(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211431474.2 (22)申请日 2022.11.16 (71)申请人 武汉楚精灵医疗科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区高新大道818号武汉高科医疗器 械园B地块一期B10栋5层03号 (72)发明人 李昊　胡珊　杨佳　 (74)专利代理 机构 深圳紫藤知识产权代理有限 公司 44570 专利代理师 李莎 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/55(2017.01) A61B 1/00(2006.01) (54)发明名称 盲肠插管成功率的检测方法及装置 (57)摘要 本申请提供一种盲肠插管成功率的检测方 法及装置， 该盲肠插管成功率的检测方法包括： 得到多张第二肠镜图像、 多张第三肠镜图像以及 第一肠镜图像； 三维重建， 得到第一肠道三维模 型； 将多张第一肠镜图像对应的部分确定为盲肠 插置肠段， 将多张第二肠镜图像对应的部分确定 为阑尾口肠段， 将多张第三肠镜图像对应的部分 确定为回盲瓣肠段； 确定阑尾口肠段和回盲瓣肠 段之间的肠段直径差、 肠段中心距离、 盲肠插置 肠段长度； 判断盲肠插置肠段长度与肠段变化斜 率之积是否超 过第一预设阈值； 若超 过第一预设 阈值， 则确定肠镜检查视频属于盲肠插管成功的 视频； 将属于盲肠插管成功的视频的视频占比确 定为盲肠插管成功率。 权利要求书3页 说明书16页 附图5页 CN 115511885 A 2022.12.23 CN 115511885 A 1.一种盲肠插管成功率的检测方法， 其特征在于， 所述盲肠插管成功率的检测方法包 括： 获取肠镜在 肠道内进行 退镜检查时拍摄的肠镜检查视频； 从所述肠镜检查视频中提取多张初始肠镜图像； 对多张初始肠镜 图像进行识别， 得到具有阑尾口标识 的多张第二肠镜 图像、 具有回盲 瓣标识的多张第三肠镜图像以及拍摄时间位于多张第二肠镜图像的之前的第一肠镜图像； 对所述多张初始肠镜图像进行三维重建， 得到第一肠道三维模型； 将第一肠道三维模型中与多张第 一肠镜图像对应的部分确定为盲肠插置肠段， 将第 一 肠道三维模型中与多张第二肠镜图像对应的部 分确定为阑尾口肠段， 将第一肠道三 维模型 中与多张第三肠镜图像对应的部分确定为回盲瓣肠段； 根据第一肠道三维模型确定阑尾口肠段和回盲瓣肠段之间的肠段直径差、 阑尾口肠段 中点和回盲瓣肠段中点之间的肠段中心 距离、 盲肠插置肠段长度； 根据肠段直径差与肠段中心 距离确定肠段变化 斜率； 判断盲肠插置肠段长度与肠段变化 斜率之积是否超过第一预设阈值； 若盲肠插置肠段长度与肠段变化斜率之积超过第 一预设阈值， 则确定所述肠镜检查视 频属于盲肠插管成功的视频； 将多个肠镜检查视频中属于盲肠插管成功的视频的视频占比确定为盲肠插管成功率。 2.根据权利要求1所述的盲肠插管成功率的检测方法， 其特征在于， 所述根据第 一肠道 三维模型确定阑尾口肠段和回盲瓣肠段之 间的肠段直径差、 阑尾口肠段中点和回盲瓣肠段 中点之间的肠段中心 距离、 盲肠插置肠段长度， 包括： 将第一肠道三维模型的肠道中心线拉伸为直线， 对第 一肠道三维模型同步更新得到第 二肠道三维模型， 其中， 所述肠道中心线为第一肠道三维模型的多个肠道横截面图像中肠 道断面区域的形心组成的线段； 根据第二肠道三维模型确定阑尾口肠段和回盲瓣肠段之间的肠段直径差、 阑尾口肠段 中点和回盲瓣肠段中点之间的肠段中心 距离、 盲肠插置肠段长度。 3.根据权利要求2所述的盲肠插管成功率的检测方法， 其特征在于， 所述根据第 二肠道 三维模型确定阑尾口肠段和回盲瓣肠段之 间的肠段直径差、 阑尾口肠段中点和回盲瓣肠段 中点之间的肠段中心 距离、 盲肠插置肠段长度， 之前， 包括： 将第二肠道三维模型沿肠道中心线 展开， 得到二维展开图； 将二维展开图输入不清洁区域分割模型进行分割， 得到二维展开图中的不清洁区域； 计算不清洁区域与二维展开图之间的不清洁面积占比； 判断所述 不清洁面积占比是否超过 预设面积占比； 若所述不清洁面积占比不超过预设面积占比， 则根据第 二肠道三维模型确定阑尾口肠 段和回盲瓣肠段之 间的肠段直径差、 阑尾口肠段中点和回盲瓣肠段中点之 间的肠段中心距 离、 盲肠插置肠段长度。 4.根据权利要求3所述的盲肠插管成功率的检测方法， 其特征在于， 所述若所述不清洁 面积占比不超过预设面积占比， 则根据第二肠道 三维模型确定阑尾口肠段和回盲瓣肠段之 间的肠段直径差、 阑尾口肠段中点和回盲瓣肠段中点之间的肠段中心距离、 盲肠插置肠段 长度， 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115511885 A 2若所述不清洁面积占比不超过预设面积占比， 将所述二维展开图输入病灶分割 模型进 行分割， 得到第一病灶分割区域； 判断所述第一病灶分割区域的面积是否大于预设面积； 若所述第一病灶分割区域的面积不大于预设面积， 则根据第 二肠道三维模型确定阑尾 口肠段和回盲瓣肠段之 间的肠段直径差、 阑尾口肠段中点和回盲瓣肠段中点之 间的肠段中 心距离、 盲肠插置肠段长度。 5.根据权利要求4所述的盲肠插管成功率的检测方法， 其特征在于， 所述若所述第 一病 灶分割区域的面积不大于预设面积， 则根据第二肠道三 维模型确定阑尾口肠段和回盲瓣肠 段之间的肠段直径差、 阑尾口肠段中点和回盲瓣肠段中点之间的肠段中心距离、 盲肠插置 肠段长度， 包括： 若所述第一病灶分割区域的面积不大于预设面积， 则将所述二维展开图输入病灶分类 模型进行分类， 得到病灶分类结果， 其中， 所述病灶分类结果为无病灶类型、 隆起型病灶类 型以及非隆起型病灶类型中的任意 一种； 若病灶分类结果为隆起型病灶类型， 则获取第 二肠道三维模型上过第 一病灶分割区域 的多个等间隔排布的肠道横截面图像； 将多个等间隔排布的肠道横截面图像分别 输入病灶分割 模型进行分割， 得到多个第 二 病灶分割区域； 判断多个第二病灶分割区域的面积之和是否超过 预设面积值； 若多个第二病灶分割区域的面积之和不超过预设面积值， 则根据第 二肠道三维模型确 定阑尾口肠段和回盲瓣肠段之 间的肠段直径差、 阑尾口肠段中点和回盲瓣肠段中点之 间的 肠段中心 距离、 盲肠插置肠段长度。 6.根据权利要求5所述的盲肠插管成功率的检测方法， 其特征在于， 所述根据第 二肠道 三维模型确定阑尾口肠段和回盲瓣肠段之 间的肠段直径差、 阑尾口肠段中点和回盲瓣肠段 中点之间的肠段中心 距离、 盲肠插置肠段长度， 包括： 获取第二肠道三维模型中阑尾口肠段对应的肠道中心线的阑尾口肠段中点； 获取第二肠道三维模型中回盲瓣肠段对应的肠道中心线的回盲瓣肠段中点； 根据阑尾口肠段中点和回盲瓣肠段中点的坐标确定肠段中心 距离； 获取阑尾口肠段上的多个阑尾口横截面图像和回盲瓣肠段上的多个回盲瓣横截面图 像； 获取各个阑尾口横截面图像中阑尾口断面区域的外接圆直径和各个回盲瓣横截面图 像中回盲瓣断面区域的外 接圆直径； 将各个阑尾口横截面图像中的外接圆直径的平均值确定为阑尾口肠段的阑尾口肠段 直径； 将各个回盲瓣横截面图像中的外接圆直径的平均值确定为回盲瓣肠段的回盲瓣肠段 直径； 将阑尾口肠段直径和回盲瓣肠段直径之差确定为肠段直径差 。 7.根据权利要求1所述的盲肠插管成功率的检测方法， 其特征在于， 所述从所述肠镜检 查视频中提取多张初始肠镜图像， 包括： 对肠镜检查视频按帧进行解码， 得到多个肠道帧图像； 分别计算多个肠道帧图像中相邻两个肠道帧图像之间的相似度；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115511885 A 3