(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210932583.6 (22)申请日 2022.08.04 (71)申请人 杭州杰牌传动科技有限公司 地址 311223 浙江省杭州市萧 山区靖江街 道杰牌路1号 (72)发明人 陈德木　杨晓斌　陆建江　 (74)专利代理 机构 北京辰权知识产权代理有限 公司 11619 专利代理师 付婧 (51)Int.Cl. G06F 3/01(2006.01) G06Q 10/00(2012.01) G06K 7/10(2006.01) G06K 7/14(2006.01) G06V 10/762(2022.01) (54)发明名称 一种AR巡 检与指导维修方法 (57)摘要 本发明公开了一种AR巡检与指导维修方法， 该方法利用AR设备的图像采集模块对待维修设 备进行图像采集， 若识别到铭牌信息， 根据所述 铭牌信息获取标识信息后发送至后台服务器； 根 据所述运行数据和所述设备模型确定故障类型， 并在维修数据库中调取维修模型以及维修指导 在AR设备的显示模块上展 示， 提升了巡检和维修 的准确性和效率， 可有效降低员工的维修难度， 提高识别减速 机与数据库模型的对应关系效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 115373514 A 2022.11.22 CN 115373514 A 1.一种AR巡检与指导维修方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 利用AR设备的图像采集模块对待维修设备进行图像采集， 对所述 图像进行图像预 处理后搜寻识别所述待维修设备的铭牌， S2、 若识别到所述铭牌信息， 根据所述铭牌信息获取 标识信息后发送至后台服 务器； S3、 所述后台服务器根据 所述标识信 息在设备运行数据库调取所述待维修设备的运行 数据以及 在设备数据库中调取同型号的设备模型， S4、 根据所述运行数据和所述设备模型确定故障类型， 并在维修数据库中调取维修模 型以及维修指导在AR设备的显示模块上展示； S5、 若无法识别到所述铭牌信息， 则启动A R设备的射频读取模块获取对待维修设备NFC 标签以获得待维修设备的标识信息； S6、 根据所述待维修设备的标识信 息在所述后台服务器的所述维修数据库中查找所述 待维修设备零件更新的维修指导在AR设备的显示模块上展示。 2.根据权利要求1所述AR巡检与指导维修方法， 其特征在于： 所述铭牌表面设置二维码 或矩阵码， 所述铭牌内部设置NFC芯片。 3.根据权利要求1所述AR巡检与指导维修方法， 其特征在于： 所述图像预处理包括对图 像进行二 值化处理后进行 灰度滤波。 4.根据权利要求3所述AR巡检与指导维修方法， 其特征在于： 所述图像预处理包括， 若 图像为曲面 二维码， 则进行恢复成标准矩形二维码。 5.根据权利要求1所述AR巡检与指导维修方法， 其特征在于： 所述搜寻识别包括， 运用 K‑means聚类算法对回字定位点候选集群进行聚类， 选取与整体差异最小点作为初始聚类 中心， 对存储的候选点通过无监督学习的方式， 进行K ‑means聚类， 得到3个搜获集群， 从中 选择出三个回字中心位置 。 6.根据权利要求1所述AR巡检与指导维修方法， 其特征在于： 在所述若识别到所述铭牌 信息， 根据所述铭牌信息获取标识信息后 发送至后台服务器后： 需要用户进行验证获取所 述后台服 务器数据调用权限。 7.根据权利要求1所述AR巡检与指导维修方法， 其特征在于： 所述根据 所述运行数据和 所述设备模型确定故障类型包括： 根据运行数据的偏移情况利用故障树进行判断， 并在所 述设备模型进行 标注或者高亮显示。 8.根据权利要求1所述AR巡检与指导维修方法， 其特征在于： 所述维修指导包括维修的 演示动画以及根据用户维修操作后更新推送第二维修指导。 9.根据权利要求1所述AR巡检与指导维修方法， 其特 征在于： 所述AR设备为智能眼镜 。 10.根据权利要求4所述AR巡检与指导维修方法， 其特征在于： 所述曲面二维码还原模 型为： 权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115373514 A 2其中， M为表示相机与圆柱表面的距离， L为二维码的实际长度， r为曲面的半径长度， θ 为二维码在柱体表面的张角， f为拍摄镜头焦距， px为像素长度， d为水平像素宽度， l为垂直 像素长度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115373514 A 3