(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212325758 8.3 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 东莞领杰金属精密制造科技有限 公司 地址 523000 广东省东莞 市黄江镇裕元工 业区裕元四路二 号T8栋厂房 (72)发明人 许剑波　任友兵　余雷　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 陈春芹 (51)Int.Cl. B66F 7/12(2006.01) B66F 7/28(2006.01) F16F 15/02(2006.01) F16F 15/067(2006.01)B65G 15/00(2006.01) B65G 23/24(2006.01) (54)实用新型名称 自动升降机构 (57)摘要 本申请公开了一种自动升降机构， 涉及物料 运输技术领域， 包括： 支架、 升降台、 传送部件和 驱动部件， 所述支架的顶部设有上限位部， 所述 支架的底部设有下限位部； 所述升降台可活动设 置于所述支架上， 且位于所述上限位部和所述下 限位部之间； 所述传送部件设置于所述升降台 上， 所述传送部件上放置有承接治具， 所述承接 治具用于放置待加工的工件， 所述传送部件用于 将所述承接治具送入或送出； 所述驱动部件的驱 动端与所述升降台连接， 用于驱动所述升降台在 所述支架的所述上限位部和所述下限位部之间 移动。 本申请能够自动实现将 工件升降以完成移 料的操作， 提高了生产的效率， 降低了人力的消 耗。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 216807979 U 2022.06.24 CN 216807979 U 1.一种自动升降机构， 其特 征在于， 包括： 支架， 所述支 架的顶部设有上限位部， 所述支 架的底部设有下限位部； 升降台， 所述升降台可活动设置于所述支架上， 且位于所述上限位部和所述下限位部 之间； 传送部件， 所述传送部件设置于所述升降台上， 所述传送部件上放置有承接治具， 所述 承接治具用于放置待加工的工件， 所述传送部件用于将所述承接治具送入或送出； 驱动部件， 所述驱动部件的驱动端与所述升降台连接， 用于驱动所述升降台在所述支 架的所述上限位部和所述下限位部之间移动。 2.根据权利要求1所述的自动升降机构， 其特征在于， 所述支架中间设有第一镂空区 域， 所述升降台设有凸部， 所述凸部插设于所述第一镂空 区域， 所述凸部能够在所述第一镂 空区域内移动且能够与所述上限位部和所述下限位部相抵 。 3.根据权利要求2所述的自动升降机构， 其特征在于， 所述下限位部包括第 一连接板和 第一液压缓冲器， 所述第一连接板设置于所述支架的所述第一镂空区域底部侧旁的侧壁 处， 所述第一液压缓冲器朝所述上限位部的方向设置 于所述第一连接 板上。 4.根据权利要求3所述的自动升降机构， 其特征在于， 所述第 一液压缓冲器包括第 一管 体、 第一弹簧、 第一活塞杆和 第一活塞头， 所述第一管体为中空结构且设置于所述第一连接 板上， 所述第一弹簧设置于所述第一管体内， 所述第一活塞杆的一端设置于所述第一弹簧 上， 所述第一活塞头设置 于所述第一活塞杆 上。 5.根据权利要求1所述的自动升降机构， 其特征在于， 所述升降台包括第 一竖板和两个 分别设置于所述第一竖板一侧两端第一横板， 所述竖板的另一侧设有滑块， 所述支架上设 有与所述滑块相匹配的滑轨 。 6.根据权利要求5所述的自动升降机构， 其特征在于， 所述传送部件包括电机、 转动辊 和传送带， 所述转动辊设置于所述第一竖板的一侧， 所述电机的驱动端与所述转动辊的端 部连接， 用于驱动所述转动辊转动， 所述传送带设置于所述的转动辊的上方， 所述承接治 具 放置于所述传送带的上 方。 7.根据权利要求6所述的自动升降机构， 其特征在于， 所述传送带上固定设有定位治 具， 所述定位治具 上设有用于 定位所述承接治具的第二镂空区域。 8.根据权利要求7所述的自动升降机构， 其特征在于， 所述定位治具上设有第一感应 器， 所述第一感应器设置于所述第二镂空区域后端的侧旁， 所述第一感应器用于检测所述 承接治具 是否完整送入。 9.根据权利要求7所述的自动升降机构， 其特征在于， 所述定位治具上设有第二感应 器， 所述第二感应器设置于所述第二镂空区域前端的侧旁， 所述第二感应器用于检测所述 承接治具 是否完整送出。 10.根据权利要求7所述的自动升降机构， 其特征在于， 所述定位治具在所述第二镂空 区域的后端位置处设有缓冲块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216807979 U 2自动升降机构 技术领域 [0001]本申请涉及物料运输技 术领域， 特别涉及一种自动升降机构。 背景技术 [0002]随着社会的不断进步和科技的快速发展， 对许多产品的需求量越来越大， 要求也 越来越高， 因此既要保证产品质量， 又要提高生产效率， 才能满足生产需求， 机械自动化、 智 能化是必然的发展趋势。 目前， 对于手机、 数码相机、 笔记本电脑、 平板电脑、 蓝牙耳机等电 子产品对产品质量的要求极高， 在生产上述产品时， 需要将原料经过多台设备设备的加工， 部分设备为了节省空间， 往往一台设备设有两层生产线工位， 在其中一层的生产线工位加 工完， 需要取出放置在另外一层生产线工位上继续加工， 目前上下层移料 的操作依靠传统 人工操作的方式， 这种方式， 操作不便， 劳动强度高， 占用较多的人力物力， 耗费大量的时 间， 长时间工作人眼容易疲劳， 不利于生产管控， 从而影响产品的整体质量和良率， 同时， 生 产效率低， 产量低， 不能满足生产需求。 实用新型内容 [0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此， 本申请提出一种自 动升降机构， 能够自动实现将工件升降以完成移料的操作， 提高了生产的效率， 降低了人力 的消耗。 [0004]本申请提供了一种自动升降机构， 包括： [0005]支架， 所述支 架的顶部设有上限位部， 所述支 架的底部设有下限位部； [0006]升降台， 所述升降台可活动设置于所述支架上， 且位于所述上限位部和所述下限 位部之间； [0007]传送部件， 所述传送部件设置于所述升降台上， 所述传送部件上放置有承接治具， 所述承接治具用于放置待加工的工件， 所述传送部件用于将所述承接治具送入或送出； [0008]驱动部件， 所述驱动部件的驱动端与所述升降台连接， 用于驱动所述升降台在所 述支架的所述上限位部和所述下限位部之间移动。 [0009]根据本申请实施例的自动升降机构， 至少 具有如下有益效果： 支架上设有上限位 部和下限位部， 对设置在支架上 的升降台起到限位的作用， 当驱动部件驱动升降台上升到 上限位部的位置时， 则升降台停止上升， 当驱动部件驱动升降台下降到下限位部的位置时， 则升降台停止下降， 通过设置于升降台上 的传输部件将承接治具送入和送出， 从而自动化 地完成工件在上层生产线和下层生产线之间的移料操作， 提高了生产的效率， 降低了人力 的消耗。 [0010]根据本申请的一些实施例， 所述支架中间设有第一镂空区域， 所述升降台设有凸 部， 所述凸部插设于所述第一镂空区域， 所述凸部能够在所述第一镂空区域内移动且能够 与所述所述上限位部和所述下限位部相抵 。 [0011]根据本申请的一些实施例， 所述下限位部包括第一连接板和第一液压缓冲器， 所说　明　书 1/5 页 3 CN 216807979 U 3