(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210681370.0 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 天津万通蓝鲸智能科技有限公司 地址 301700 天津市武清区京滨工业园京 滨睿城B13号楼101室 (72)发明人 赵瀛政　王智栋　 (51)Int.Cl. H02S 40/10(2014.01) H02S 40/12(2014.01) H02S 40/42(2014.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 7/00(2006.01) (54)发明名称 一种滚筒清洁光伏组件机 器人 (57)摘要 本发明公开了一种滚筒清洁光伏组件机器 人， 涉及光伏组件清洁技术领域。 该滚筒清洁光 伏组件机器人， 包括机壳， 底部固定安装有机座， 机座的底部固定安装有夹座， 机壳的内部设置有 清扫机构和融化机构， 机壳的一侧设置有冲洗机 构， 机壳的前后侧设置有支撑机构， 机壳的顶部 固定安装有主机板。 该滚筒清洁光伏组件机器 人， 通过夹座和夹持机构 的配合使用， 能够使得 机器人根据不同大小的光伏组件进行安装调节， 解决了现有部分机器人在使用的过程中， 不能够 根据光伏组件的大小进行安装调节， 导致大多数 需要使用者手持进行操作， 进而造成了使用者劳 动强度的增加的问题， 减轻了使用者的劳动强 度， 提高了 机器人的实用性。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115085654 A 2022.09.20 CN 115085654 A 1.一种滚筒清洁光伏组件机器人， 其特 征在于， 包括： 机壳(1)， 底部固定安装有机座(2)， 机座(2)的底部固定安装有夹座(3)， 机壳(1)的内 部设置有清扫机构(7)和融化机构(9)， 机壳(1)的一侧设置有冲洗机构(8)， 机壳(1)的前后 侧设置有支撑机构(10)， 机壳(1)的顶部固定安装有主机板(11)， 主机板(11)的顶部固定安 装有控制板(12)和太阳能板(13)， 机壳(1)的两侧外表面各固定安装有一组把手(16)； 夹持机构(4)， 设置于夹座(3)的底部， 夹座(3)的底部开设有两组滑槽， 两组滑槽内各 滑动安装有一组滑块(401)， 两组滑块(401)的一侧外表面各固定安装有一组连接杆(402)。 2.根据权利要求1所述的一种滚筒清洁光伏组件机器人， 其特征在于： 所述夹持机构 (4)包括滑块(401)、 连接杆(402)、 夹持弹簧(403)、 拉环(404)、 夹板(405)、 扣 板(406)和夹 紧螺丝(407)， 两组滑块(401)与两组滑槽的内壁之间各固定安装有一组夹持弹簧(403)， 两 组夹持弹簧(403)各套设在两组连接杆(402)上， 两组连接杆(402)各贯穿夹座(3)的一侧延 伸至夹座(3)的一侧外并固定安装有一组拉环(404)， 夹座(3)的底部各设置有一组夹板 (405)， 两组夹板(405)各通过滑槽与两组滑块(401)固定连接， 两组夹板(405)的底部各设 置有一组扣板(406)， 两组扣板(406)的底部各转动安装有一组夹紧螺丝(407)， 两组夹紧螺 丝(407)各螺纹安装于 两组夹板(405)的底部 。 3.根据权利要求2所述的一种滚筒清洁光伏组件机器人， 其特征在于： 所述清扫机构 (7)包括吊杆(701)、 固定板(702)、 滑杆(703)、 气缸(704)、 夹筒板(705)、 电机(706)和清扫 滚筒(707)， 机壳(1)的前后侧内壁之间固定安装有吊板(5)， 吊板(5)的底部固定安装有液 压杆(6)， 液压杆(6)的自由端固定安装有吊杆(701)， 机座(2)的两侧内壁上各固定安装有 一组固定板(702)， 两组固定板(702)上各开设有一组限位槽， 两组限位槽内各滑动安装有 一组连接板， 吊杆(701)与两组连接板固定连接， 两组连接板 之间固定安装有滑杆(703)， 一 组连接板的一侧外表 面固定安装有气缸(704)， 滑杆(703)上活动套设有夹筒板(705)， 气缸 (704)的自由端与夹筒板(705)固定连接， 夹筒板(705)的前侧外表面固定安装有电机 (706)， 夹筒板(705)的前后侧内壁之间转动安装有清扫滚筒(707)， 电机(706)的输出轴通 过联轴器与清扫滚筒(707)固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种滚筒清洁光伏组件机器人， 其特征在于： 所述冲洗机构 (8)包括水箱(801)、 注水盖(802)、 水泵(803)、 伸缩软管(804)和喷淋枪(805)， 机壳(1)的一 侧外表面固定安装有水箱(801)， 水箱(801)的顶部固定安装有注水盖(802)， 注水盖(802) 与水箱(801)的内部相通， 水箱(801)的内侧底部固定安装有水泵(803)， 夹筒板(705)的一 侧外表面固定安装有喷淋枪(805)， 喷淋枪(805)的顶部固定安装有伸缩软管(804)， 伸缩 软 管(804)的一端与喷淋枪(805)的内部相通， 伸缩软管(804)的另一端通过管道与水泵(803) 的输出端固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种滚筒清洁光伏组件机器人， 其特征在于： 所述融化机构 (9)包括鼓风机(9 01)、 风管(9 02)、 导流板(9 03)、 电热丝(9 04)和滤网(9 05)， 机壳(1)的另一 侧外表面固定安装有鼓风机(901)， 机壳(1)的内壁上固定安装有风管(902)， 风管(902)与 鼓风机(901)的输出端固定连接， 机壳(1)的内壁固定安装有两组导流板(903)， 两组导流板 (903)与机壳(1)的内壁之间各固定安装有一组电热丝(904)， 吊板(5)与机壳(1)的内壁之 间固定安装有两组滤网(90 5)。 6.根据权利要求5所述的一种滚筒清洁光伏组件机器人， 其特征在于： 所述支撑机构权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115085654 A 2(10)包括挡板(1001)、 复位弹簧(1002)、 支撑板(1003)和抵杆(1004)， 机 壳(1)的前后侧各 开设有两组收纳槽， 机壳(1)的前后侧各设置有一组挡板(1001)， 两组挡板(1001)滑动安装 于收纳槽内， 每组收纳槽内各固定安装有一组复位弹簧(1002)， 每组复位弹簧(1002)的一 端与挡板(1001)固定连接， 两组挡板(1001)的底部各固定安装有一组支撑板(1003)， 机壳 (1)的前后侧外表面各转动安装有两组抵杆(1004)， 每组抵杆(1004)的底部与挡 板(1001) 的顶部相贴合。 7.根据权利要求6所述的一种滚筒清洁光伏组件机器人， 其特征在于： 所述水箱(801) 的内侧底部固定安装有水位传感器(14)， 主机板(11)的顶部固定安装有报警器(15)， 水位 传感器(14)与报警器(15)电连接 。 8.根据权利要求7所述的一种滚筒清洁光伏组件机器人， 其特征在于： 所述机壳(1)的 前后侧各开设有散热孔， 两组挡板(10 01)上各开设有一组与散热孔匹配的方 形槽。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115085654 A 3