(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210748396.2 (22)申请日 2022.06.29 (71)申请人 珠海视熙科技有限公司 地址 519000 广东省珠海市高新区唐家湾 镇金唐路1号港湾1号科创园4栋6层 601-1 (72)发明人 李春　肖兵　 (74)专利代理 机构 深圳腾文知识产权代理有限 公司 44680 专利代理师 冼柏龙 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06V 10/20(2022.01) G06V 10/24(2022.01) G06V 10/762(2022.01) (54)发明名称 一种人体 检测系统以及客 流相机 (57)摘要 本申请公开了一种人体检测系统以及客流 相机， 用于提升针对深度图像的人体检测 效果。 本申请人体检测系统包括： 相互耦合的预处理单 元、 背景建模单元、 人体检测结果计算单元和人 体检测结果修正单元； 预处理单元用于对输入的 深度图像进行预处理， 得到待检测图像； 背景建 模单元用于通过背景建模确定待检测图像中的 画面运动区域； 人体检测结果计算单元用于对画 面运动区域进行聚类处理以确定人体区域集合， 并根据人体区域集合计算第一人体检测结果； 人 体检测结果修正单元用于对第一人体检测结果 中的个体目标进行区分， 以修正第一人体检测结 果； 人体检测结果计算单元还用于对修正后的第 一人体检测结果进行重定向处理得到目标人体 检测结果。 权利要求书2页 说明书10页 附图7页 CN 115273138 A 2022.11.01 CN 115273138 A 1.一种人体 检测系统， 其特 征在于， 所述人体 检测系统包括： 相互耦合的预处理单元、 背景建模单元、 人体检测结果计算单元和人体检测结果修正 单元； 所述预处 理单元用于对输入的深度图像进行 预处理， 得到待检测图像； 所述背景建模单 元用于通过背景建模确定所述待检测图像中的画面 运动区域； 所述人体检测结果计算单元用于对所述画面运动 区域进行聚类处理以确定人体区域 集合， 并根据所述人体区域 集合计算第一人体 检测结果； 所述人体检测结果修正单元用于对所述第 一人体检测结果中的个体目标进行区分， 以 修正所述第一人体 检测结果； 所述人体检测结果计算单元还用于对修正后的所述第一人体检测结果进行重定向处 理得到目标 人体检测结果， 并输出 所述目标 人体检测结果。 2.根据权利要求1所述的人体 检测系统， 其特 征在于， 所述人体 检测系统还 包括： 人体形位特征约束单元， 用于通过预设约束对所述人体检测结果计算单元计算得到的 第一人体 检测结果进行筛 选。 3.根据权利要求2所述的人体检测系统， 其特征在于， 所述人体形位特征约束单元具体 包括： 人体区域面积约束模块、 人体身高约束模块、 包围盒尺寸比约束模块和/或边界限位约 束模块。 4.根据权利要求3所述的人体检测系统， 其特征在于， 所述人体区域面积约束模块具体 用于： 通过单人区域最小面积约束及多人粘连区域最大面积约束对所述人体检测结果计算 单元计算得到的第一人体 检测结果进行筛 选； 或， 通过撕裂区域最小面积约束及多人粘连区域最大面积约束对所述人体检测结果计算 单元计算得到的第一人体 检测结果进行筛 选。 5.根据权利要求1所述的人体检测系统， 其特征在于， 所述人体检测结果修正单元具体 包括： 粘连拆分模块和/或撕裂合并模块； 所述粘连拆分模块用于对所述第一人体检测结果进行粘连拆分以修正所述第一人体 检测结果， 所述粘连拆分为将所述第一人体 检测结果中发生粘连的目标进行拆分的处 理； 所述撕裂合并模块用于对所述第一人体检测结果进行撕裂合并以修正所述第一人体 检测结果， 所述 撕裂合并为将所述第一人体 检测结果中发生 撕裂的目标进行合并的处 理； 所述人体 检测结果计算单 元具体还用于： 重新计算 修正后的第一人体 检测结果。 6.根据权利要求5所述的人体 检测系统， 其特 征在于， 所述粘连拆分模块具体用于： 将当前帧的第 一人体检测结果与 上一帧的第 一人体检测结果进行数据关联， 判断数据 关联结果中是否存在一对多的情况； 若是， 则确定所述第一人体 检测结果中存在动态粘连目标； 根据所述数据关联结果计算所述动态粘连目标与对应的关联目标之间的基础区域与 待定区域， 所述基础区域为所述动态粘连目标与所述对应的关联目标之间的重叠区域， 所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115273138 A 2述待定区域 为所述动态粘连目标中除去所述基础区域的剩余区域； 确定所述待定区域中像素的归属， 直至所述待定区域消失。 7.根据权利要求5所述的人体 检测系统， 其特 征在于， 所述粘连拆分模块具体还用于： 判断当前帧的第一人体 检测结果中目标的包围盒尺寸比是否大于预设阈值； 若所述目标的包围盒尺寸比大于预设阈值， 则进一步判断所述目标的上部区域是否符 合预设头肩特 征； 若所述目标的上部区域符合预设头肩特 征， 则将所述目标确定为静态粘连目标； 计算所述静态粘连目标中上部区域的积分投影， 并根据 所述积分投影确定目标拆分位 置； 以所述目标拆分位置上的竖直线作为分割线对所述静态粘连目标进行拆分。 8.根据权利要求5所述的人体 检测系统， 其特 征在于， 所述 撕裂合并模块具体用于： 对所述第一人体检测结果中任一两个目标， 判断所述两个目标在竖直方向上是否满足 邻近条件； 若满足所述邻 近条件， 则进一步根据深度值判断所述两个目标中在上的目标是否比在 下的目标距离摄 像头更近； 若所述两个目标中在上的目标比在下的目标距离摄像头更近， 则确定所述第 一人体检 测结果中存在撕裂目标， 并将所述两个目标进行关联； 对所述第一人体 检测结果中互相关联的两个目标进行合并。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的人体检测系统， 其特征在于， 所述人体检测结果 计算单元具体包括： 聚类模块和计算模块； 所述聚类模块用于通过图像掩膜将所述画面运动区域以内的像素标记为有 效像素， 并 将所述画面运动区域以外的像素标记为无效像素， 根据所述图像掩膜和所述待检测图像对 所述有效像素进行聚类处 理得到人体区域 集合； 所述计算模块用于根据所述人体区域 集合计算第一人体 检测结果。 10.根据权利要求1至8中任一项所述的人体检测系统， 其特征在于， 所述人体检测结果 计算单元还包括： 输出优化模块； 所述输出优化模块用于确定人头顶点集合， 并根据所述人头顶点集合生成人头检测 框， 以所述人头检测框 输出所述目标 人体检测结果。 11.一种客流相机， 其特征在于， 所述客流相机设置有如权利要求1至10中任一项所述 的人体检测系统。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115273138 A 3