(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210948027.8 (22)申请日 2022.08.09 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115018849 A (43)申请公布日 2022.09.06 (73)专利权人 江苏万容机械科技有限公司 地址 226500 江苏省南 通市如皋市长江镇 丰泽北路66号富港创谷智能智造产业 园-13栋 (72)发明人 程永超　 (74)专利代理 机构 北京汇信合知识产权代理有 限公司 1 1335 专利代理师 霍正利 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01)G06T 7/13(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06V 10/762(2022.01) (56)对比文件 CN 110223276 A,2019.09.10 CN 105954301 A,2016.09.21 CN 10809316 5 A,2018.0 5.29 CN 106370659 A,2017.02.01 吴兰兰.PET瓶封 盖缺陷视 觉检测算法研究. 《机电工程》 .2018,第3 5卷(第5期),全 文. 审查员 朱雪梅 (54)发明名称 基于边缘检测的瓶体歪盖识别方法 (57)摘要 本发明涉及人工智能领域， 提出了一种基于 边缘检测的瓶体歪盖识别方法， 包括： S1:获取具 有瓶盖的待检测瓶体的瓶口区域图像； S2:对瓶 口区域图像进行边缘检测， 获取瓶口外边缘像素 点； 得到瓶盖左侧边缘像素点和瓶盖右侧边缘像 素点的夹角余弦值集合； S3： 计算瓶盖左右偏向 性； S4:若在所述S2中进行边缘检测后无发光边 缘像素点,则对瓶盖的左右偏向进行判断； 若在 所述S2中进行边缘检测后有发光边缘像素点,则 执行S5； S5:计算瓶盖前后偏 向性； S6:根据瓶盖 左右偏向性和前后偏向性对有发光边缘像素点 的瓶盖倾斜方向进行判断。 本发 明减少了产品无 盖率， 且方法简单。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115018849 B 2022.11.08 CN 115018849 B 1.一种基于边 缘检测的瓶体歪盖识别方法， 其特 征在于， 包括： S1:获取具有瓶盖的待检测瓶体的瓶口区域图像； S2:对瓶口区域图像进行边缘检测， 获取瓶口外边缘像素点； 利用瓶口外边缘像素点对 应的向量与竖直方向的夹角得到瓶口外边缘像素点的夹角余弦值集合； 通过瓶口外边缘像 素点的夹角余弦值集合得到瓶盖左侧 边缘像素点和 瓶盖右侧 边缘像素点的夹角余弦值集 合； S3： 通过瓶盖左侧边缘像素点的夹角余弦值集合中对应的最后一个像素点和瓶盖右侧 边缘像素点的夹角余弦值 集合中对应的第一个 像素点的坐标计算 瓶盖左右偏向性； 所述瓶盖左右偏向性的表达式为： 式中： 表示左右偏向性， 表示瓶盖左侧 边缘像素点的夹角余弦值集合中对应的最 后一个像素点和 瓶盖右侧 边缘像素点的夹角余弦值集合中对应的第一个像素点组成的向 量； S4:若在所述S2中进行边缘检测后无发光边缘像素点,则通过计算出的瓶盖左右偏向 性对瓶盖的左右偏向进行判断； 若在所述S2中进行边缘检测后有发光边缘像素点,则执行 S5； S5:利用发光 边缘像素点中所对应的最大横坐标与最小横坐标计算 瓶盖前后偏向性； 所述瓶盖前后偏向性的表达式为： 式中： 表示前后偏向性， 表示发光边缘像素点中最大横坐标对应的像素点的纵坐 标， 表示发光边缘像素点中最小横坐标对应的像素点的纵坐标， 表示发光边缘像素点 中与最大和最小横坐标中点横坐标相同的像素点的纵坐标； S6:根据瓶盖左右偏向性和前后偏向性对有发光边缘像素点的瓶盖倾斜方向进行判 断。 2.根据权利要求1所述的一种基于边缘检测的瓶体歪盖识别方法， 其特征在于， 在所述 S2中进行边 缘检测后判断有无发光 边缘像素点的方法为： 对瓶口区域图像进行边 缘检测， 得到瓶盖边 缘点； 对瓶盖边缘点进行聚类， 若得到两个聚类， 将像素点个数多的聚类作为瓶口外边缘像 素点集合， 将 像素点个数少的聚类作为发光边缘像素点集合， 判断存在发光边缘像素点； 若 得到一个聚类， 该聚类为 瓶口外边 缘像素点 集合， 判断不存在发光 边缘像素点。 3.根据权利要求1所述的一种基于边缘检测的瓶体歪盖识别方法， 其特征在于， S2中得 到瓶盖左侧边 缘像素点和瓶盖右侧边 缘像素点的夹角余弦值 集合的方法为： 对瓶口外边缘像素点的夹角余弦值集合中的余弦值绝对值进行聚类， 将得到的两个聚 类中平均值大的聚类作为 瓶盖两侧边缘像素点的夹角余弦值 集合； 通过瓶盖两侧边缘像素点的夹角余弦值集合在瓶口外边缘像素点的夹角余弦值集合 中的分布得到瓶盖左侧边 缘像素点和瓶盖右侧边 缘像素点的夹角余弦值 集合。 4.根据权利要求1所述的一种基于边缘检测的瓶体歪盖识别方法， 其特征在于， S4中对权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115018849 B 2瓶盖的左右偏向进行判断的方法为： 若瓶盖的左右偏向性在 之间， 判断瓶盖为右倾； 若瓶盖的左右偏向性在 之间， 判断瓶盖为左倾； 若瓶盖的左右偏向性 为1， 判断瓶盖未发生 倾斜。 5.根据权利要求1所述的一种基于边缘检测的瓶体歪盖识别方法， 其特征在于， S6 中根 据瓶盖左右偏向性和前后偏向性对有发光 边缘像素点的瓶盖倾 斜方向进行判断的方法为： 若瓶盖的左右偏向性在 之间， 且前后偏向性 为‑1 瓶盖为右后倾； 若瓶盖的左右偏向性在 之间， 且前后偏向性 为1 瓶盖为右前倾； 若瓶盖的左右偏向性在 之间， 且前后偏向性 为‑1 瓶盖为左后倾； 若瓶盖的左右偏向性在 之间， 且前后偏向性 为1 瓶盖为左前倾； 若瓶盖的左右偏向性 为1， 且前后偏向性 为‑1 瓶盖为后倾； 若瓶盖的左右偏向性 为1， 且前后偏向性 为1 瓶盖为前倾。 6.根据权利要求1所述的一种基于边缘检测的瓶体歪盖识别方法， 其特征在于， S1中获 取具有瓶盖的待检测瓶体的瓶口区域图像的方法为： 获取有盖瓶体图像； 统计有盖瓶体图像中每一行像素的个数， 以行号为横坐标， 行号对应的像素个数为纵 坐标建立 直角坐标系； 获取直角坐标系中第一个极小值的横坐标； 通过第一个极小值的横坐标 得到瓶口区域图像。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115018849 B 3