(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123224152.4 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 山西中慧科技有限公司 地址 030000 山西省太原市小店区平阳路1 号金茂大厦A座9层D号房 (72)发明人 史亚俊　胡永峰　焦文倩　 (51)Int.Cl. F15B 13/02(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 用于焦炉的工业电液 执行机构 (57)摘要 本实用新型公开了用于焦炉的工业电液执 行机构， 包括缓冲箱， 所述缓冲箱的外壁上滑动 连接有缓冲板， 所述缓冲板的一侧固定连接有固 定箱， 所述固定箱的内壁上滑动连接有两个对称 分布的滑板， 两个所述滑板 之间固定连接有第一 弹簧， 所述固定箱的一侧外壁上固定连接有滑 槽， 所述滑槽内滑动连接有滑块， 两个所述滑块 的一侧均转动连接有第一连接柱， 两个所述第一 连接柱之间固定连接有第二弹簧， 所述缓冲箱内 设有执行器本体， 所述缓冲板的一侧固定连接有 伸缩柱， 所述伸缩柱的一侧与缓冲箱壁体固定连 接。 本实用新型可避免执行器本体在移动过程中 因为碰撞而造成损坏， 从而耗费大量的时间去进 行检修， 进 而既降低了 工作人员的劳动强度。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216788851 U 2022.06.21 CN 216788851 U 1.用于焦炉的工业电液执行机构， 包括缓冲箱(1)， 其特征在于： 所述缓冲箱(1)的外壁 上滑动连接有缓冲板(22)， 所述缓冲板(22)的一侧固定连接有固定箱(2)， 所述固定箱(2) 的内壁上滑动连接有两个对称分布的滑板(3)， 两个所述滑板(3)之间固定连接有第一 弹簧 (4)， 所述固定箱(2)的一侧外壁上固定连接有滑槽(5)， 所述滑槽(5)内滑动连接有两个对 称分布的滑 块(6)， 两个所述滑 块(6)的一侧均转动连接有第一连接柱(7)， 两个所述第一连 接柱(7)之间固定连接有第二弹簧(8)， 所述缓冲箱(1)内设有执行器本体(9)， 所述执行器 本体(9)的下端两侧设有安装机构。 2.根据权利要求1所述的用于焦炉的工业电液执行机构， 其特征在于： 所述安装机构包 括与执行器本体下端两侧活动连接的第一固定块(10)和第二固定块(11)， 所述第一固定块 (10)一侧的两端外壁上固定连接有两个对称分布的卡板(12)， 所述第二固定块(11)一侧的 两端内壁上设有两个对称分布的卡槽(13)， 其中一个所述卡板(12)上设有第一螺纹孔 (14)。 3.根据权利要求2所述的用于焦炉的工业电液执行机构， 其特征在于： 所述第 二固定块 (11)上设有第二螺纹孔(15)， 所述第二螺纹孔(15)内螺纹连接有螺栓(16)， 所述螺栓(16) 与第一螺纹孔(14)螺纹连接 。 4.根据权利要求1所述的用于焦炉的工业电液执行机构， 其特征在于： 所述缓冲板(22) 的一侧固定连接有伸缩柱(17)， 所述伸缩柱(17)的一侧与缓冲箱(1)壁体固定连接， 所述伸 缩柱(17)的外壁上转动连接有第二连接柱(18)， 所述第二连接柱(18)的一端与其中一个所 述滑板(3)转动连接 。 5.根据权利要求4所述的用于焦炉的工业电液执行机构， 其特征在于： 所述伸缩柱(17) 的外壁上固定 设有第三 弹簧， 两个所述第一连接柱(7)的一端均转动连接有连接块(19)， 所 述连接块(19)的一侧与缓冲箱(1)壁体固定连接 。 6.根据权利要求1所述的用于焦炉的工业电液执行机构， 其特征在于： 所述执行器本体 (9)的下端固定设于缓冲箱(1)外， 所述缓冲箱(1)的一端铰接有箱门(20)， 所述箱门(20)上 设有亚克力板(21)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216788851 U 2用于焦炉的工 业电液执行机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电液控制技 术领域， 具体为用于焦炉的工业电液 执行机构。 背景技术 [0002]随着科技的快速发展， 如工程机械、 冶金机械、 飞行器、 助力外骨骼以及机器人等 高端移动装备得到了广泛的应用。 高端移动装备运动的驱动方法共有三种： 电力驱动、 气 压 驱动和液压驱动。 由于液压驱动有功重比高、 工作平稳换向冲击小、 推力大等优点， 因此， 研 究高端移动装备的液压驱动执行器变得尤为重要， 电液执行器是一种直驱式电液伺服系 统， 也叫无阀伺服控制系统， 通过控制交流伺服电机的转速、 转向来控制液压缸内输出轴的 位移、 速度和运动方向。 国内一些产品中控制算法多采用常规PID控制、 模糊PID算法等， 其 所用位置传感器输出量基本都为模拟量。 [0003]但是现有的电液执行器在使用中， 由于电液执行器的内部结构复杂， 容易在运输 和装的过程中磕碰导致内部结构损坏， 需要耗费大量的时间进 行检修， 影响工作效率， 而且 出故障的电业执 行器难以检修 好。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供用于焦炉的工业电液执行机构， 以解决上述背景技术 中提出的问题。 [0005]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供如下技术方案： 用于焦炉的工业电液执 行机构， 包括缓冲箱， 所述 缓冲箱的外壁上滑动连接有缓冲板， 所述缓冲板的一侧固定连接 有固定箱， 所述固定箱的内壁上滑动连接有两个对称分布的滑板， 两个所述滑板之间固定 连接有第一弹簧， 所述固定箱的一侧外壁上固定连接有滑槽， 所述滑槽内滑动连接有两个 对称分布的滑块， 两个所述滑块的一侧均转动连接有第一连接柱， 两个所述第一连接柱之 间固定连接有第二弹簧， 所述缓冲箱内设有执行器本体， 所述执行器本体的下端两侧设有 安装机构。 [0006]在一个优选的实施方式中： 所述安装机构包括与执行器本体下端两侧活动连接的 第一固定块和 第二固定块， 所述第一固定块一侧的两端外壁上固定连接有两个对称分布的 卡板， 所述第二固定块一侧的两端内壁上设有两个对称分布的卡槽， 其中一个所述卡板上 设有第一螺纹孔。 [0007]在一个优选 的实施方式中： 所述第二固定块上设有第二螺纹孔， 所述第二螺纹孔 内螺纹连接有螺栓， 所述螺栓与第一螺纹孔螺纹连接， 通过螺栓的设置， 方便了对第一固定 块与第二固定块的固定 工作。 [0008]在一个优选 的实施方式中： 所述缓冲板 的一侧固定连接有伸缩柱， 所述伸缩柱的 一侧与缓冲箱壁体固定连接， 所述伸缩柱的外壁上转动连接有第二连接柱， 所述第二连接 柱的一端与其中一个所述滑板转动连接， 通过伸缩柱的设置， 增加了缓冲板移动时的稳固 性。说　明　书 1/4 页 3 CN 216788851 U 3