(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210677013.7 (22)申请日 2022.06.15 (71)申请人 广东鑫光智能系统有限公司 地址 528000 广东省中山市坦洲镇环洲横 巷1号A栋之一(增设1处经营场所,具 体见章程) (72)发明人 袁裕宏　付明涛　江俊锋　陈兴华　 刘明源　刘铁章　王俊　易永松　 王伟　许兵　 (74)专利代理 机构 北京成高专利代理事务所 (普通合伙) 16047 专利代理师 姚燕春 (51)Int.Cl. B23B 31/103(2006.01) B23P 23/02(2006.01)B65G 35/00(2006.01) B08B 3/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种偏心 零件自动配重夹具、 油泵泵体自动 化生产线及加工 工艺 (57)摘要 本发明公开了一种偏心 零件自动配重夹具， 属于机械加工自动化技术领域， 包括卡盘和滑 座， 滑座设置在所述卡盘上， 还包括偏心架、 配重 块和弹性体， 偏心架滑动连接在滑座上， 配重块 可拆卸地连接在偏心架上， 弹性体套设在偏心架 的中部， 其一端与滑座抵触， 另 一端与偏心架的 另一端抵触， 使得配重块向卡盘的中心收紧， 该 自动配重夹具能随着机床主轴转速调整， 主轴上 负载的重心， 减少机床主轴的振动， 从而提高加 工油泵泵体的同轴度和圆度， 还公开了一种油泵 泵体自动化生产线和加工工艺， 该油泵泵体自动 化生线加入了MES系统， 能哆对生产过程进行实 时监控， 并且能够追溯油泵泵体的质量缺陷产生 工序， 提高了油泵 泵体的生产效率和成品率。 权利要求书2页 说明书9页 附图10页 CN 114951730 A 2022.08.30 CN 114951730 A 1.一种偏心零件自动 配重夹具， 包括卡盘(1)和滑座(2)， 所述滑座(2)设置在所述卡盘 (1)上， 其特征在于： 还包括偏心架(3)、 配重块(4)和弹性体(5)， 所述偏心架(3)滑动连接在 所述滑座(2)上， 所述配重块(4)可拆卸地连接在所述偏心架(3)的一端上， 所述弹性体(5) 套设在所述偏心架(3)的中部， 其一端与所述滑 座(2)抵触， 另一端与所述偏心架(3)的另一 端抵触， 使得 所述配重块(4)向所述 卡盘(1)的中心靠 拢。 2.根据权利要求1所述的偏心零件自动配重 夹具， 其特 征在于： 所述偏心架(3)包括滑架(31)和端盖(32)， 所述端盖(32)连接在所述滑架(31)的一端 上， 所述偏心 架(3)呈环形， 所述偏心零件可固定 于所述偏心 架(3)的中心。 3.根据权利要求2所述的偏心零件自动配重 夹具， 其特 征在于： 所述滑架(31)包括导向杆(33)， 所述导向杆(33)的一端与滑架(31)相 连， 另一端与所 述端盖(32)相连， 所述滑座(2)包括导向孔(21)， 所述导向孔(21)贯穿所述滑座(2)， 所述导 向孔(21)的轴线与所述 卡盘(1)的端面平行。 4.根据权利要求3所述的偏心零件自动配重 夹具， 其特 征在于： 所述滑架(31)还包括凸台(34)， 所述凸台(34)设置在所述滑架(31)朝向所述卡盘(1) 的底端， 所述凸台(34)可与所述偏心 零件的一侧接触， 所述导向杆(33)上设有台阶， 所述台 阶紧邻所述滑架(31)， 所述 弹性体(5)是压缩弹簧， 所述压缩弹簧的一端过盈连接在所述台 阶上， 所述压缩弹簧与所述配重块(4)分别处在所述偏心 架(3)的两侧。 5.一种油泵泵体自动化生产线， 包括天轨(101)、 机械手(102)、 自动打标机(103)、 第一 清洗机(104)、 多台第二清洗机(105)、 多台自动数控 车床(106)和多台自动加工中心(107)， 所述机械手(102)滑动连接在所述天轨(101)上， 多台所述自动 数控车床(106)设置在所述 天轨(101)的下方， 且靠近所述天轨(101)的一端， 所述自动打标机(103)的一侧紧邻所述自 动数控车床(106)设置， 所述第一清洗机(104)设置在多台所述自动数控车床(106)之间， 多 台所述自动加工中心(107)靠近所述天轨(101)的另一端设置， 所述第二清洗机(105)紧邻 所述自动加 工中心(107)设置， 所述自动数控车床(106)包括偏心零件自动配重夹具， 所述 偏心零件自动配重夹具用于夹持油泵泵体(6)， 其特征在于， 所述偏心 零件自动配重夹具为 权利要求1 ‑4中任一项所述的偏心零件自动配重 夹具。 6.根据权利要求5所述的油泵 泵体自动化 生产线， 其特 征在于： 所述第一清洗机(104)包括第一机柜(1041)、 升降筐(1044)、 换向架(1042)、 夹头 (1043)和 清洗槽(1045)， 所述升降筐(1044)滑动连接在所述第一机柜(1041)上， 所述换向 架(1042)转动连接在所述升降筐(1044)内， 所述夹头(1043)设置在所述换 向架(1042)上， 所述清洗槽(1045)设置在所述第一机柜(1041)内， 所述升降筐(1044)可完全地沉入到所述 清洗槽(1045)内。 7.根据权利要求6所述的油泵 泵体自动化 生产线， 其特 征在于： 所述第二清洗机(105)包括第二机柜(1055)、 升降台(1053)、 多个第一喷头(1054)、 翻 盖(1052)、 多个第二喷头(1051)和 清洗桶(10551)， 所述清洗桶(10551)设置在所述第二机 柜(1055)内， 且在所述第二机柜(1055)的一端形成开口， 所述升降台(1053)滑动 连接在所 述第二机柜(1055)上， 且 可完全地深入所述清洗桶(10551)中， 多个所述第一喷头(1054)连 接在所述清洗桶(10551)的侧壁上， 所述翻盖(1052)转动 连接在所述第二机柜(1055)的一 端上， 可将所述开口封闭， 多个所述第二喷头(1051)连接在所述翻盖(1052)上， 所述升降台权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114951730 A 2(1053)包括多颗定位销(10531)， 多颗所述定位销(10531)设置在所述升降台(1053)的台面 上， 与所述油泵 泵体(6)端面上的安装孔相对应。 8.根据权利要求7 所述的油泵 泵体自动化 生产线， 其特 征在于： 所述自动加工中心(107)包括双工位摇篮(1071)， 所述双工位摇篮(1071)设置在所述 自动加工中心(107)的转盘上， 所述双工位摇篮(1071)包括桥板(1072)、 喷嘴(1073)多个卡 块(1074)， 多个所述卡块(1074)围绕成一圈且转动连接在所述桥板(1072)上， 所述喷嘴 (1073)设置在所述 桥板(1072)上， 且所述喷 嘴(1073)朝向多个所述 卡块(1074)的中心。 9.根据权利要求8所述的油泵 泵体自动化 生产线， 其特 征在于： 还包括进料输送线(108)和出料输送线(109)， 所述进料输送线(108)设置在所述自动 打标机(10 3)的一侧， 所述出 料输送线(109)与所述进料输送线(108)并排设置 。 10.一种油泵泵体的加工工艺， 由所述油泵泵体自动化生产线实现， 其特征在于： 所述 油泵泵体 自动化生产线为权利要求5 ‑9中任一项所述的油泵泵体自动化生产线， 具体包括 如下步骤： S1、 上料打标： 油泵 泵体经过所述自动打标机(10 3)进行编码标记； S2、 车加工： 所述机械手(102)将所述油泵泵体(6)移动到所述自动数控车床(106)的所 述偏心零件自动配重夹具上， 使 所述油泵泵体(6)的重心和所述配重块(4)的重心的连线 经 过所述卡盘(1)的中心， 并且所述油泵泵体(6)的重心和配重块(4)的重心分别处于所述卡 盘(1)的中心的两侧， 所述自动数控 车床(106)对 所述油泵泵体(6)进行钻孔和端面加工， 加 工完成后， 由所述第一清洗机(104)对 所述油泵泵体(6)进 行清洗， 所述油泵泵体(6)在清洗 完成后， 所述机械手(102)切换所述油泵泵体(6)的端面方向， 由另一台所述自动数控车床 (106)进行钻孔和端面加工， 加工完成后， 由所述第二清洗机(105)对 所述油泵泵体(6)进行 清洗； S3、 铣加工： 所述机械手(102)将所述油泵泵体(6)从所述第二清洗机(105)中取出， 放 入到所述自动加工中心(107)上进行铣销和钻孔加工， 加工完成后， 由所述机械手(102)交 所述油泵泵体(6)移动至另一台所述第二清洗机(105)进行清洗， 清洗完成后， 再将所述油 泵泵体(6)放入到另一台所述自动加工中心(107)上对另一个面进行铣销和钻孔加工， 完成 后再进行清洗； S4、 所述机械手(102)将完成清洗 的所述油泵泵体(6)移动至所述天轨(101)的一侧进 行摆放； S5、 循环执行步骤S1 ‑S4， 实现所述油泵泵体(6)的连接加工， 加工完成一定数量的所述 油泵泵体(6)后， 由外 部物流设备一并进行运送。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114951730 A 3