(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210635037.6 (22)申请日 2022.06.06 (71)申请人 内蒙古蒙牛乳业 （集团） 股份有限公 司 地址 011517 内蒙古自治区呼和浩特市和 林格尔盛乐经济园区 (72)发明人 陈志强　邢慧勇　王建军　张晓峰　 刘澈　赵曜　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 白袖龙 (51)Int.Cl. A23G 9/04(2006.01) A23G 9/22(2006.01) A23G 9/30(2006.01)B08B 3/02(2006.01) (54)发明名称 3D产品生产系统及方法 (57)摘要 本发明涉及食品加工技术领域， 提供一种3D 产品生产系统及方法， 3D产品生产系统包括模具 移送装置、 灌注设备、 脱模装置、 清洗装置和转移 装置； 模具移送装置设置有模具暂存工位和灌注 工位， 适于将 模具暂存工位的模 具移送至灌注工 位； 灌注设备适于向灌注工位上的模具灌注料 液； 脱模装置适于对灌注有料液的模 具进行冷冻 处理形成冻结的产品， 并将冻结的产品移出模 具； 清洗装置适于清洗脱模装置上完成脱模后的 模具； 转移装置适于将灌注工位上的模具转移至 脱模装置， 将脱模装置上的模具转移至暂存工 位。 本发明提供的3D产品生产系统及方法能够实 现3D产品的自动化生产， 替代手工生产过程， 提 高了生产效率， 降低了生产成本， 还能使产品的 外观一致。 权利要求书1页 说明书7页 附图7页 CN 115088781 A 2022.09.23 CN 115088781 A 1.一种3D产品生产系统， 其特 征在于， 包括： 模具移送装置， 设置有模具暂存工位和灌注工位， 并适于将所述模具暂存工位的模具 移送至所述灌注工位； 灌注设备， 适于向所述灌注工位上的模具灌注料 液； 脱模装置， 适于对灌注有料液的模具进行冷冻处理形成冻结的产品， 并将所述冻结的 产品移出模具； 清洗装置， 适于清洗所述脱模 装置上完成脱模后的模具； 转移装置， 适于将所述灌注工位上的模具转移至所述脱模装置， 以及将所述脱模装置 上的模具转移至所述暂存工位。 2.根据权利要求1所述的3D产品生产系统， 其特 征在于， 所述模具移 送装置包括： 暂存单元， 位于所述暂存工位， 用于堆叠模具； 移送单元， 位于所述灌注工位， 用于将所述暂存单元内的模具移送到所述灌注工位， 并 使移出的模具 水平排布。 3.根据权利要求2所述的3D产品生产系统， 其特征在于， 所述暂存单元设置有至少两 个， 所述移送单元上方设置有至少 两个与所述暂存单元对应的移送通道， 所述移送单元适 于同时移 送各所述暂存单 元内的模具。 4.根据权利要求2或3所述的3D产品生产系统， 其特 征在于， 所述脱模 装置包括： 暂存平台， 所述暂存平台上 形成有暂存槽， 用于暂存 模具； 冻结单元， 适于对所述暂存平台上的模具及模具内的料 液进行冷冻处 理； 顶升单元， 设置在所述暂存平台的下侧， 所述顶升单元适于向上推压模具的底部使模 具内的产品脱离模具。 5.根据权利要求4所述的3D产品生产系统， 其特征在于， 所述冻结单元包括冻结箱， 所 述冻结箱的上侧形成开口， 以适于罩设在模具的外侧进行冷冻处 理。 6.根据权利要求5所述的3D产品生产系统， 其特征在于， 所述冻结单元还包括移动组 件， 所述移动组件连接所述冻结箱， 以适于驱动所述冻结箱 移动至不同的模具位置 。 7.根据权利要求1所述的3D产品生产系统， 其特征在于， 所述清洗装置包括清洗喷头， 所述清洗喷头布置在所述脱模 装置的上 方， 以适于向模具内喷洒清洗液。 8.根据权利要求7所述的3D产品生产系统， 其特征在于， 所述清洗喷头形成有多个喷 孔， 各所述喷孔周向均匀布置 。 9.根据权利要求7或8所述的3D产品生产系统， 其特征在于， 所述清洗装置还包括回收 单元， 所述回收单 元适于回收所述清洗喷头喷出的清洗液。 10.一种3D产品生产方法， 其特 征在于， 包括： 向模具内灌注料 液； 对灌注有料 液的模具进行冷冻处 理形成冻结的产品； 将所述冻结的产品移出模具； 清洗已移出产品的模具。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115088781 A 23D产品生产系统及方 法 技术领域 [0001]本发明涉及食品加工技 术领域， 尤其涉及一种3D产品生产系统及方法。 背景技术 [0002]现有3D冰淇淋产品生产过程较为复杂， 通常用手工的生产方式， 该种方式需要耗 费较多的人工、 时间成本， 生产效率低下， 难以实现量产， 并且， 所生产的产品之 间存在个体 差异， 难以统一外观， 导 致消费者的使用体验不佳。 发明内容 [0003]本发明提供一种3D产品生产系统及方法， 用以解决现有技术中3D冰淇淋产品生产 效率低的问题。 [0004]本发明提供一种3D产品生产系统， 包括： [0005]模具移送装置， 设置有模具暂存工位和灌注工位， 并适于将所述模具暂存工位的 模具移送至所述灌注工位； [0006]灌注设备， 适于向所述灌注工位上的模具灌注料 液； [0007]脱模装置， 适于对灌注有料液的模具进行冷冻处理形成冻结的产品， 并将所述冻 结的产品移出模具； [0008]清洗装置， 适于清洗所述脱模 装置上完成脱模后的模具； [0009]转移装置， 适于将所述灌注工位上的模具转移至所述脱模装置， 以及将所述脱模 装置上的模具转移至所述暂存工位。 [0010]根据本发明提供的一种3D产品生产系统， 所述模具移 送装置包括： [0011]暂存单元， 位于所述暂存工位， 用于堆叠模具； [0012]移送单元， 位于所述灌注工位， 用于将所述暂存单元内的模具移送到所述灌注工 位， 并使移出的模具 水平排布。 [0013]根据本发明提供的一种3D产品生产系统， 所述暂存单元设置有至少两个， 所述移 送单元上方设置有至少两个与所述暂存单元对应的移送通道， 所述移送单元适于同时移送 各所述暂存单 元内的模具。 [0014]根据本发明提供的一种3D产品生产系统， 所述脱模 装置包括： [0015]暂存平台， 所述暂存平台上 形成有暂存槽， 用于暂存 模具； [0016]冻结单元， 适于对所述暂存平台上的模具及模具内的料 液进行冷冻处 理； [0017]顶升单元， 设置在所述暂存平台的下侧， 所述顶升单元适于向上推压模具的底部 使模具内的产品脱离模具。 [0018]根据本发明提供的一种3D产品生产系统， 所述冻结单元包括冻结箱， 所述冻结箱 的上侧形成开口， 以适于罩设在模具的外侧进行冷冻处 理。 [0019]根据本发明提供的一种3D产品生产系统， 所述冻结单元还包括移动组件， 所述移 动组件连接所述冻结箱， 以适于驱动所述冻结箱 移动至不同的模具位置 。说　明　书 1/7 页 3 CN 115088781 A 3