(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210811501.2 (22)申请日 2022.07.12 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114882300 A (43)申请公布日 2022.08.09 (73)专利权人 南通翡利达液压科技有限公司 地址 226000 江苏省南 通市海门区海门工 业园区通启路142号 (72)发明人 莫章卓　李启超　黄跃　 (74)专利代理 机构 杭州聚邦知识产权代理有限 公司 33269 专利代理师 周美锋 (51)Int.Cl. G06V 10/764(2022.01) G06V 10/762(2022.01)G06V 10/46(2022.01) G06V 10/26(2022.01) (56)对比文件 CN 114596551 A,202 2.06.07 CN 114612415 A,202 2.06.10 US 2010091033 A1,2010.04.15 CN 103336947 A,2013.10.02 审查员 李娇 (54)发明名称 一种液压轴承超精加工中划伤的显著性识 别方法及装置 (57)摘要 本发明涉及图像识别领域， 具体涉及一种液 压轴承超精加工中划伤的显著性识别方法及装 置， 通过图像识别出轴承内外圈表 面的连续帧图 像,预处理得到多帧灰度图， 通过均值漂移聚类 和像素点区域投票进行区域划分， 根据每个区域 中每个像素点和其他像素点的灰度差异和宽度 差异得到每个像素点的区域显著性， 根据每个像 素点与其他帧图像中相同区域对应位置像素点 的灰度差异和宽度差异得到每个像素点的位置 显著性， 根据区域显著性和位置显著性综合得到 每个像素点的显著性特征， 根据显著性特征得到 同一像素点的连续显著性及特征图， 根据显著性 特征图对轴承内外圈表面的划伤进行识别， 方法 智能、 精准。 权利要求书3页 说明书10页 附图2页 CN 114882300 B 2022.09.06 CN 114882300 B 1.一种液压轴承 超精加工中划伤的显著性识别方法， 其特 征在于， 包括： 采集轴承 超精加工时的外圈内表面/内圈外表面的连续帧图像； 对连续帧图像进行图像预处 理得到对应的灰度图； 分别对所有帧灰度图进行相同的区域划分得到每一帧灰度图划分后的多个区域灰度 图； 根据每一帧灰度图中每个区域中的每个像素点和该区域内其他像素点的灰度差异及 宽度差异得到每 个像素点的区域显著性； 根据每一帧灰度图中每个像素点和其他帧图像中相对应位置的像素点的灰度差异和 宽度差异得到每 个像素点的位置 显著性； 根据每个像素点的位置显著性和该像素点所在区域的区域显著性得到每一帧灰度图 的每个区域中每 个像素点的显著性特 征； 提取所有帧灰度图中所有相对应的同一像素点； 根据同一像素点在所有帧灰度图中的 显著性特 征计算同一像素点的连续显著性特 征； 将所有同一像素点的连续显著性特征作为任意帧灰度图像中与该同一像素点对应像 素点的灰度值， 构建连续显著性特 征图； 根据连续显著性特 征图对轴承外圈内表面/内圈外表面中的划伤进行识别。 2.根据权利要求1所述的一种液压轴承超精加工中划伤的显著性识别方法， 其特征在 于， 所述对所有帧灰度图进行相同的区域划分的方法为： 对每一帧灰度图像进行高斯滤波处 理； 使用均值漂移聚类， 将图像中像素点分为多个区域； 对所有帧图像同一个位置的像素点进行区域投票， 获取投票数最大的区域作为该位置 像素点的所属区域； 根据每个位置像素点的所属区域， 完成每一帧灰度图的区域划分。 3.根据权利要求1所述的一种液压轴承超精加工中划伤的显著性识别方法， 其特征在 于， 所述每一帧灰度图的每 个区域中每 个像素点的显著性特 征的计算方法为： 式中， 为第 帧灰度图 上第 个区域中第 个像素点 的显著性特征， 为第 上第 个区域中第 个像素点 在图像 上第 个区域的区域 显著性， 为第 上第 个区域中第 个像素点 的位置显著性， 为 的权重即 所在区域显著性的权 重。 4.根据权利要求3所述的一种液压轴承超精加工中划伤的显著性识别方法， 其特征在 于， 所述每 个像素点的区域显著性 的计算方法如下：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114882300 B 2式中， 为图像 上第 个区域第 个像素点   的灰度值， 为图像 中第 个区 域第 个像素点的灰度值， 为第 个区域像 素点的个 数， 为 和 和差异 函数， ， 为图像 中第个区域每个像素点与其他像素点的 灰度值差异之和的均值， 为像素点 的宽度， 为像素点 的宽度， 为 和 的差异函数， 为图像 第 个区域中每个像 素点与其他像 素点的宽度差异之 和的均值。 5.根据权利要求3所述的一种液压轴承超精加工中划伤的显著性识别方法， 其特征在 于， 所述每 个像素点的区域显著性的权 重 的计算方法为： 式中， 为图像 上第 个区域第个像素点   距离第 个区域边缘像素点最近的距 离。 6.根据权利要求3所述的一种液压轴承超精加工中划伤的显著性识别方法， 其特征在 于， 所述每 个像素点的位置 显著性 的计算方法为： 式中， 为像素点 的灰度， 为第 帧灰度图 中第 个区域中第 个像素点的灰 度， 为帧图像个数， 为每一帧灰度图中第 个区域中与 对应位置的像素点与其他帧 图像的第 个区域中对应位置像素点灰度值的差异之和的均值， 为像素点 的宽度， 为图像 的第 个区域中第 个像素点的宽度， 为每一帧灰度图的第 个区域中与 对应位置像素点与所有帧图像第 个区域中的像素点宽度差异之和的均值。 7.根据权利要求1所述的一种液压轴承超精加工中划伤的显著性识别方法， 其特征在 于， 所述同一像素点的连续显著性特 征的获取 方法为： 将同一像素点在所有帧灰度图中的显著性特征进行累加得到同一像素点的连续显著 性特征。 8.根据权利要求1所述的一种液压轴承超精加工中划伤的显著性识别方法， 其特征在权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114882300 B 3