(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210661958.X (22)申请日 2022.06.13 (71)申请人 季华实验室 地址 528200 广东省佛山市南海区桂城街 道环岛南路28号 (72)发明人 陈国超　胡晓圻　胡俊　赵豪　 王瑞　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 付海萍 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) B21B 1/00(2006.01) B21B 38/00(2006.01) C23C 24/10(2006.01)G01J 5/48(2006.01) G06F 113/10(2020.01) (54)发明名称 激光熔覆工件的轧制方法、 系统、 电子设备 及存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种激光熔覆工件的轧制方 法、 系统、 电子设备及存储介质， 所述激光熔覆 工 件的轧制方法应用于激光熔覆装置， 所述激光熔 覆工件的轧制方法包括以下步骤： 通过温度测量 装置， 检测所述激光熔覆装置制备的激光熔覆工 件上的工作区域的温度信息； 根据所述温度信 息， 确定所述激光熔覆装置的轧制头与所述激光 熔覆装置的激光熔覆头 之间的目标轧制距离； 控 制所述轧制头根据预设轧制路径和所述目标轧 制距离， 对所述激光熔覆工件进行轧制。 本申请 解决了现有技术对激光熔覆工件进行轧制的轧 制效果较 差的技术问题。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115099017 A 2022.09.23 CN 115099017 A 1.一种激光熔覆工件的轧制方法， 其特征在于， 所述激光熔覆工件的轧制方法应用于 激光熔覆装置， 所述激光熔覆工件的轧制方法包括以下步骤： 通过温度测量装置， 检测所述激光熔覆装置制备的激光熔覆工件上的工作区域的温度 信息； 根据所述温度信 息， 确定所述激光熔覆装置的轧制头与 所述激光熔覆装置的激光熔覆 头之间的目标轧制距离； 控制所述轧制头根据 预设轧制路径和所述目标轧制距离， 对所述激光熔覆工件进行轧 制。 2.如权利要求1所述的激光熔覆工件的轧制方法， 其特征在于， 所述轧制头设置于激光 熔覆装置的Z轴的运动机构上， 所述控制所述轧制 头根据预设轧制路径和所述目标轧制距 离， 对所述激光熔覆工件进行轧制的步骤 包括： 获取所述激光熔覆头进行激光熔覆的激光熔覆路径， 并将所述激光熔覆路径确定为所 述轧制头的预设 轧制路径； 控制所述Z轴沿所述预设轧制路径， 跟随所述激光熔覆头移动， 带动所述轧制头对所述 激光熔覆工件进行轧制； 控制所述运动机构带动所述轧制头移动， 以将所述轧制头与 所述激光熔覆头之间的实 际轧制距离， 调节为所述目标轧制距离 。 3.如权利要求1所述的激光熔覆工件的轧制方法， 其特征在于， 所述工作区域包括轧制 头对应的轧制区、 激光熔覆头对应的熔覆区以及所述轧制区与所述熔覆区二者之间的区 域。 4.如权利要求1所述的激光熔覆工件的轧制方法， 其特征在于， 所述温度测量装置包括 红外热成像仪， 所述通过温度测量装置， 检测所述激光熔覆装置制备 的激光熔覆工件上 的 工作区域的温度信息的步骤 包括： 通过红外热成像仪， 实时拍摄所述激光熔覆装置制备的激光熔覆工件上的工作区域的 红外图像。 5.如权利要求4所述的激光熔覆工件的轧制方法， 其特征在于， 所述根据所述温度信 息， 确定所述激光熔覆装置的轧制头与所述激光熔覆装置的激光熔覆头之 间的目标轧制距 离的步骤 包括： 根据所述红外图像， 确定预设目标温度与最高温度之间的距离； 将所述预设目标温度与最高温度之间的距离， 确定为所述激光熔覆装置的轧制头与 所 述激光熔覆装置的激光熔覆头之间的目标轧制距离 。 6.一种激光熔覆工件的轧制系统， 其特征在于， 所述激光熔覆工件的轧制系统包括激 光熔覆装置和温度测量装置， 其中， 所述激光熔覆装置包括激光熔覆头， 所述激光熔覆装置用于控制所述激光熔覆头在基 板上制备激光熔覆工件； 所述温度测量装置， 用于检测所述激光熔覆工件上的工作区域的温度信息； 所述激光熔覆装置还包括轧制头， 所述激光熔覆装置还用于根据所述温度信息， 确定 所述轧制头与所述激光熔覆头之间的目标轧制距离， 控制所述轧制头根据预设轧制路径和 所述目标轧制距离， 对所述激光熔覆工件进行轧制。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115099017 A 27.如权利要求6所述的激光熔覆工件的轧制系统， 其特征在于， 所述激光熔覆装置包括 Z轴以及设置 于所述Z轴上的运动机构， 所述轧制头设置 于所述运动机构上， 其中， 所述Z轴， 用于控制所述轧制头在Z轴方向的压下量， 并用于沿所述预设轧制路径， 跟随 所述激光熔覆头移动， 带动所述轧制头对所述激光熔覆工件进行轧制； 所述运动机构， 用于带动所述轧制头沿与Z轴垂直的方向移动， 以将所述轧制头与所述 激光熔覆头之间的实际轧制距离， 调节为所述目标轧制距离 。 8.如权利要求6所述的激光熔覆工件的轧制系统， 其特征在于， 所述激光熔覆工件的轧 制系统还 包括： 六轴机器人， 用于控制所述激光熔覆头根据预设的激光熔覆路径进行移动。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及， 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求 1至5中任一项 所述的激光熔覆工件 的轧制方法的步骤。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质为计算机可读存储介质， 所述计算机可 读存储介质上存储有实现激光熔覆工件的轧制方法的程序， 所述 实现激光熔覆工件的轧制 方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至5中任一项所述的激光熔覆工件的轧制方 法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115099017 A 3