(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211364216.7 (22)申请日 2022.11.02 (71)申请人 安徽工业大学科技园有限公司 地址 243000 安徽省马鞍山市经济技 术开 发区 （示范园区） 嘉善科技园1号科研 楼 (72)发明人 韩家明　徐歆　方挺　王小林　 董冲　王彦　李伟　张海波　 汤维杰　许军利　刘帅　 (74)专利代理 机构 南京九致知识产权代理事务 所(普通合伙) 32307 专利代理师 王晓青 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) (54)发明名称 卷状物平整检测方法、 装置、 系统、 电子设备 和存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种卷状物平整检测方法， 对 于卷状物平整以平整度进行判定， 包括： 获得待 测卷状物的投影轮廓图像； 处理所述投影轮廓图 像获得轮廓像素链， 根据所述轮廓像素链获得关 键轮廓线； 根据所述关键轮廓线， 获得平整度D (ρ)； 根据预设的平整度警戒阈值τ， 判断所述 平整度D(ρ)与所述平整度警戒 阈值τ的大小关 系， 若D(ρ)＞τ， 进行报警。 本申请还公开了一 种卷状物平整检测系统， 包括： 垂直投影板、 水平 投影板、 摄像机、 报警器、 光源、 固定架以及计算 机程序； 所述固定架上架设有卷状物并安装有所 述摄像机， 所述摄像机摄像头面向投影板， 所述 摄像机机身上固定有所述报警器用于发出报警； 所述光源的光照方向正对投影板； 所述计算机程 序用于实施卷状物 平整检测方法。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115511877 A 2022.12.23 CN 115511877 A 1.一种卷状物 平整检测方法， 其特 征在于， 包括： 获得待测卷状物的投影 轮廓图像； 处理所述投影 轮廓图像获得轮廓像素链， 根据所述轮廓像素链获得关键轮廓线； 根据所述关键轮廓线， 获得平整度D( ρ )； 根据预设的平整度警戒阈值τ， 判断所述平整度D( ρ )与所述平整度警戒阈值τ 的大小关 系， 若D( ρ )＞τ， 进行报警。 2.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述获得待测卷状物的投影轮廓图像包 括： 获得待测卷状物的水平投影 轮廓图像和垂直投影 轮廓图像。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述处理所述投影轮廓图像获得轮廓像素 链， 根据所述轮廓像素链获得关键轮廓线方法包括： 检测所述投影 轮廓图像的最外界轮廓， 获得 所述轮廓像素链； 根据所述轮廓像素链， 标记所述投影轮廓图像坐标位于左上角(xlu， ylu)、 左下角(xld， yld)、 右上角(xru， yru)以及右下角(xrd， yrd)的四个像素点； 根据所述轮廓像素链， 搜索构成投影 轮廓两条长边的关键轮廓线l1与关键轮廓线l2； 其中， 判定满足下列条件的像素点构成l1： 判定满足下列条件的像素点构成l2： 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述关键轮廓线， 获得平整度D ( ρ )方法包括： 沿所述投影 轮廓图像X轴方向等间距切分所述关键轮廓线， 获得n个关键 子轮廓线； 利用直线拟合每个所述关键子轮廓线， 获得包含n个直线的直线集合： S＝{S1， S2， ...， Sn}； 根据所述 直线集合， 计算n个直线的斜 率集合： ρ ＝{ρ s1， ρ s2， ...， ρ sn}； 根据所述 斜率集合； 计算斜率集合的方差D( ρ )， 其公式为： 式中， D( ρ )视为所述卷状物 平整度D( ρ )。 5.一种卷状物 平整检测装置， 其特 征在于， 包括： 采集模块， 用于获得待测卷状物的投影 轮廓图像； 处理模块， 用于处理所述投影轮廓图像获得轮廓像素链， 根据所述轮廓像素链获得关 键轮廓线； 根据所述关键轮廓线， 获得平整度D( ρ )； 根据预设的平整度警戒阈值， 判断所述平整度D(ρ )与所述平整度警戒阈值τ的大小关 系， 若D( ρ )＞τ， 进行报警。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115511877 A 26.一种卷状物平整检测系统， 其特征在于， 包括： 垂直投影板(1)、 水平投影板(2)、 摄像 机(3)、 报警器(4)、 光源(5)、 固定架(7)以及计算机程序； 所述垂直投影板(1)和所述水平投影板(2)相互垂直安装在空间内， 所述固定架(7)固 定在所述水平投影板(2)所在的平 面之上， 所述固定架(7)上架设有卷状物(6)， 所述固定架 (7)上安装有 所述摄像机(3)， 所述摄像机(3)摄像头面向所述水平投影板(2)和所述垂 直投 影板(1)用于采集投影轮廓图像并发送给所述计算机程序进 行处理， 所述摄像机(3)机身 上 固定有所述报警器(4)用于发出报警； 所述光源(5)有两个， 所述光源(5)的光照方向正对所述水平投影板(2)和所述垂直投 影板(1)； 所述计算机程序用于被处理器执行时实施如权利要求1～4中任意一项所述的卷状物 平整检测方法。 7.根据权利要求6所述的系统， 其特征在于： 所述光源(5)包含普通光源以及根据所述 卷状物(6)材质所定制的特制光源至少之一。 8.根据权利要求6所述的系统， 其特征在于： 所述摄像机(3)包含可见光摄像机以及实 现图像采集的摄 像仪器至少之一。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所 述处理器上运行的计算机程序， 所述计算机程序被处理器执行时实施如权利要求1～4中任 意一项所述的卷状物 平整检测方法。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处理器执行时实施如权利要求 1～4中任意一项 所述的卷状物平整检 测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115511877 A 3