(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210873668.1 (22)申请日 2022.07.21 (71)申请人 上海大学 地址 200444 上海市宝山区上 大路99号 申请人 南京博蓝奇智能科技有限公司 (72)发明人 郑建勇　彭艳　李小毛　陆会会　 阎耀素　钟宋义　张坤　关雅颂　 齐俊桐　任肖强　刘志　 (74)专利代理 机构 北京高沃 律师事务所 1 1569 专利代理师 王富强 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种双模高压水射 流清洗机构 (57)摘要 本发明公开了一种双模高压水射流清洗机 构， 包括： 基座， 所述基座上固定安装有第一驱动 装置； 平台， 所述平台与所述基座转动配合， 所述 第一驱动装置能够驱动所述平台相对所述基座 转动； 所述平台上设置有转动杆和第二驱动装 置， 所述转动杆上固设有两个安装板， 所述第二 驱动装置能够驱动所述转动杆绕所述转动杆的 轴线转动； 且 所述平台相对所述基座转动的轴线 与所述转动杆的轴线相垂直； 两个水射流枪头， 一个所述水射流枪头安装在一个所述安装板上， 另一个所述水射流枪头安装在另一个所述安装 板上。 本发 明的双模高压水射流清洗机构提高了 清洗作业的效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 115254737 A 2022.11.01 CN 115254737 A 1.一种双模高压水射 流清洗机构， 其特 征在于， 包括： 基座， 所述基座上固定安装有第一驱动装置； 平台， 所述平台与所述基座转动配合， 所述第一驱动装置能够驱动所述平台相对所述 基座转动； 所述平台上设置有转动杆和 第二驱动装置， 所述转动杆上固设有两个安装板， 所 述第二驱动装置能够驱动所述转动杆绕所述转动杆的轴线转动； 且所述平台相对所述基座 转动的轴线与所述 转动杆的轴线相垂直； 两个水射流枪头， 一个所述水射流枪头安装在一个所述安装板上， 另一个所述水射流 枪头安装在另一个所述 安装板上。 2.根据权利要求1所述的双模高压水射流清洗机构， 其特征在于： 所述第 一驱动装置包 括第一伺服电机、 第一虎克铰、 第一蜗杆和 第一蜗轮杆， 所述第一伺服电机通过所述第一电 机安装板与所述基座固连， 所述第一伺服电机的输出轴通过所述第一虎克铰与所述第一蜗 杆的一端固连， 所述第一蜗杆通过轴承与所述基座转动配合， 所述第一蜗轮杆一端与所述 平台固连， 所述第一蜗杆与所述第一蜗轮杆 上的第一蜗轮啮合。 3.根据权利要求1所述的双模高压水射流清洗机构， 其特征在于： 所述第 二驱动装置包 括第二伺服电机、 第二虎克铰和 第二蜗杆， 所述转动杆为蜗 轮杆， 所述第二伺服电机通过所 述第二电机安装板与所述平台固连， 所述第二伺服电机的输出轴通过所述第二虎克铰与所 述第二蜗杆的一端固连， 所述第二蜗杆通过轴承与所述平台转动配合， 所述第二蜗杆与所 述转动杆上的第二蜗轮啮合。 4.根据权利要求1所述的双模高压水射流清洗机构， 其特征在于： 所述平台上对应每个 所述安装板均固设有一个导引轮槽板， 所述导引轮槽板上设置有弧形 的滑槽， 所述安装板 侧部固设有枪头导引轮， 所述枪头导引轮与对应的所述导引轮槽板上的所述滑槽滑动配 合。 5.根据权利要求1所述的双模高压水射流清洗机构， 其特征在于： 所述转动杆通过轴 承 与所述平台转动配合。 6.根据权利要求1所述的双模高压水射流清洗机构， 其特征在于： 所述平台位于所述基 座的上方， 所述基座上设置有推力球轴承， 所述推力球轴承用于支撑所述平台。 7.根据权利要求1所述的双模高压水射流清洗机构， 其特征在于： 所述平台上还设置有 弧形的限位槽， 所述基座上固设有限位杆， 所述限位杆与所述限位槽滑动配合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115254737 A 2一种双模 高压水射流清洗机构 技术领域 [0001]本发明涉及清洗设备技 术领域， 特别是 涉及一种双模高压水射 流清洗机构。 背景技术 [0002]海面的大型舰艇、 船舶、 海上作业平台、 核电站冷却水循环隧道等环境中， 大量的 海生物生长， 危害设备安全， 需要定期清理。 这些海生物多以藤壶、 海蛎子等主， 吸附牢固， 且由于场合特殊， 清理海生物的环境恶劣， 现有的常用的人工清理方法工作效率低， 环境约 束强， 尤其在 核电站的隧洞当中， 由于隧道深邃， 空气中氧气稀薄， 人工作业容易 发生事故。 至于少数场合采用的高压清洗机器人， 智能化程度不高， 机构复杂冗余， 工作受限制于环 境。 发明内容 [0003]本发明的目的是提供一种双模高压水射流清洗机构， 以解决上述现有技术存在的 问题， 提高清洗作业的效率。 [0004]为实现上述目的， 本发明提供了如下 方案： [0005]本发明提供了一种双模高压水射 流清洗机构， 包括： [0006]基座， 所述基座上固定安装有第一驱动装置； [0007]平台， 所述平台与所述基座转动配合， 所述第一驱动装置能够驱动所述平台相对 所述基座转动； 所述平台上设置有转动杆和第二驱动装置， 所述转动杆上固设有两个安装 板， 所述第二驱动装置能够驱动所述转动杆绕所述转动杆 的轴线转动； 且所述平台相对所 述基座转动的轴线与所述 转动杆的轴线相垂直； [0008]两个水射流枪头， 一个所述水射流枪头安装在一个所述安装板上， 另一个所述水 射流枪头安装在另一个所述 安装板上。 [0009]优选的， 所述第一驱动装置包括第一伺服电机、 第一虎克铰、 第一蜗 杆和第一蜗轮 杆， 所述第一伺服电机通过所述第一电机安装板与所述基座固连， 所述第一伺服电机的输 出轴通过所述第一虎克铰与所述第一蜗杆的一端固连， 所述第一蜗杆通过轴承与所述基座 转动配合， 所述第一蜗轮杆一端与所述平台固连， 所述第一蜗杆与所述第一蜗轮杆上 的第 一蜗轮啮合。 [0010]优选的， 所述第二驱动装置包括第二伺服电机、 第二虎克铰和第二蜗 杆， 所述转动 杆为蜗轮杆， 所述第二伺服电机通过所述第二电机安装板与所述平台固连， 所述第二伺服 电机的输出轴通过所述第二虎克铰与所述第二蜗杆的一端固连， 所述第二蜗杆通过轴承与 所述平台转动配合， 所述第二蜗杆与所述 转动杆上的第二蜗轮啮合。 [0011]优选的， 所述平台上对应每个所述安装板均固设有一个导引轮槽板， 所述导引轮 槽板上设置有弧形 的滑槽， 所述安装板侧部固设有枪头导引轮， 所述枪头导引轮与对应的 所述导引轮槽 板上的所述滑槽滑动配合。 [0012]优选的， 所述 转动杆通过轴承与所述平台转动配合。说　明　书 1/3 页 3 CN 115254737 A 3