(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221082040 3.5 (22)申请日 2022.07.12 (66)本国优先权数据 202111642344.9 2021.12.2 9 CN (71)申请人 嵊州陌桑高科股份有限公司 地址 312400 浙江省绍兴 市嵊州市三江街 道一景路78 8号 (72)发明人 金耀　何锐敏　 (74)专利代理 机构 杭州六方于义专利代理事务 所(普通合伙) 33392 专利代理师 方威 (51)Int.Cl. A01K 67/04(2006.01) B65G 47/52(2006.01) B65G 61/00(2006.01)B08B 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种全龄工厂化养殖中的四龄养蚕线及其 养蚕工艺 (57)摘要 本发明公开了一种全龄工厂化养殖中的四 龄养蚕线及其养蚕工艺， 包括四龄输送线一， 四 龄输送线二， 沿四龄输送线一安装的四龄拆垛机 一、 四龄机械手一、 饲料挤出机与 码垛机， 设于四 龄输送线二上的四龄拆垛机二， 以及设于四龄输 送线一与四龄输送线二之间的四龄机械手二； 该 工艺包括： (1)四龄养殖框拆垛； (2)三龄养殖框 拆垛； (3)三龄搁板的转移； (4)三龄养殖框的清 洗； (5)四龄搁板的自动投料； (6)四龄搁板的投 放； (7)四龄饲料投放； (8)四龄养殖框码垛； (9) 四龄培育。 本发 明实现了四龄养殖的全程自动化 机械操作， 省时省力， 节省了 大量的人力资源， 同 时保证了四龄蚕虫存活率及四龄蚕虫质量， 提搞 了养殖效率。 权利要求书3页 说明书9页 附图7页 CN 115226675 A 2022.10.25 CN 115226675 A 1.一种全龄工厂化养殖中的四龄养蚕线， 其特征在于： 包括四龄输送线一以及装配于 所述四龄 输送线一的四龄 机械手一、 四龄 机械手二与饲料挤出机； 所述四龄 输送线一， 用于 输送四龄 养殖框； 所述四龄 机械手二， 用于抓取 经三龄培育后的三龄载体并转移到四龄 养殖框内； 所述四龄 机械手一， 用于将四龄载体抓取到所述四龄 养殖框内； 所述饲料挤出机， 用于挤出饲料到四龄载体上。 2.根据权利要求1所述的一种 全龄工厂化养殖中的四龄养蚕线， 其特征在于： 所述 四龄 输送线一装配有四龄拆垛机一与码垛机， 所述四龄拆垛机一用于拆分码垛的四龄养殖框； 所述码垛机用于码垛四龄 养殖框。 3.根据权利要求2所述的一种 全龄工厂化养殖中的四龄养蚕线， 其特征在于： 所述 四龄 输送线一包括第一进 料工位与第一出料工位， 所述四龄拆垛机一设于所述第一进 料工位的 一侧， 所述码垛机设于所述第一出料工位的一侧， 所述四龄拆垛机一将码垛的四龄养殖框 进行拆分后， 逐个 向所述第一出料工位一侧输送， 四龄养殖框输送到所述码垛机处进行码 垛后从所述第一出 料工位送出。 4.根据权利要求1所述的一种 全龄工厂化养殖中的四龄养蚕线， 其特征在于： 所述 四龄 机械手一处匹配设置有四龄载体 自动供料机， 所述四龄载体 自动供料机， 用于提供四龄载 体。 5.根据权利要求1所述的一种 全龄工厂化养殖中的四龄养蚕线， 其特征在于： 该四龄养 蚕线还包括有四龄输送线二， 所述四龄输送线二用于输送经三龄培育后的三龄养殖框； 所 述四龄机械手二配合所述输送线二， 抓取三龄养殖框内的三龄载体并转移到四龄养殖框 内。 6.根据权利要求5所述的一种 全龄工厂化养殖中的四龄养蚕线， 其特征在于： 所述 四龄 输送线二装配有四龄拆垛机二， 所述四龄拆垛机二用于拆分码垛的三龄 养殖框。 7.根据权利要求6所述的一种 全龄工厂化养殖中的四龄养蚕线， 其特征在于： 所述 四龄 输送线二设有第二进 料工位与第二出料工位， 所述四龄拆垛机二设于所述第二进 料工位的 一侧， 所述四龄拆垛机二将码垛的三龄养殖框进行拆分后， 逐个向所述第二出料工位一侧 输送， 所述四龄机械手二将位于三龄养殖框内的三龄载体抓取到四龄养殖框内， 三龄养殖 框从所述第二出 料工位送出。 8.根据权利要求5所述的一种 全龄工厂化养殖中的四龄养蚕线， 其特征在于： 所述 四龄 输送线一设有1 ‑6条， 所述四龄 输送线二设有1 ‑6条， 两者 一一对应。 9.根据权利要求1所述的一种 全龄工厂化养殖中的四龄养蚕线， 其特征在于： 所述 四龄 输送线二的末端连接有冲洗台， 所述冲洗台的一端设有送入段， 所述冲洗台的另一端设有 输出段， 所述送入段与所述输出段之间设有初步冲刷段， 所述送入段与所述四龄输送线二 的末端连接， 所述初步冲刷段设有冲刷机构， 所述三龄养殖框从所述送入段输入后， 通过所 述冲刷机构初步冲刷后从所述输出段送出， 所述送入段与所述输出段的高度均高于所述初 步冲刷段的高度。 10.根据权利要求9所述的一种全龄工厂化养殖中的四龄养蚕线， 其特征在于： 所述冲 洗台内设有清洗液， 所述初步冲刷段位于所述清洗液内， 所述冲刷机构包括对流浆轮与清 洗组件， 所述对流浆轮对应所述初步冲刷段均匀 排列在所述冲洗台两侧的内壁上， 位于两权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115226675 A 2侧的所述对流浆轮交错设置， 所述对流浆轮控制所述清洗液冲刷三龄养殖框， 所述清洗组 件设于所述初步冲刷段的上方， 所述清洗组件用于初步清洗三龄养殖框， 所述清洗组件包 括挡水罩、 清洗头、 抓取件与升降件， 所述挡水罩对应所述初步冲刷段固定在所述冲洗台的 顶部， 所述抓取件的一端穿过所述挡 水罩位于所述初步冲刷段的上方， 所述抓取件与所述 三龄养殖框匹配设置， 所述升降件匹配所述抓取件固定连接在所述挡 水罩的顶面， 所述挡 水罩的内侧对应所述 抓取件固定连接有清洗 头。 11.根据权利要求10所述的一种 全龄工厂化养殖中的四龄养蚕线， 其特征在于： 所述抓 取件包括第一抓取臂、 第二抓取臂、 第一传动杆、 第二传动杆、 主动轮与驱动电机， 所述挡水 罩设有调节孔， 两个所述第一抓取臂与两个所述第二抓取臂分别穿过所述调节孔， 所述第 一抓取臂的底部与所述第二抓取臂的底部与所述三龄养殖框匹配设置， 两个所述第一抓取 臂之间固定连接有所述第一传动杆， 两个所述第二抓取臂之间固定连接有所述第二传动 杆， 所述第一主动轮设于所述第一传动杆与所述第二传动杆之间， 所述驱动电机的端部与 所述主动轮连接， 所述驱动电机驱动所述主动轮转动， 从而同时控制所述第一抓取臂与所 述第二抓取臂进行同步异向运动， 实现了第一抓取臂与第二抓取臂配合抓取三龄养殖框， 所述升降件包括升降架、 滚珠丝杠与升降板， 所述升降架固定连接在所述挡水罩的顶面， 所 述升降件设有安装槽， 所述滚珠丝杠设于所述安装槽内， 所述升降板升降连接在所述滚珠 丝杠上， 所述驱动电机的底部设有电机安装座， 所述电机安装座固定连接在所述升降板的 顶面， 所述第一传动杆的底部滑动连接在所述升降板的顶面。 12.一种全龄 工厂化养殖中的四龄 养蚕线的养蚕工艺， 其特 征在于包括如下步骤： (1)三龄载体的转移： 借助四龄机械手二依次抓取三龄养殖框内的三龄载体并转移到 对应四龄 养殖框内； (2)四龄载体的投放： 借助四龄机械手一依次向四龄养殖框内投放四龄载体， 四龄载体 叠放在三龄载体上 方； (3)饲料投放： 借助 饲料挤出机依次向四龄 养殖框内投放饲料； (4)四龄培育。 13.根据权利要求12所述的一种全龄工厂化养殖中的四龄养蚕线的养蚕工艺， 其特征 在于： 所述 步骤(1)三龄载体转移前， 还 包括有三龄 养殖框拆垛与四龄 养殖框拆垛： a、 三龄养殖框拆垛： 码垛的三龄养殖框在四龄拆垛机二中拆分， 拆分后逐个送入到四 龄输送线二上； b、 四龄养殖框拆垛： 码垛的四龄养殖框在四龄拆垛机一中拆分， 拆分后逐个送入到四 龄输送线一上。 14.根据权利要求13所述的一种全龄工厂化养殖中的四龄养蚕线的养蚕工艺， 其特征 在于： 所述 步骤(3)饲料投放后， 还 包括有四龄 养殖框码垛： 通过码垛机码垛四龄 养殖框码。 15.根据权利要求12所述的一种全龄工厂化养殖中的四龄养蚕线的养蚕工艺， 其特征 在于： 所述步骤(2)中， 由四龄载体自动供料机供应四龄载体， 具体为码垛的四龄载体投放 到四龄载体 自动供料机内， 四龄载体 自动供料机控制码垛的四龄载体逐步抬升， 通过四龄 机械手一抓取顶部的四龄载体后投放到位于四龄 输送线一上的四龄 养殖框内。 16.根据权利要求12所述的一种全龄工厂化养殖中的四龄养蚕线的养蚕工艺， 其特征 在于： 垛后的四龄 养殖框由提升 机输送到对应楼层， 再由输送机器人输送到四龄 培育室中。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115226675 A 3