(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211359564.5 (22)申请日 2022.11.02 (71)申请人 北京壹点灵动科技有限公司 地址 102200 北京市昌平区白浮泉路10号2 层02 (72)发明人 郭笑楠　庞博　申一君　李文彦　 王静芝　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 黄海英 (51)Int.Cl. A61B 17/16(2006.01) A61B 17/02(2006.01) A61B 17/17(2006.01) A61B 17/00(2006.01)A61F 2/46(2006.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 基于手术撑开器的数据处 理方法和装置 (57)摘要 本申请公开了一种基于手术撑开器的数据 处理方法和装置， 涉及医疗技术领域。 该方法包 括： 若截骨部位为股骨远端截骨时， 依据目标医 学影像和预设的手术撑开器的内外侧张力， 得到 第一夹角值， 并依据第一夹角值和预设的第一膝 关节内外侧间隙值计算得到第一截骨量； 若截骨 部位为股骨后髁截骨时， 依据目标医学影像和预 设的手术撑开器的内外侧张力， 得到第二夹角 值， 并依据第二夹角值和预设的第二膝关节内外 侧间隙值计算得到第二截骨量。 通过本申请， 解 决了相关技术中通过人工的方式实现屈膝关节 间隙及韧带等软组织平衡， 导致软组织平衡的精 确性比较低的问题。 权利要求书3页 说明书19页 附图8页 CN 115399834 A 2022.11.29 CN 115399834 A 1.一种基于手术撑开器的数据处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标对象的目标医学影像， 并确定所述目标对象的截骨部位， 其中， 所述截骨部位 为以下之一： 股骨远端截骨和股骨后髁截骨； 若所述截骨部位为所述股骨远端截骨时， 依据所述目标医学影像和预设的手术撑开器 的内外侧张力， 得到第一夹角值， 并依据所述第一夹角值和预设的第一膝关节内外侧间隙 值计算得到第一截骨量， 其中， 所述第一夹角值为膝关节机械轴线与所述 目标对象的膝关 节力学轴线的夹角值， 所述第一截骨量用于为所述股骨远端截骨提供 数据参考； 若所述截骨部位为所述股骨后髁截骨时， 依据所述目标医学影像和预设的手术撑开器 的内外侧张力， 得到第二夹角值， 并依据所述第二夹角值和预设的第二膝关节内外侧间隙 值计算得到第二截骨量， 其中， 所述第二夹角值为膝关节截骨线与所述 目标对象的膝关节 内外后髁连线的夹角值， 所述第二截骨量用于为所述股骨后髁截骨提供 数据参数。 2.根据权利要求1所述的基于手术撑开器的数据处理方法， 其特征在于， 依据 所述目标 医学影像和预设的手术撑开器的内外侧张力， 得到第一夹角值包括： 将所述手术撑开器的操作模式设置为力控模型， 并依据所述内外侧张力， 控制所述手 术撑开器的底端贴合胫骨截骨平面、 所述手术撑开器的顶端内侧贴合股骨远端内侧和所述 手术撑开器的顶端外侧贴合股骨远端外侧； 将所述手术撑开器的操作模式设置为距离模式， 并通过所述手术撑开器获取所述手术 撑开器的内外侧高度差； 依据所述目标医学影 像， 确定所述目标对象的股骨远端机 械轴外侧角； 依据所述内外侧高度差和所述股骨远端机 械轴外侧角计算得到所述第一夹角值。 3.根据权利要求2所述的基于手术撑开器的数据处理方法， 其特征在于， 依据 所述目标 医学影像， 确定所述目标对象的股骨远端机 械轴外侧角包括： 依据所述目标医学影像， 确定目标轴线， 其中， 所述目标轴线至少包括所述膝关节机械 轴线、 所述膝关节力学轴线和膝关节关节线； 依据所述目标轴线确定所述目标对象的股骨远端机 械轴外侧角。 4.根据权利要求2所述的基于手术撑开器的数据处理方法， 其特征在于， 依据 所述内外 侧高度差和所述股骨远端机 械轴外侧角计算得到所述第一夹角值包括： 依据所述内外侧高度差进行计算得到第三夹角值， 其中， 所述第三夹角值为所述手术 撑开器的内外侧倾 斜角； 依据所述第三夹角值和所述股骨远端机 械轴外侧角计算得到所述第一夹角值。 5.根据权利要求2所述的基于手术撑开器的数据处理方法， 其特征在于， 依据 所述第一 夹角值和预设的第一膝关节内外侧间隙值计算得到第一截骨量包括： 判断所述第 一夹角值是否满足第 一预设要求， 若所述第 一夹角值满足所述第 一预设要 求， 则获取目标群体的膝关节内外侧间隙值的平均值， 其中， 所述目标群体为膝关节状态满 足预设条件的群 体； 确定所述目标对象使用的第一 假体的第一 假体型号； 依据所述平均值和所述第一假体型号， 设置所述第一膝关节内外侧间隙值， 并在保持 所述手术撑开器的内外侧高度差不变的情况下， 依据所述第一膝关节内外侧间隙值， 通过 所述手术撑开器对内外侧撑开距离进行调整， 其中， 所述内外侧撑开距离为所述手术撑开权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115399834 A 2器撑开所述目标对象的膝关节骨骼的内外侧之间的距离； 通过所述手术撑开器获取当前内外侧撑开距离， 并依据 所述当前内外侧撑开距离和所 述第一膝关节内外侧间隙值进行计算， 得到所述第一截骨量。 6.根据权利要求5所述的基于手术撑开器的数据处理方法， 其特征在于， 在依据 所述当 前内外侧撑开距离和所述预设的第一膝关节内外侧间隙值进 行计算， 得到所述第一截骨量 之后， 所述方法还 包括： 判断所述第一截骨量是否满足第二预设要求； 若所述第一截骨量满足所述第 二预设要求， 则依据 所述第一截骨量为所述股骨远端截 骨提供数据参考； 若所述第一截骨量不满足所述第二预设要求， 则对所述当前内外侧撑开距离进行调 整， 以使截骨量满足所述第二预设要求。 7.根据权利要求5所述的基于手术撑开器的数据处理方法， 其特征在于， 所述方法还包 括： 若所述第一夹角值不满足所述第一预设要求， 则获取预期第一夹角值， 并依据所述预 期第一夹角值和所述股骨远端机 械轴外侧角计算得到预期第三夹角值； 依据所述第 三夹角值与所述预期第 三夹角值的差值对所述内外侧撑开距离进行调 整， 以使所述第一夹角值满足所述第一预设要求。 8.根据权利要求5所述的基于手术撑开器的数据处理方法， 其特征在于， 在依据 所述第 一夹角值和预设的第一膝关节内外侧间隙值计算得到第一截骨量之后， 所述方法还 包括： 若检测到更 换所述目标对象的假体时， 获取第二 假体的第二 假体型号； 依据所述第 二假体型号调 整所述第 一膝关节内外侧间 隙值， 并依据调整后的第 一膝关 节内外侧间隙值计算得到第三截骨量， 其中， 所述第三截骨量用于为所述股骨远端截骨提 供数据参考。 9.根据权利要求1所述的基于手术撑开器的数据处理方法， 其特征在于， 依据 所述目标 医学影像和预设的手术撑开器的内外侧张力， 得到第二夹角值包括： 将所述手术撑开器的操作模式设置为力控模型， 并依据所述内外侧张力， 控制所述手 术撑开器的底端贴合胫骨截骨平面、 所述手术撑开器的顶端内侧贴合股骨后髁内侧和所述 手术撑开器的顶端外侧贴合股骨后髁外侧； 将所述手术撑开器的操作模式设置为距离模式， 并通过所述手术撑开器获取所述手术 撑开器的内外侧高度差； 依据所述内外侧高度差计算得到第三夹角值， 其中， 所述第三夹角值为所述手术撑开 器的内外侧倾 斜角； 依据所述目标医学影 像和所述第三夹角值确定所述第二夹角值。 10.根据权利要求9所述的基于手术撑开器的数据处理方法， 其特征在于， 依据所述第 二夹角值和预设的第二膝关节内外侧间隙值计算得到第二截骨量包括： 判断所述第 二夹角值是否满足第 三预设要求， 若所述第 二夹角值满足所述第 三预设要 求， 则获取目标群体的膝关节内外侧间隙值的平均值， 其中， 所述目标群体为膝关节状态满 足预设条件的群 体； 确定所述目标对象使用的第一 假体的第一 假体型号；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115399834 A 3