(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210656267.0 (22)申请日 2022.06.10 (71)申请人 中国商用飞机有限责任公司 地址 200120 上海市浦东 新区世博大道 1919号 申请人 中国商用飞机有限责任公司民用飞 机试飞中心 (72)发明人 米毅　陈俊平　王翊　武江　滕璐　 冯德林　 (74)专利代理 机构 北京八月瓜知识产权代理有 限公司 1 1543 专利代理师 秦莹 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 17/11(2006.01)G06K 9/62(2022.01) G06F 119/10(2020.01) (54)发明名称 试飞数据辨识系统 (57)摘要 本发明公开了一种试飞数据辨识系统， 所述 系统包括数据管理模块， 操作激励提取模块， 数 据管理模块， 操作激励提取模块， 数据预处理模 块， 重构模块， 敏感度分析模块， 验证模块， 本发 明可以实现试飞数据的快速辨识。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 114896816 A 2022.08.12 CN 114896816 A 1.一种试飞数据辨识系统， 其特 征在于， 包括， 数据管理模块： 用于将 实际试飞数据、 处理后的试飞数据和仿真试飞数据分类存放， 实 现分类数据的数据访问账户管 理、 数据查询、 搜索和浏览， 接收验证模块 发送的仿 真数据并 存储； 操作激励提取模块： 用于识别并提取实 际试飞数据中的典型激励操纵输入方法， 将输 入方法命名存入数据管理模块， 确定不同输入方法的操纵时间和幅度的最优值， 为试飞数 据辨识和模型验证提供 数据支持； 数据预处理模块： 用于对实 际试飞数据进行机动动作分割， 将分割后的数据中的野值 点和噪声 进行预处理； 重构模块:用于通过试飞数据运动学一致性分析， 识别试飞数据中的尺度因子误差以 及常值误差并对预处 理后的数据进行重构， 重构后数据满足 飞机运动学 方程； 敏感度分析模块： 用于通过改变气动系数的影响量， 进行典型气动参数敏感度分析及 不同系数之间的相关性分析； 验证模块： 用于将满足飞机运动学方程的数据输入飞机仿真气动模型进行气动模型校 准， 绘制仿真气动模型 的仿真数据和实际试飞数据对比曲线图， 根据对比曲线图验证仿真 气动模型， 将仿真数据发送到数据管理模块。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述数据管理模块还用于： 当选 中数据时， 显示飞机动作名称、 处 理版本和初始条件。 3.根据权利要求2所述的系统， 其特征在于， 所述系统还包括： 数据 可视化模块： 用于选 择所需的实际试飞数据中的参数， 利用参数绘制参数时间历程 曲线， 对实际试飞数据进行 当前搜索、 循环搜索、 全局搜索以及组合搜索。 4.根据权利要求3所述的系统， 其特征在于， 所述系统还包括： 有效性确认模块： 用于通 过集成试飞大纲和试飞任务单内的判据或准则， 进行典型试验点有效性确认， 实时接 收遥 测数据功能， 完成典型 试验点有效性快速确认。 5.根据权利要求4所述的系统， 其特征在于， 所述系统还包括： 数据流处理模块： 用于在 执行操作激励提取模块、 数据预 处理模块、 重构模块、 敏感度分析模块和验证模块前对数据 进行分割。 6.根据权利要求5所述的系统， 其特征在于， 所述数据预处理模块还用于： 对数据进行 滤波， 并对滤波后的时间延迟进行修 正。 7.根据权利要求6所述的系统， 其特征在于， 所述敏感度分析模块具体用于： 通过梳理 分析各个试飞科目与待辨识参数 的关系， 建立待辨识参数列表， 通过改变气动系 数的影响 量， 进行典型气动参数 敏感度分析及不同系数之间的相关性分析。 8.根据权利要求7所述的系统， 其特征在于， 所述数据预处理模块还用于： 选择一种算 法或多种组合 算法处理同一数据， 支持多 文件和多参数的批量快速预处 理。 9.根据权利要求8所述的系统， 其特征在于， 所述验证模块具体用于： 将重构模块得到 的预处理并重构后的数据输入飞机仿真气动模型进行气动模型校准， 对在FLIGHTLAB软件 中所搭建模型的准确性进 行验证， 绘制仿 真气动模型的仿 真数据和实际试飞数据对比曲线 图， 根据对比曲线图验证仿真气动模型， 将仿真数据发送到数据管理模块。 10.根据权利要求9所述的系统， 其特征在于， 所述有 效性确认模块具体用于： 用于根据权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114896816 A 2试飞大纲、 试飞任务单和规范标准中对机动动作的要求形成判断准则， 并根据科目特点选 取关键监控参数， 完成典型试验点有效性快速确认， 通过实时接收遥测数据功能， 针对典型 试飞科目进行 试验点有效性 准实时确认。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114896816 A 3