(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210919012.9 (22)申请日 2022.08.02 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114972355 A (43)申请公布日 2022.08.30 (73)专利权人 启东市海信机 械有限公司 地址 226200 江苏省南 通市启东经济开发 区南苑工业区永顺路1 11号 (72)发明人 张深云　 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/168(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06V 10/762(2022.01)G06V 10/764(2022.01) 审查员 徐晓艳 (54)发明名称 基于视觉感知的零部件表面缺陷定位及测 量方法 (57)摘要 本发明涉及人工智能技术领域， 具体涉及一 种基于视觉感知 的零部件表面缺陷定位及测量 方法。 该方法包括训练缺陷图像分类网络， 获取 零部件表 面的结构描述信息以得到平移步长， 利 用平移步长对零部件表面图像进行图像平移， 通 过缺陷图像分类网络获取图像平移前后零部件 表面图像的置信度， 通过上一次图像平移的置信 度变化值对平移步长进行更新， 根据每次图像平 移后的置信度和对应平移步长获取零部件表面 图像中的缺陷区域。 通过自适应调节平移步长对 零部件表 面图像进行图像平移， 且根据平移步长 和平移后零部件表面图像的置信度来确认缺陷 区域， 这样能够减少标注数据的成本， 且无需复 杂的网络 推理， 同时提高了缺陷检测的精度。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 114972355 B 2022.10.25 CN 114972355 B 1.一种基于 视觉感知的零部件表面 缺陷定位及测量方法， 其特 征在于， 该 方法包括： 利用采集的零部件表面图像训练缺陷图像分类网络； 由所述零部件表面图像中的边 缘信息获取零部件表面的结构描述信息； 根据所述结构描述信 息获取平移步长， 利用所述平移步长对所述零部件表面图像进行 图像平移， 利用所述缺陷图像分类网络 分别获取平移前后所述零部件表面图像的置信度以 得到置信度变化值； 利用所述置信度变化值对所述平移步长进行更新， 利用更新后的所述 平移步长对上一次平移后的所述零部件表面图像进行所述图像平移， 根据每次所述图像平 移所对应的所述置信度和所述平 移步长获取 单个缺陷区域； 所述由所述零部件表面图像中的边缘信 息获取零部件表面的结构描述信 息的方法， 包 括： 对所述零部件表面图像进行边缘检测得到边缘线， 对检测出的所述边缘线进行霍夫变 换直线提取得到规则边缘线， 所述规则边缘线为直的所述边缘线， 基于霍夫空间的角度利 用密度聚类方法对所述规则边缘线进行聚类， 获取多个角度为聚类中心点的角度集合， 将 多个角度集 合作为所述结构描述信息； 所述根据所述结构描述信息获取平 移步长的方法， 包括： 获取每个所述角度集合的描述向量， 将所述角度集合中的元素数量作为所述描述向量 的模长， 所述角度集 合对应的角度作为所述描述向量的向量方向； 将所有所述描述向量相加得到总 描述向量， 获取所述总 描述向量在图像坐标系中横轴 和纵轴上的映射 值， 将所述映射 值的绝对值作为所述平 移步长。 2.如权利要求1所述的一种基于视觉感知的零部件表面缺陷定位及测量方法， 其特征 在于， 所述利用所述置信度变化 值对所述平 移步长进行 更新的计算公式， 包括： 其中， 为更新后的所述平移步长； 为最大平移次数； 为当前平移次数； 为更新所述平移步长的影响系数； 为所述置信 度变化值； 为更新前 的所述平移步长； 为基于所述置信度变化值更新所述平移步长的映射 关系。 3.如权利要求1所述的一种基于视觉感知的零部件表面缺陷定位及测量方法， 其特征 在于， 所述根据每次所述图像平移所对应的所述置信度和所述平移 步长获取单个缺陷区域 的方法， 包括： 获取每次所述图像平移的所述平移步长以及平移后所述零部件表面图像的所述置信 度； 构建平移步长 ‑置信度的坐标系， 拟合置信度变化曲线， 获取所述置信度变化曲线上的 斜率突变点， 根据所述 斜率突变点获取 所述单个缺陷区域。 4.如权利要求3所述的一种基于视觉感知的零部件表面缺陷定位及测量方法， 其特征 在于， 所述图像平 移包括横向图像平 移和纵向图像平 移。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114972355 B 25.如权利要求4所述的一种基于视觉感知的零部件表面缺陷定位及测量方法， 其特征 在于， 所述根据每次所述图像平移所对应的所述置信度和所述平移 步长获取单个缺陷区域 的方法， 包括： 结合所述横向图像平移下对应所述置信度变化曲线的所述斜率突变点和所述纵向图 像平移下对应所述置信度变化曲线的所述 斜率突变点获取 所述单个缺陷区域。 6.如权利要求3所述的一种基于视觉感知的零部件表面缺陷定位及测量方法， 其特征 在于， 所述 根据所述 斜率突变点获取 所述单个缺陷区域的方法， 包括： 获取所述斜率突变点对应的所述平移步长， 利用所述平移步长在所述零部件表面图像 进行移动， 将移动 后形成的区域作为所述单个缺陷区域。 7.如权利要求1所述的一种基于视觉感知的零部件表面缺陷定位及测量方法， 其特征 在于， 在获得所述单个缺陷区域之后， 将所述零部件表面图像中所述单个缺陷区域内像素 点的像素值置零， 对置零后的所述零部件表面图像继续进 行所述图像平移以获取其他缺陷 区域。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114972355 B 3