(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210652134.6 (22)申请日 2022.06.09 (71)申请人 合肥讯图信息科技有限公司 地址 230088 安徽省合肥市高新区创新产 业园二期J 1楼C座9层901室 (72)发明人 陈海涛　汤蕾蕾　陈广柱　赵守风　 宁烁　汪才隆　刘焕晓　王强　 王辰昊　潘苗苗　陈程　徐琴琴　 (74)专利代理 机构 北京润平知识产权代理有限 公司 11283 专利代理师 肖冰滨　刘兵 (51)Int.Cl. G06V 20/54(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06V 10/56(2022.01) (54)发明名称 夜晚场景 下交通信号灯识别方法及系统 (57)摘要 本发明实施例提供一种夜晚场景下交通信 号灯识别方法及系统， 属于图像识别技术领域。 所述方法包括： 获取夜晚场景下的交通信号灯图 像信息； 在RGB色彩模式下， 对获取的交通信号灯 图像信息进行组合通道处理， 获得多个组合通 道； 计算获得每一个组合通道对应的颜色统计数 据； 基于预设模糊逻辑对各个组合通道的颜色统 计数据进行处理， 获得聚类结果； 基于所述聚类 结果判定实时交通信号灯的亮灯颜色。 本发明方 案通过不同通道组合在对应颜色下的表现体系， 准确地对定位交通信号灯进行具体显色状态判 定， 提高了夜晚场景下交通信号灯的识别准确 率。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115131745 A 2022.09.30 CN 115131745 A 1.一种夜晚场景 下交通信号灯识别方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取夜晚场景 下的交通信号灯图像信息； 在RGB色彩模式下， 对获取的交通信号灯图像信息进行组合通道处理， 获得多个组合通 道； 计算获得每一个组合 通道对应的颜色统计数据； 基于预设模糊逻辑对各个组合 通道的颜色统计数据进行处 理， 获得聚类结果； 基于所述聚类结果判定实时交通信号灯的亮灯颜色。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对获取的交通信号灯图像信 息进行组 合通道处理， 包括： 分别获取交通信号灯图像信息的R、 G、 B三个通道的图像信息； 对R、 G、 B三个通道的图像信息进行归一 化处理； 基于归一化前R、 G、 B三个通道的图像信息和归一化后的R、 G、 B三个通道的图像信息进 行组合通道， 获得多个组合 通道。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述对R、 G、 B三个通道的图像信息进行归 一化处理， 其归一 化表达式为： 其中， RN,GN,BN为归一化后的R、 G、 B三个通道的图像信息； all＝R+G+B。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述多个组合 通道包括： R、 G、 B、 RN、 GN、 BN、 R‑G、 R‑B、 G‑B、 RN‑GN、 RN‑BN、 GN‑BN、 R‑G‑B、 G‑R‑B、 R+G‑B、 RN‑GN‑BN、 GN‑RN‑ BN、 RN+GN‑BN、 R+G+B中的任意多种组合。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述每一个组合通道对应的颜色统计数据 包括： 红色、 黄色、 绿色和假阳性在每一个组合 通道下的统计数据； 其中， 所述假阳性值为非红色、 黄色和绿色中任何一种的其 他颜色； 所述统计数据包括高斯均值和高斯偏差 。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述计算获得每一个组合通道对应的颜色 统计数据， 其表达式为： 其中， C∈(r,y,g,f)为对应的颜色； r为红色； y为黄色； g为绿色； f为假阳性； μc为C颜色在某组合 通道下的高斯均值；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115131745 A 2σc为C颜色在某组合 通道下的高斯方差 。 7.根据权利要求6所述的方法， 所述基于预设模糊逻辑对各个组合通道的颜色统计数 据进行处 理， 获得聚类结果， 包括： 计算获得 所有组合 通道的颜色统计数据； 在各颜色下进行所有组合通道的方差大小排序， 筛选出其中最小的多个颜色统计数 据； 分别计算筛 选获得的颜色统计数据的高斯 函数； 其中， 高斯函数计算式为： 其中， i为组合通道序号； C表示颜色类型； x为待聚类 像素； 对所有求得的高斯 函数进行求和， 对应获得 各颜色下的评判值； 对比各颜色下的评判值， 以数值 最大的评判值对应的颜色作为 最终的颜色聚类结果。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述 聚类结果判定实时交通信号 灯的亮灯颜色， 包括： 对完成聚类后的图像信息进行视 觉膨胀和腐蚀处 理， 获得信号灯检测目标； 判定信号灯检测目标的显色类型， 并输出对应的显色结果图像。 9.一种夜晚场景 下交通信号灯识别系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 采集单元， 用于获取夜晚场景 下的交通信号灯图像信息； 处理单元， 用于： 在RGB色彩模式下， 对获取的交通信号灯图像信息进行组合通道处理， 获得多个组合通 道； 计算获得每一个组合 通道对应的颜色统计数据； 识别单元， 用于基于预设模糊逻辑对各个组合通道的颜色统计数据进行处理， 获得聚 类结果， 基于所述聚类结果判定实时交通信号灯的亮灯颜色。 10.一种计算机可读储存介质， 该计算机可读存储介质上储存有指令， 其在计算机上运 行时使得计算机执行权利要求 1‑8中任一项权利要求所述的夜晚场景下 交通信号灯识别方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115131745 A 3