(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211009320.4 (22)申请日 2022.08.23 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115082666 A (43)申请公布日 2022.09.20 (73)专利权人 山东聊城中泰表业有限公司 地址 252000 山东省聊城市经济开发区庐 山路百利来科技创业园 (72)发明人 王广学　 (74)专利代理 机构 北京真致博文知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11720 专利代理师 娄华 (51)Int.Cl. G06V 10/24(2022.01) G06V 10/762(2022.01)G06V 20/60(2022.01) (56)对比文件 CN 109211268 A,2019.01.15 CN 114676957 A,202 2.06.28 CN 10732 9395 A,2017.1 1.07 US 2020285890 A1,2020.09.10 US 2017316157 A1,2017.1 1.02 曹思佳 等. “基于机器视觉的机械表走时精 度测量”. 《湖南大 学学报》 .2020,第47 卷(第12 期),第86 -94页. 审查员 丁园园 (54)发明名称 一种基于图像理解的手表走时精度验证方 法 (57)摘要 本发明公开了一种基于图像理解的手表走 时精度验证方法， 涉及计算机视觉领域。 包括： 获 取两组连续多帧手表表盘图像对应的手表表盘 频谱图； 获取每张手表表盘频谱图中的中心点， 计算每张手表表盘频谱图中每个高亮点相对于 中心点的方向角度； 计算高亮点能构成同一条直 线的直线概率； 得到过中心点的所有直线； 确定 每张手表表盘频谱图中指针直线， 得到两组连续 多帧指针图像并做差处理得到秒针直线， 计算秒 针直线的实时旋转角度对该手表的走时精度进 行验证。 本发 明通过获取表盘频谱图进行分析确 定出指针直线， 避免了灰度图像进行帧差法时噪 声过多的问题， 频谱图本身的噪点较少， 利用频 谱图确定的指针直线清晰度和准确度都更高。 权利要求书3页 说明书9页 附图3页 CN 115082666 B 2022.11.11 CN 115082666 B 1.一种基于图像理解的手表走时精度验证方法， 其特 征在于， 包括： 获取连续多帧手表表盘图像， 并对连续多帧手表表盘图像进行傅里叶变换得到对应的 手表表盘频谱图； 获取每张手表表盘频谱图中的中心点， 根据手表表盘频谱图中每个高亮点的坐标信 息 计算每张手表 表盘频谱图中每 个高亮点相对于中心点的方向角度； 根据每张手表表盘频谱图中每个高亮点相对于中心点的方向角度以及手表表盘频谱 图的尺寸， 计算相对于中心 点的方向角度相同和相差18 0°的高亮点能构成同一条直线的直 线概率； 所述计算相对于中心点的方向角度相同和相差180 °的高亮点能构成同一条直线的直 线概率的过程为， 获取手表表盘频谱图中相对于中心点的方 向角度为 的高亮点和与 相 差180°的高亮点， 随机选取一个相对于中心点的方向角度为 的高亮点作为起点， 沿着 和 方向出发进行邻域搜索， 得到邻域搜索方向角度为 和 的所有高亮点， 统计 方向角度为 和 得到的邻域搜索的所有高亮点的数量； 将方向角度为 和 进行邻域搜索的所有高亮点的数量， 与手表表盘频谱图过中 心点的对角线的长度的商值作为方向角度为 和 上的所有高亮点能构成同一条直 线的直线概 率； 设置概率阈值， 当所有高亮点 能构成同一条直线的直线概率大于或等于所述概率阈值 时， 则认为所有高亮点能够构成同一条直线， 将高亮点进行保留； 当所有高亮点能构成同一 条直线的直线概率小于所述概率阈值时， 则认为所有高亮点不能够构成同一条直线， 将 高 亮点进行去除， 即将高亮点的像素值标记为0； 以每张手表表盘频谱图中的中心点为 聚类中心进行聚类， 得到每张手表表盘频谱图的 高频信息区域， 得到每张手表 表盘频谱图中过中心点的所有直线； 将每张手表表盘频谱图中过中心点的所有大于高频信息区域对角线长度的直线形成 的区域作为疑似指 针区域， 利用疑似指 针区域直线中直线的数量以及直线的密度确定指 针 区域， 将指针区域的中位线作为指针直线； 提取连续多帧手表表盘频谱图中的指针直线的高亮点得到连续多帧手表表盘频谱图 对应的连续多帧指针图像； 对连续多帧指针图像中相邻两张指针图像做差处理得到相邻两张指针图像中的两条 秒针直线， 将相邻两帧指针图像中秒针直线之间形成的夹角作为实时旋转角度； 利用计算出的秒针直线的实时旋转角度对手表的走时精度进行验证。 2.根据权利要求1所述的一种基于图像理解的手表走时精度验证方法， 其特征在于， 利 用计算出的秒针直线的实时旋转角度对手表的走时精度进行验证时， 包括： 获取两组连续多帧手表表盘图像， 对两组连续多帧手表表盘图像进行处理， 得到两组 连续多帧手表 表盘频谱图中秒针的实时旋转角度； 利用两组连续多帧手表表盘频谱图中秒针的实时旋转角度对手表的走时精度进行验 证。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115082666 B 23.根据权利要求1所述的一种基于图像理解的手表走时精度验证方法， 其特征在于， 所 述得到每张手表 表盘频谱图的高频信息区域的过程如下： 获取每张手表表盘频谱图的中心点， 以手表表盘频谱图的中心点为聚类中心进行聚 类， 聚类方法为： 若聚类中心的第一层邻域内所有点都是高亮点， 则将第 一层邻域内的高亮点与中心点 聚类到高频信息区域中， 继续进行第二层邻域的聚类， 若第二层邻域内所有像素点都是高 亮点， 将第二层邻域的高亮点聚类到高频信息区域中， 依此类推， 直至第 层邻域内存在不 是高亮点的像素点， 停止聚类， 此时的高频信息区域即为该手表表盘频谱图的高频信息区 域； 根据上述聚类方法得到每张手表 表盘频谱图的高频信息区域。 4.根据权利要求1所述的一种基于图像理解的手表走时精度验证方法， 其特征在于， 所 述疑似指针区域的获取 方法如下： 对于每张手表表盘频谱图中得到的所有经过中心点的直线， 计算每张手表表盘频谱图 中高频信息区域的对角线长度， 将每张手表表盘频谱图中大于高频信息区域对角线长度的 经过中心点的直线组成的直线区域作为疑似指针区域 直线。 5.根据权利要求1所述的一种基于图像理解的手表走时精度验证方法， 其特征在于， 所 述利用疑似指针区域 直线中直线的数量以及直线的密度确定指针区域的方法为： 对于每个疑似指针区域， 计算每个疑似指针区域对应的角度范围， 根据疑似指针区域 对应的角度范围内的直线的数量计算该疑似指针区域的直线密度， 设置密度阈值， 将直线 密度大于密度阈值的疑似指针区域作为指针区域。 6.根据权利要求4所述的一种基于图像理解的手表走时精度验证方法， 其特征在于， 每 个疑似指针区域对应的角度范围的计算公式如下： 式中： 表示疑似指针区域对应的角度范围， 表示高频信息区域的边长， 表示反正 切函数。 7.根据权利要求1所述的一种基于图像理解的手表走时精度验证方法， 其特征在于， 所 述实时旋转角度的计算方法如下： 对两组连续多帧指针图像中相邻 两张指针图像做差处理得到秒针直线， 根据相邻 两张 指针图像中秒针直线在高频信息区域的长度计算秒针直线的实时旋转角度， 计算公式如 下： 式中： 表示秒针直线的实时旋转角度； 表示相邻两张指针图像中前一张指针图像中 的秒针直线， 对应在手表表盘频谱图中的中心点到高频信息区域边缘之间的长度； 表示 相邻两张指 针图像中后一张指 针图像中的秒 针直线， 对应在手表表盘频谱图中的中心点到 高频信息区域边缘之间 的长度； 表示相邻两张指针图像对应在手表表盘频谱图中的两条权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115082666 B 3