(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211359484.X (22)申请日 2022.11.02 (71)申请人 北京壹点灵动科技有限公司 地址 102200 北京市昌平区白浮泉路10号2 层02 (72)发明人 庞博　郭笑楠　申一君　李文彦　 王静芝　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 黄海英 (51)Int.Cl. A61B 17/16(2006.01) A61B 17/02(2006.01) A61B 17/17(2006.01) A61B 17/00(2006.01)A61F 2/46(2006.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 全膝关节置换的数据处理方法和装置、 处理 器及电子设备 (57)摘要 本申请公开了一种全膝关节置换的数据处 理方法和装置、 处理器及电子设备， 涉及医疗技 术领域， 该方法包括： 获取目标对象的目标医学 影像， 并确定目标对象的截骨部位； 若截骨部位 为股骨远端截骨时， 依据目标医学影像、 第一预 设夹角值和预设的第一膝关节内外侧间隙值， 得 到第一截骨量， 第一截骨量用于为股骨远端截骨 提供数据参考； 若截骨部位为股骨后髁截骨时， 依据目标医学影像、 第二预设夹角值和预设的第 二膝关节内外侧 间隙值， 得到第二截骨量。 通过 本申请， 解决了相关技术中通过借助相应工具进 行开髓来实现下肢力线建立， 导致建立下肢力线 的精确性比较低的问题。 权利要求书3页 说明书15页 附图8页 CN 115462865 A 2022.12.13 CN 115462865 A 1.一种全 膝关节置换的数据处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标对象的目标医学影像， 并确定所述目标对象的截骨部位， 其中， 所述截骨部位 为以下之一： 股骨远端截骨和股骨后髁截骨； 若所述截骨部位为所述股骨远端截骨时， 依据所述目标医学影像、 第一预设夹角值和 预设的第一膝关节内外侧间隙值， 得到第一截骨量， 其中， 所述第一预设夹角值为膝关节机 械轴线与所述目标对象的膝关节力学轴线的夹角值， 所述第一截骨量用于为所述股骨远端 截骨提供 数据参考； 若所述截骨部位为所述股骨后髁截骨时， 依据所述目标医学影像、 第二预设夹角值和 预设的第二膝关节内外侧间隙值， 得到第二截骨量， 其中， 所述第二预设夹角值为膝关节截 骨线与所述目标对象的膝关节内外后髁连线的夹角值， 所述第二截骨量用于为所述股骨后 髁截骨提供 数据参考。 2.根据权利要求1所述的全膝关节置换的数据处理方法， 其特征在于， 若所述截骨部位 为所述股骨远端截骨时， 依据所述 目标医学影像、 第一预设夹角值和预设的第一膝关节内 外侧间隙值， 得到第一截骨量包括： 依据所述目标医学影像， 确定目标轴线， 其中， 所述目标轴线至少包括所述膝关节机械 轴线、 所述膝关节力学轴线和膝关节关节线； 依据所述目标轴线确定所述目标对象的股骨远端机 械轴外侧角； 依据所述股骨远端机械轴外侧角和所述第一预设夹角值进行计算， 得到目标夹角值， 其中， 所述目标夹角值 为手术撑开器的内外侧倾 斜角； 依据所述目标夹角值和所述第一膝关节内外侧间隙值计算得到所述第一截骨量。 3.根据权利要求2所述的全膝关节置换的数据处理方法， 其特征在于， 在依据 所述目标 夹角值和所述预设的第一膝关节内外侧间隙值计算得到所述第一截骨量之前， 所述方法还 包括： 获取目标群体的膝关节内外侧间隙值的平均值， 其中， 所述目标群体为膝关节状态满 足预设条件的群 体； 确定所述目标对象使用的第一 假体的第一 假体型号； 依据所述平均值和所述第一 假体型号， 设置所述第一膝关节内外侧间隙值。 4.根据权利要求2所述的全膝关节置换的数据处理方法， 其特征在于， 依据所述目标夹 角值和所述预设的第一膝关节内外侧间隙值计算得到所述第一截骨量包括： 依据所述目标夹角值计算得到所述手术撑开器的内外侧高度差； 将所述手术撑开器的操作模式设置为距离模式， 并依据 所述内外侧高度差控制所述手 术撑开器的底端贴合胫骨截骨平面、 所述手术撑开器的顶端内侧贴合股骨远端内侧和所述 手术撑开器的顶端外侧贴合股骨远端外侧； 在保持所述手术撑开器的内外侧高度差不变的情况下， 依据所述第 一膝关节内外侧间 隙值， 通过所述手术撑开器对内外侧撑开距离进 行调整， 其中， 所述内外侧撑开距离为所述 手术撑开器撑开所述目标对象的膝关节骨骼的内外侧之间的距离； 通过所述手术撑开器获取当前内外侧撑开距离， 并依据 所述当前内外侧撑开距离和所 述预设的第一膝关节内外侧间隙值进行计算， 得到所述第一截骨量。 5.根据权利要求4所述的全膝关节置换的数据处理方法， 其特征在于， 在依据 所述当前权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115462865 A 2内外侧撑开距离和所述预设的第一膝关节内外侧间隙值进 行计算， 得到所述第一截骨量之 后， 所述方法还 包括： 判断所述第一截骨量是否满足第一预设要求； 若所述第一截骨量满足所述第 一预设要求， 则通过所述手术撑开器获取当前膝关节内 外侧韧带张力； 判断所述当前膝关节内外侧韧带张力是否满足第 二预设要求， 若所述当前膝关节内外 侧韧带张力不满足所述第二预设要求， 则对所述第一预设夹角值进行调整， 以使所述当前 膝关节内外侧韧带张力满足所述第二预设要求。 6.根据权利要求5所述的全膝关节置换的数据处理方法， 其特征在于， 在对所述第 一预 设夹角值进行调整之后， 所述方法还 包括： 依据调整后的第一预设夹角值计算得到第三截骨量， 其中， 所述第三截骨量用于为所 述股骨远端截骨提供 数据参考。 7.根据权利要求5所述的全膝关节置换的数据处理方法， 其特征在于， 在所述当前膝关 节内外侧韧带张力满足所述第二预设要求之后， 所述方法还 包括： 若检测到更 换所述目标对象的假体时， 获取第二 假体的第二 假体型号； 依据所述第 二假体型号调 整所述第 一膝关节内外侧间 隙值， 并依据调整后的第 一膝关 节内外侧间隙值计算得到第四截骨量， 其中， 所述第四截骨量用于为所述股骨远端截骨提 供数据参考。 8.根据权利要求1所述的全膝关节置换的数据处理方法， 其特征在于， 若所述截骨部位 为所述股骨后髁截骨时， 依据所述 目标医学影像、 预设的第二预设夹角值和预设的第二膝 关节内外侧间隙值， 得到第二截骨量包括： 依据所述预设的第二预设夹角值和所述目标医学影像， 确定目标夹角值， 其中， 所述目 标夹角值 为手术撑开器的内外侧倾 斜角； 依据所述目标夹角值计算得到所述手术撑开器的内外侧高度差； 依据所述手术撑开器的内外侧高度差和所述第二膝关节内外侧间隙值计算得到所述 第二截骨量。 9.一种全 膝关节置换的数据处 理装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取单元， 用于获取目标对象的目标医学影像， 并确定所述目标对象的截骨部位， 其中， 所述截骨部位 为以下之一： 股骨远端截骨和股骨后髁截骨； 第一计算单元， 用于若所述截骨部位为所述股骨远端截骨时， 依据 所述目标医学影像、 第一预设夹角值和预设的第一膝关节内外侧间隙值， 得到第一截骨量， 其中， 所述第一预设 夹角值为膝关节机械轴线与所述目标对象的膝关节力学轴线的夹角值， 所述第一截骨量用 于为所述股骨远端截骨提供 数据参考； 第二计算单元， 用于若所述截骨部位为所述股骨后髁截骨时， 依据 所述目标医学影像、 第二预设夹角值和预设的第二膝关节内外侧间隙值， 得到第二截骨量， 其中， 所述第二预设 夹角值为膝关节截骨线与所述目标对象的膝关节内外后髁连线的夹角值， 所述第二截骨量 用于为所述股骨后髁截骨提供 数据参考。 10.一种处理器， 其特征在于， 处理器用于运行程序， 其中， 程序运行时执行权利要求1 至8中任意 一项的全 膝关节置换的数据处 理方法。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115462865 A 3