(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210649279.0 (22)申请日 2022.06.10 (71)申请人 国汽智控 （北京） 科技有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区荣 华南路13号院7号楼4层409 (72)发明人 王昊艋　 (74)专利代理 机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 1 1205 专利代理师 杨杰　黄健 (51)Int.Cl. H04W 24/06(2009.01) H04W 4/40(2018.01) H04W 4/02(2018.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 设备通信的仿真方法、 装置、 设备和介质 (57)摘要 本申请提供一种设备通信的仿真方法、 装 置、 设备和介质， 涉及车联网技术领域， 该方法包 括： 若检测到虚拟车载设备处于虚拟路侧设备的 信号覆盖 范围内， 则获取虚拟路侧设备与虚拟车 载设备之间的间距， 根据间距， 获取虚拟路侧设 备的数据发送速率和虚拟车载设备的数据接收 速率， 根据数据发送速率和数据接收速率， 仿真 虚拟路侧设备与虚拟车载设备之间的数据通信。 该技术方案中， 通过在仿真环境中构建虚拟车载 设备和虚拟路侧设备， 并根据 虚拟车载设备和虚 拟路侧设备之间的距离， 确定数据传输速率/数 据接收速率以此来仿真真实场景中RSU与OBU之 间的通信， 能够减少仿真过程中信号的干扰， 防 止消息产生混乱， 提高仿真效果。 权利要求书3页 说明书12页 附图6页 CN 114745741 A 2022.07.12 CN 114745741 A 1.一种设备通信的仿真方法， 其特征在于， 应用于计算机设备， 所述计算机设备仿真得 到至少一个仿真场景， 所述仿真场景中包括有虚拟路侧设备和虚拟车载设备， 所述方法包 括： 检测所述虚拟车 载设备是否处于所述虚拟路侧设备的信号覆盖范围内； 若所述虚拟车载设备处于所述虚拟路侧设备的信号覆盖范围内， 则获取所述虚拟路侧 设备与所述虚拟车 载设备之间的间距； 根据所述间距， 获取所述虚拟路侧设备的数据发送速率和所述虚拟车载设备的数据接 收速率； 根据所述数据发送速率和数据接收速率， 仿真所述虚拟路侧设备与 所述虚拟车载设备 之间的数据通信。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述检测所述虚拟车载设备是否处于所述 虚拟路侧设备的信号覆盖范围内之前， 所述方法还 包括： 在所述仿真场景中构建虚拟道路； 根据预设的间隔距离， 在所述虚拟道路的路侧设置 至少两个所述虚拟路侧设备； 获取所述虚拟车 载设备的三维坐标； 根据所述 三维坐标， 仿真出 所述虚拟车 载设备在所述虚拟道路中的位置 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述检测所述虚拟车载设备是否处于所述 虚拟路侧设备的信号覆盖范围内， 包括： 获取各个虚拟路侧设备在所述仿真场景中的位置坐标； 根据所述虚拟车载设备在所述虚拟道路中的位置和各个虚拟路侧设备在所述仿真场 景中的位置坐标， 确定所述虚拟车 载设备是否处于所述虚拟路侧设备的信号覆盖范围内。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述间距， 获取所述虚拟路侧设 备的数据发送速率和所述虚拟车 载设备的数据接收速率， 包括： 若检测到所述虚拟车载设备处于至少两个虚拟路侧设备的信号覆盖范围内， 则获取所 述虚拟车 载设备与所述至少两个虚拟路侧设备中的每 个虚拟路侧设备之间的间距； 根据所述虚拟车载设备与每个虚拟路侧设备之间的间距， 获取所述虚拟车载设备的数 据接收速率和每 个虚拟路侧设备的数据发送速率； 所述根据 所述数据发送速率和数据接收速率， 仿真所述虚拟路侧设备与所述虚拟车载 设备之间的数据通信， 包括： 根据每个虚拟路侧设备的数据发送速率， 在所述至少两个虚拟路侧设备中获取目标虚 拟路侧设备， 所述目标虚拟路侧设备为所述至少两个虚拟路侧设备中数据发送速率最小 的； 根据所述目标虚拟路侧设备的数据发送速率和所述虚拟车载设备的数据接收速率， 仿 真所述虚拟车 载设备与所述目标虚拟路侧设备之间的数据通信。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据所述数据发送速率， 获取 所述虚拟路侧设备在单位时间内的数据发送量； 根据所述数据接收速率， 获取 所述虚拟车 载设备在单位时间内的数据接收量； 根据所述数据发送量和数据接收量， 确定所述虚拟路侧设备与 所述虚拟车载设备之间 的数据通信是否存在通信异常。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114745741 A 26.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述数据发送速率和数据接收速 率， 仿真所述虚拟路侧设备与所述虚拟车 载设备之间的数据通信， 包括： 检测所述数据发送速率是否大于预设上限值和/或所述数据接收速率是否小于预设下 限值； 若所述数据发送速率大于预设上限值和/或所述数据接收速率小于预设下限值， 则切 断所述虚拟路侧设备与所述虚拟车 载设备之间的数据通信； 若所述数据发送速率小于或等于所述预设上限值且所述数据接收速率大于或等于所 述预设下限值， 则根据所述数据发送速率和数据接 收速率， 控制所述虚拟路侧设备与所述 虚拟车载设备进行 数据通信。 7.根据权利要求1 ‑6中任一项所述的方法， 其特征在于， 根据所述间距， 获取所述虚拟 车载设备的数据接收速率， 包括： 获取预设信号发送强度作为所述虚拟路侧设备的信号发送强度； 根据所述间距和所述信号发送强度， 获取 所述虚拟车 载设备的信号接收强度； 根据所述信号接收强度， 获取 所述虚拟车 载设备的数据接收速率。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述间距和所述信号发送强度， 获取所述虚拟车 载设备的信号接收强度， 包括： 根据所述间距， 获取所述虚拟路侧设备与 所述虚拟车载设备之间的水平距离和 垂直距 离； 根据所述水平 距离和垂直距离、 信号发送强度， 获取 所述信号接收强度。 9.根据权利要求1 ‑6中任一项所述的方法， 其特征在于， 根据所述间距， 获取所述虚拟 路侧设备的数据发送速率， 包括： 获取预设信号接收强度作为所述虚拟车 载设备的信号接收强度； 根据所述间距和所述预设信号接收强度， 获取 所述虚拟路侧设备的信号发送强度； 根据所述信号发送强度， 获取 所述虚拟路侧设备的数据发送速率。 10.根据权利要求9所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述间距和所述预设信号接收 强度， 获取 所述虚拟路侧设备的信号发送强度， 包括： 根据所述间距， 获取所述虚拟路侧设备与 所述虚拟车载设备之间的水平距离和 垂直距 离； 根据所述水平 距离和垂直距离、 信号接收强度， 获取 所述信号发送强度。 11.根据权利要求1 ‑6中任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在所述虚拟车载设备离开所述虚拟路侧设备的信号覆盖范围内时， 控制所述虚拟路侧 设备与所述虚拟车 载设备之间的数据通信切断。 12.一种设备通信的仿真装置， 其特 征在于， 包括： 设备检测模块， 用于检测虚拟车 载设备是否处于虚拟路侧设备的信号覆盖范围内； 间距获取模块， 用于若所述虚拟车载设备处于所述虚拟路侧设备的信号覆盖范围内， 则获取所述虚拟路侧设备与所述虚拟车 载设备之间的间距； 速率获取模块， 用于根据所述间距， 获取所述虚拟路侧设备的数据发送速率和所述虚 拟车载设备的数据接收速率； 通信仿真模块， 用于根据所述数据发送速率和数据接收速率， 仿真所述虚拟路侧设备权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114745741 A 3