(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210615096.7 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 东风汽车集团股份有限公司 地址 430056 湖北省武汉市武汉经济技 术 开发区东 风大道特1号 (72)发明人 纪秀业　侯献晓　李衡　陈海滨　 何洋　 (74)专利代理 机构 武汉智权专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 42225 专利代理师 罗成 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 111/04(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 车辆行驶跑偏分析方法、 装置、 设备及可读 存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种车辆行驶跑偏分析方法、 装 置、 设备及可读存储介质， 包括整车对称模型基 于DOE分析得到各个跑偏影 响因子对应的整车跑 偏量； 基于整车跑偏量从多个跑偏影 响因子中筛 选出目标跑偏影 响因子； 基于预设的约束带宽设 定规则确定各个目标跑偏影响因子的初始约束 带宽， 基于初始约束带宽和各个目标跑偏影响因 子的实车约束带宽确定各个目标跑偏影响因子 的实际约束带宽； 根据实际约束带宽对整车对称 模型进行参数适配得到整车非对称模 型； 整车非 对称模型基于DOE分析得到 各个目标跑偏影 响因 子的实际权重值； 根据各个目标跑偏影 响因子的 实际权重值确定车辆发生行驶跑偏的原因， 进而 可减少诊断周期、 降低人工成本高并提高诊断的 精准度。 权利要求书3页 说明书9页 附图3页 CN 114861323 A 2022.08.05 CN 114861323 A 1.一种车辆行驶跑偏分析 方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 创建整车对称模型， 并将各个跑偏影响因子输入至整车对称模型， 以供所述整车对称 模型基于DOE分析得到各个跑偏影响因子对应的整车跑偏量， 所述跑偏影响因子包括预设 的约束带宽边界； 基于所述整车跑偏量从多个跑偏影响因子中筛选出N个目标跑偏影响因子， 其中， N为 正整数； 基于预设的约束带宽设定规则确定各个目标跑偏影响因子的初始约束带宽， 并获取与 各个目标 跑偏影响因子对应的实车约束带宽； 基于所述初始约束带宽和所述实车约束带宽确定各个目标跑偏影响因子的实际约束 带宽； 根据各个目标跑偏影响因子对应的实际约束带宽对所述整车对称模型进行参数适配， 得到整车非对称模型； 将各个目标跑偏影响因子输入至所述整车非对称模型， 以供整车非对称模型基于DOE 分析得到各个目标 跑偏影响因子的实际权 重值； 根据各个目标 跑偏影响因子的实际权 重值确定车辆发生行驶跑偏的原因。 2.如权利要求1所述的车辆行驶跑偏分析方法， 其特征在于， 所述基于所述整车跑偏量 从多个跑偏影响因子中筛 选出N个目标 跑偏影响因子， 包括： 基于各个跑偏影响因子的整车 跑偏量确定出 各个跑偏影响因子的影响值； 当第一跑偏影响因子对应的第 一影响值大于或等于影响阈值 时， 则将所述第 一跑偏影 响因子作为目标 跑偏影响因子； 当第一跑偏影响因子对应的第 一影响值小于影响阈值 时， 则将所述第 一跑偏影响因子 剔除。 3.如权利要求1所述的车辆行驶跑偏分析方法， 其特征在于， 所述根据 各个目标跑偏影 响因子的实际权 重值确定车辆发生行驶跑偏的原因， 包括： 按照实际权 重值由高到低的顺序， 对各个目标 跑偏影响因子进行排序， 得到排队序列； 从所述排队序列中选取排列在前M位的所述目标跑偏影响因子作为车辆发生行驶跑偏 的原因， 其中， 1≤ M≤N， M为正整数。 4.如权利要求3所述的车辆行驶跑偏分析方法， 其特征在于， 在所述从所述排队序列中 选取排列在前M位的所述 目标跑偏影响因子作为车辆发生行驶跑偏的原因的步骤之后， 还 包括： 根据车辆发生行驶跑偏的原 因对所述排队序列中的目标跑偏影响因子进行组合， 得到 多个跑偏影响因子集 合； 对各个跑偏影响因子集 合中各个目标 跑偏影响因子的实际约束带宽进行重新 适配； 分别将重新适配后的每个跑偏影响因子集合中的各个目标跑偏影响因子输入至所述 整车非对称模型， 以供整车非对称模型基于DOE分析得到每个跑偏影响因子集合对应的实 际跑偏量； 根据所述实际跑偏量与跑偏量阈值从多个跑偏影响因子集合中筛选出P个跑偏影响因 子集合作为解决车辆发生行驶跑偏的优化方案 。 5.一种车辆行驶跑偏分析装置， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114861323 A 2第一分析单元， 其用于创建整车对称模型， 并将各个跑偏影响因子输入至整车对称模 型， 以供整 车对称模型基于DOE 分析得到各个跑偏 影响因子对应的整 车跑偏量， 所述跑偏 影 响因子包括预设的约束带宽边界； 筛选单元， 其用于基于所述整车跑偏量从多个跑偏影响因子中筛选出N个目标跑偏影 响因子， 其中， N 为正整数； 确定单元， 其用于基于预设的约束带宽设定规则确定各个目标跑偏影响因子的初始约 束带宽， 并获取与各个目标跑偏影响因子对应的实车约束带宽； 基于所述初始约束带宽和 所述实车约束带宽确定各个目标 跑偏影响因子的实际约束带宽； 适配单元， 其用于根据 各个目标跑偏影响因子对应的实际约束带宽对所述整车对称模 型进行参数适配， 得到整车非对称模型； 第二分析单元， 其用于将各个目标跑偏影响因子输入至所述整车非对称模型， 以供整 车非对称模型基于DOE分析得到各个目标跑偏影响因子的实际权重值； 根据各个目标跑偏 影响因子的实际权 重值确定车辆发生行驶跑偏的原因。 6.如权利要求5所述的车辆行驶跑偏分析装置， 其特 征在于， 所述筛 选单元具体用于： 基于各个跑偏影响因子的整车 跑偏量确定出 各个跑偏影响因子的影响值； 当第一跑偏影响因子对应的第 一影响值大于或等于影响阈值 时， 则将所述第 一跑偏影 响因子作为目标 跑偏影响因子； 当第一跑偏影响因子对应的第 一影响值小于影响阈值 时， 则将所述第 一跑偏影响因子 剔除。 7.如权利要求5所述的车辆行驶跑偏分析装置， 其特征在于， 所述第 二分析单元具体用 于： 按照实际权 重值由高到低的顺序， 对各个目标 跑偏影响因子进行排序， 得到排队序列； 从所述排队序列中选取排列在前M位的所述目标跑偏影响因子作为车辆发生行驶跑偏 的原因， 其中， 1≤ M≤N， M为正整数。 8.如权利要求7所述的车辆行驶跑偏分析装置， 其特征在于， 所述第 二分析单元具体还 用于： 根据车辆发生行驶跑偏的原 因对所述排队序列中的目标跑偏影响因子进行组合， 得到 多个跑偏影响因子集 合； 对各个跑偏影响因子集 合中各个目标 跑偏影响因子的实际约束带宽进行重新 适配； 分别将重新适配后的每个跑偏影响因子集合中的各个目标跑偏影响因子输入至所述 整车非对称模型， 以供整车非对称模型基于DOE分析得到每个跑偏影响因子集合对应的实 际跑偏量； 根据所述实际跑偏量与跑偏量阈值从多个跑偏影响因子集合中筛选出P个跑偏影响因 子集合作为解决车辆发生行驶跑偏的优化方案 。 9.一种车辆行驶跑偏分析设备， 其特征在于， 包括： 存储器和 处理器， 所述存储器中存 储有至少一条指令， 所述至少一条指令由所述处理器加载并执行， 以实现权利要求1至4中 任一项所述的车辆行驶跑偏分析 方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于： 所述计算机存储介质存储有计算机程序， 当所述计算机程序被处理器执行时， 以实现权利要求 1至4中任一项 所述的车辆行驶跑偏分权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114861323 A 3