(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210776535.2 (22)申请日 2022.07.04 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114842007 A (43)申请公布日 2022.08.02 (73)专利权人 南通东德纺织科技有限公司 地址 226000 江苏省南 通市启东市近海镇 滨海工业园区(启东舜天纺织有限公 司内) (72)发明人 刘明权　向双丽　 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 10/762(2022.01) 审查员 张李一 (54)发明名称 一种基于图像处理的纺织品磨损缺陷检测 方法 (57)摘要 本发明涉及一种基于图像处理的纺织品磨 损缺陷检测方法， 属于纺织品缺陷检测领域。 方 法包括以下步骤： 获取纺织品表面灰度图像； 根 据纺织品表面灰度图像中各像素点的灰度信息 得到纺织品表面灰度图像中的初始磨损缺陷区 域； 根据设定参数对纺织品表 面灰度图像中的初 始磨损缺陷区域进行修正， 得到纺织品表面灰度 图像中的修正后的磨损缺陷区域； 根据所述修正 后的磨损缺陷区域计算纺织品表面灰度图像对 应的纺织品的表面磨损程度。 本发 明得到了更加 准确的磨损缺陷区域， 能够提高对 纺织品的表面 磨损程度判断的准确性。 权利要求书3页 说明书9页 附图1页 CN 114842007 B 2022.09.06 CN 114842007 B 1.一种基于图像处 理的纺织品磨损缺陷检测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取纺织品表面灰度图像； 根据纺织品表面灰度图像中各像素点的灰度信息得到纺织品表面灰度图像中的初始 磨损缺陷区域； 根据设定参数对纺织品表面灰度图像中的初始磨损缺陷区域进行修正， 得到纺织品表 面灰度图像中的修正后的磨损缺陷区域， 所述设定参数包括以下参数中的至少一种： 初始 磨损缺陷区域的主要磨损方向、 初始磨损缺陷区域的磨损方向聚集程度、 初始磨损缺陷区 域之间的磨损缺陷离 散点的归属概 率、 初始磨损缺陷区域对磨损缺陷离 散点的关注程度； 根据所述修正后的磨损缺陷区域计算纺织品表面灰度图像对应的纺织品的表面磨损 程度； 初始磨损缺陷区域的主 要磨损方向的判定方法包括： 对于某一初始磨损缺陷区域， 获取该初始磨损缺陷区域中所有像素点的磨损方向； 将 该初始磨损缺陷区域中所有像素点的磨损方向作为一个方向集合， 采用均值漂移聚类算法 对方向集合中所有的元素进行聚类， 判断最密集的类别中元素数量占总元素数量是否超过 设定比例， 若超过， 则判定该初始磨损缺陷区域存在主要磨损方向， 且该初始磨损缺陷区域 存在主要磨损方向为 最密集的类别中像素点的磨损方向的均值； 利用如下公式计算初始磨损缺陷区域的磨损方向聚集 程度： 其中， h1为某一初始磨损缺陷区域的磨损方向聚集程度， K为该初始磨损缺陷区域中像 素点的个数， 为该初始磨损缺陷区域中第k个像 素点的磨损方向对应的单位向量， 为该 初始磨损缺陷区域的主 要磨损方向对应的单位向量， 为 与 的内积； 利用如下公式计算初始磨损缺陷区域对磨损缺陷离 散点的关注程度： 其中， 为该初始磨损缺陷区域中第k个像素点到第j个离散点的位移对应的单位向 量， 为该初始磨损缺陷区域对第j个离 散点的关注程度； 初始磨损缺陷区域之间的磨损缺陷离散点的归属概率的计算方法为： 对于第j个离散 点， 以该像素点为中心 生成5×5的窗口， 计算窗口内的像素灰度值的均值， 记 为该像素点的 归属概率。 2.根据权利要求1所述的基于图像处理 的纺织品磨损缺陷检测方法， 其特征在于， 所述 设定参数包括初始磨损缺陷区域的主要磨损方向、 初始磨损缺陷区域的磨损方向聚集程 度、 初始磨损缺陷区域之 间的磨损缺陷离散点的归属概率和初始磨损缺陷区域对磨损缺陷 离散点的关注程度。 3.根据权利要求2所述的基于图像处理 的纺织品磨损缺陷检测方法， 其特征在于， 所述 根据设定参数对纺织品表面灰度图像中的初始磨损缺陷区域进行修正， 得到纺织品表面灰权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114842007 B 2度图像中的修 正后的磨损缺陷区域， 包括： 以某一初始磨损缺陷区域为基准区域， 根据其它初始磨损缺陷区域与基准区域之间的 距离判断其它初始磨损缺陷区域与基准区域之间是否存在关联； 若存在， 则将对应初始磨 损缺陷区域记为关联磨损区域， 根据设定参数计算关联磨损区域与基准区域为同一磨损区 域的概率； 判断关联磨损区域与基准区域为同一磨损区域的概率是否大于设定概率阈值， 若大 于， 则将关联磨损区域和基准区域合并为同一磨损区域； 若不大于， 则判定 关联磨损区域和 基准区域 不是同一磨损区域。 4.根据权利要求3所述的基于图像处理 的纺织品磨损缺陷检测方法， 其特征在于， 所述 根据设定参数计算关联磨损区域与基准区域 为同一磨损区域的概 率， 包括： 利用如下公式计算关联磨损区域与基准区域 为同一磨损区域的概 率： 其中， 为关联磨损区域 和基准区域 为同一磨损区域的概率， a1为区域 S1的主要磨损方向对应的单位 向量， a2为区域S2的主要磨损方向对应的单位向量， h1为区 域 中像素点磨损方向的聚集程度， h2为区域 中像素点磨损方向的聚集程度， N为区域 和区域 之间离散点的个数， 为区域S1对第j个离散点的关注程度， 为区域S2对 第j个离散点的关注程度， 为第j个离 散点的归属概 率。 5.根据权利要求1所述的基于图像处理 的纺织品磨损缺陷检测方法， 其特征在于， 所述 根据所述修正后的磨损缺陷区域计算纺织品表面灰度图像对应的纺织品的表面磨损程度， 包括： 获取每个修正后的磨损缺陷区域的中心点， 采用泰森多边形法将纺织品表面灰度图像 分为多个泰 森多边形块； 计算每个泰森多边形区域的平均 灰度与标准灰度之差， 将每个泰森多边形区域的平均 灰度与标准灰度之差记为对应泰 森多边形区域的磨损程度； 根据每个泰森多边形区域的磨损程度和泰森多边形区域内磨损区域的面积计算每个 泰森多边形区域的表面磨损程度； 将每个泰森多边形区域的表面磨损程度之和记为纺织品表面灰度图像对应的纺织品 的表面磨损程度。 6.根据权利要求5所述的基于图像处理 的纺织品磨损缺陷检测方法， 其特征在于， 所述 根据每个泰森多边形区域的磨损程度和泰森多边形区域内磨损区域的面积计算每个泰森 多边形区域的表面磨损程度， 包括： 利用如下公式计算每 个泰森多边形区域的表面磨损程度： 其中， G为某一泰森多边形区域的表面磨损程度， 为该泰森多边形区域的磨损程度， S权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114842007 B 3