， 造成定 位失误， 同时， 在该技 术方案中， 反射镜面角度需要操作人员手动进行调节， 费时费力。 发明内容 [0004]为实现以上目的， 本发明通过以下技术方案予以实现： 一种物流仓库用台车走行 定位装置， 包括轨道、 台车、 固定框、 光学感应器、 定位铁片以及定位块， 台车底部与轨道顶 部连接， 固定框安装于台车一侧， 固定框安装于光学感应器一侧， 定位铁片安装于轨道内 侧， 定位铁片一侧安装于 定位块， 固定框内部安装有镜面结构， 镜面结构包 含有： [0005]清洁组件、 第一电动推杆、 反射镜面、 第二电动推杆、 滑动座、 驱动件、 矩形开口、 滑 动槽以及清洁辊； [0006]清洁组件安装于固定框外侧， 第一电动推杆驱动端与固定框顶部内壁铰接， 反射 镜面一端与固定框一侧内壁铰接， 且反射镜面上侧与第一电动推杆输出端底部铰接， 第二 电动推杆安装于固定框外侧， 矩形开口开设于固定框外侧， 滑动座与矩形开口滑动连接， 驱 动件安装于滑动座外侧， 且驱动件驱动端贯穿滑动座与清洁辊一端连接， 滑动槽开设于固 定框另一侧内壁， 清洁辊另一端通过滑块与滑动槽连接， 且清洁辊与滑块 通过轴承连接 。 [0007]优选的， 定位铁片通过螺 栓安装在轨道内部 。 [0008]优选的， 清洁辊外侧设置有 若干清洁刷， 且若干清洁刷在清洁辊表面均匀排列。 [0009]优选的， 清洁组件 包含有： 储液仓、 微型输送泵以及喷头； [0010]储液仓安装于固定框顶部， 微型输送泵安装于固定框外侧， 喷头设置于固定框内 部， 且储液仓、 微型输送泵以及喷头之间通过 管道进行 连接。 [0011]优选的， 反射镜面的转动角度区间3 0度到60度。 [0012]优选的， 矩形开口与滑动槽位置对应。 [0013]有益效果 [0014]本发明提供了一种物流仓库用台车走行定位装置， 本技术方案采用镜面结构， 相 比较于现有技术， 存在以下有益效果： 在反射镜面处增加了清洁组件以及可滑动清洁辊， 进 而在装置使用一端时间后， 可以对反射镜面进行自动清洁操作， 从而可以保证反射镜面以 及光学感应器之间配合的精准性， 具有定位精准的特性， 同时反射镜面角度可以进行自动说　明　书 1/3 页 3 CN 115417039 A 3