(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123222827.1 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 泺达智能科技 （上海） 有限公司 地址 200120 上海市浦东 新区中国(上海) 自由贸易试验区临港新片区海洋一路 333号1号楼、 2号楼 (72)发明人 陈瑞玉　 (74)专利代理 机构 北京中索 知识产权代理有限 公司 11640 专利代理师 肖梦华 (51)Int.Cl. G02B 7/02(2021.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 方便调节角度的自动驾驶用镜 头 (57)摘要 本实用新型公开一种方便调节角度的自动 驾驶用镜头， 包括安装架， 安装架上设置有防护 罩， 安装架的一端卡设有密封盖， 安装架内通过 螺栓固定有导向座， 导向座上卡设有固定架， 固 定架内设置有第一电机， 第一电机的输出端设置 有齿轮， 安装架的上端通过螺栓固定有齿条， 齿 轮与齿条啮合， 安装架上开设有固定孔， 固定孔 内设置有转向组件， 转向组件的上端设置有夹持 组件， 夹持组件内设置有镜头本体， 通过启动第 一电机和第二电机， 可调节镜头本体水平方向的 位置和镜头本体水平方向的角度， 调节方便， 通 过设置减震弹簧可减小固定套垂直方向受到的 震动， 通过转动紧固旋钮使固定块移动即可对尺 寸不同的镜头本体进行夹持， 固定方便， 提高装 置的实用性。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 216792539 U 2022.06.21 CN 216792539 U 1.方便调 节角度的自动驾驶用镜头， 其特征在于： 包括安装架(11)， 所述安装架(11)上 设置有防护 罩(12)， 所述安装架(11)的一端卡设有密封盖(17)， 所述安装架(11)内通过螺 栓固定有导向座(20)， 所述导向座(20)上卡设有固定架(23)， 所述固定架(23)内设置有第 一电机(115)， 所述第一电机(115)的输出端设置有齿轮(114)， 所述安装架(11)的上端通过 螺栓固定有齿条(22)， 所述齿轮(114)与所述齿条(22)啮合， 所述安装架(11)上开设有固定 孔(25)， 所述固定孔(25)内设置有转向组件， 所述转向组件的上端设置有夹持组件， 所述夹 持组件内设置有镜 头本体(13)。 2.根据权利要求1所述的方便调节角度的自动驾驶用镜头,其特征在于： 所述安装架 (11)上对称设置有 固定框(15)， 所述防护 罩(12)的内侧 对应设置有连接卡扣(14)， 所述连 接卡扣(14)卡设在所述固定 框(15)内， 所述防护罩(12)为透明材质。 3.根据权利要求1所述的方便调节角度的自动驾驶用镜头,其特征在于： 所述密封盖 (17)上开设有散热孔(16)， 所述散热孔(16)均匀设置有多组， 所述密封盖(17)的一侧开设 有卡槽(18)， 所述 卡槽(18)内设置有防尘垫(10)。 4.根据权利要求1所述的方便调节角度的自动驾驶用镜头,其特征在于： 所述导向座 (20)的两侧分别开设有限位滑槽(21)， 所述固定架(23)内侧的下端对称设置有两组安装柱 (117)， 所述 安装柱(1 17)上套有滚轮(1 16)， 所述滚轮(1 16)卡设在所述限位滑槽(21)内。 5.根据权利要求1所述的方便调节角度的自动驾驶用镜头,其特征在于： 所述转向组件 包括连接头(101)， 所述固定架(23)上开设有固定孔(25)， 所述连接头(101)的下端穿设在 所述固定孔( 25)内由第一限位旋钮(31)固定， 所述连接头(101)的上端卡设有第一链轮 (103)， 所述固定架(23)的一侧设置有安装座(32)， 所述安装座(32)内设置有第二电机 (30)， 所述第二电机(30)的输出端贯穿所述固定架(23)， 且设置有第二链轮(29)， 所述第二 链轮(29)与所述第一链轮(103)通过链条(28)连接， 所述连接头(101)的上端通过螺栓固定 有安装板(26)。 6.根据权利要求5所述的方便调节角度的自动驾驶用镜头,其特征在于： 所述夹持组件 包括固定套(19)， 所述镜头本体(13)设置在所述固定套(19)内， 所述固定套(19)的周侧均 匀设置有两组定位柱(109)， 所述安装板(26)上开设有两组定位孔(104)， 所述定位柱(109) 的下端穿设在所述定位孔(104)内由第二限位旋钮(107)固定， 所述定位柱(109)上套设有 减震弹簧(108)， 所述减震弹簧(108)位于所述固定套(19)和所述 安装板(26)之间。 7.根据权利要求6所述的方便调节角度的自动驾驶用镜头,其特征在于： 所述固定套 (19)的内侧设置有海绵垫(106)和固定块(112)， 所述镜头本体(13)设置在所述海绵垫 (106)和所述固定块(112)之间， 所述固定套(19)上开设有螺纹孔(110)， 所述固定块(112) 的外侧设置有 连接套(105)， 紧固旋钮(113)的一端贯穿所述螺纹孔(110)， 且卡设在所述连 接套(105)内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216792539 U 2方便调节角度的 自动驾驶用镜头 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动驾驶技术领域， 具体为一种方便调节角度的自动驾驶用镜 头。 背景技术 [0002]而随着人们对视频记录功能的需求越来越大， 摄像镜头也越来越多地被应用在各 种场合中， 尤其对于自动驾驶领域， 为了实现自动驾驶功能， 除了需要在车上设置传感器， 设置镜头用于获取图像信息也是不可或缺的。 [0003]例如申请号： 2020210754824公开了一种自动驾驶用的镜头， 包括箱体， 箱体内腔 的顶部固定安装有第一通道， 第一通道的底部且位于箱体内腔 固定安装有第二通道， 第一 通道的内腔活动放置有镜头盒， 镜头盒的两侧且位于中间部位均固定安装有第一滑道， 第 一滑道的正面开设有第一滑槽， 第一通道内腔的两侧均固定安装有第一横板， 该实用新型 通过滑动第一滑块可以带动镜头盒进行活动， 且可以直接将镜头盒进行抽出更换广角镜 头。 [0004]但上述的自动驾驶用的镜 头仍有以下几点 不足之处： [0005]1、 该自动驾驶用的镜 头只能进行直线运动， 不能调节镜 头的角度， 使用不方便 。 [0006]2、 该自动驾驶用的镜头中的镜头盒不便于固定尺寸不同的镜头， 且没有 设置减震 装置， 不便 于在抖动时采集图像， 降低了装置的实用性。 实用新型内容 [0007]本实用新型的目的在于提供一种方便调节角度的自动驾驶用镜头， 能够有效解决 上述问题。 [0008]本实用新型的目的可以通过以下技 术方案实现： [0009]一种方便调节角度的自动驾驶用镜头， 包括安装架， 所述安装架 上设置有防护罩， 所述安装架的一端卡设有密封盖， 所述安装架内通过螺栓固定有导向座， 所述导向座上卡 设有固定架， 所述固定架内设置有第一电机， 所述第一电机的输出端设置有齿轮， 所述安装 架的上端通过螺栓固定有齿 条， 所述齿轮与所述齿 条啮合， 所述安装架上开设有固定孔， 所 述固定孔内设置有转向组件， 所述转向组件的上端设置有夹持组件， 所述夹持组件内设置 有镜头本体。 [0010]进一步地， 所述安装架上对称设置有固定框， 所述 防护罩的内侧对应设置有连接 卡扣， 所述连接卡扣卡设在所述固定 框内， 所述防护罩 为透明材质。 [0011]进一步地， 所述密封盖上开设有散热孔， 所述散热孔均匀设置有多组， 所述密 封盖 的一侧开设有卡槽， 所述 卡槽内设置有防尘垫 。 [0012]进一步地， 所述导向座的两侧 分别开设有限位滑槽， 所述固定架内侧的下端对称 设置有两组安装柱， 所述 安装柱上套 有滚轮， 所述滚轮卡设在所述限位滑槽内。 [0013]进一步地， 所述转向组件包括连接头， 所述固定架上开设有固定孔， 所述连接头的说　明　书 1/4 页 3 CN 216792539 U 3