(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123043289.X (22)申请日 2021.12.0 6 (73)专利权人 常州市东升 检测仪器有限公司 地址 213000 江苏省常州市潞城镇彭家塘 桥南堍 (72)发明人 徐胜德　邓重明　徐在新　赵闻　 柴俊巍　刘芳　文敦奎　 (74)专利代理 机构 常州兴瑞专利代理事务所 (普通合伙) 32308 专利代理师 吴炳岐 (51)Int.Cl. F16M 11/10(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/22(2006.01) (54)实用新型名称 测距角度调节装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种测距角度调节装置， 它包括支撑架、 调平仪、 调节座和至少一个测距 仪； 其中， 所述测距仪连接在所述调节座上； 所述 调节座连接在所述调平仪上； 所述调平仪连接在 所述支撑架上， 所述调平仪适于带动所述调节座 至少绕X轴和Y轴转动进而带动连接在所述调节 座上的测距仪转动至合适的测距角度。 本实用新 型能够快速地调节测距仪的测距角度， 提高调节 的方便性和调节效率， 并且结构 简单， 使用方便 。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 216896565 U 2022.07.05 CN 216896565 U 1.一种测距角度调节装置， 其特征在于， 它包括支撑架 （1） 、 调 平仪 （2） 、 调节座 （3） 和至 少一个测距仪 （4） ； 其中， 所述测距仪 （4） 连接在所述调节座 （3） 上； 所述调节座 （3） 连接在所述调平仪 （2） 上； 所述调平仪 （2） 连接在 所述支撑架 （1） 上， 所述调平仪 （2） 适于带动所述调节座 （3） 至少 绕X轴和Y轴转动进 而带动连接在所述调节座 （3） 上的测距仪 （4） 转动至合 适的测距角度。 2.根据权利要求1所述的测距角度调节装置， 其特征在于， 所述调平仪 （2） 包括固定部 （6） 、 第一摆动部 （7） 、 第二摆动部 （8） 、 第一驱动机构和第二驱动机构； 其中， 所述固定 部 （6） 连接在所述支撑架 （1） 上； 所述第一摆动部 （7） 绕X轴旋转连接在所述固定 部 （6） 上； 所述第二摆动部 （8） 绕Y轴旋转连接在所述第一摆动部 （7） 上； 所述调节座 （3） 连接在所述第二摆动部 （8） 上； 所述第一驱动机构分别与所述固定部 （6） 和所述第一摆动部 （7） 相连并适于驱动所述 第一摆动部 （7） 绕X轴相对所述固定 部 （6） 转动； 所述第二驱动机构分别与所述第一摆动部 （7） 和所述第二摆动部 （8） 相连并适于驱动 所述第二摆动部 （8） 绕Y轴相对所述第一摆动部 （7） 转动。 3.根据权利要求2所述的测距角度调节装置， 其特 征在于， 所述第一驱动机构包括第一电机， 所述第一电机安装在所述固定部 （6） 上， 所述第一电 机与所述第一摆动部 （7） 传动连接， 以便所述第一电机驱动所述第一摆动部 （7） 绕X轴相 对 所述固定 部 （6） 转动； 所述第二驱动机构包括第二电机， 所述第二电机安装在所述第一摆动部 （7） 上， 所述第 二电机与所述第二摆动部 （8） 传动连接， 以便所述第二电机驱动所述第二摆动部 （8） 绕Y轴 相对所述第一摆动部 （7） 转动。 4.根据权利要求1所述的测距角度调节装置， 其特征在于， 所述调平仪 （2） 中包括倾角 传感器和控制器； 其中， 所述倾角传感器与所述控制器的输入端相连并适于将测得的倾角信息发送给所述控 制器， 所述控制器适于根据所述倾角传感器测得的倾角信息控制所述调平仪 （2） 动作以带 动所述调节座 （3） 绕X轴和Y轴转动。 5.根据权利要求1所述的测距角度调节装置， 其特 征在于， 所述测距仪 （4） 沿竖直方向滑动连接在所述调节座 （3） 上； 所述测距角度调节装置中还包括适于当所述测距仪 （4） 在所述调节座 （3） 上滑动到位 时锁定所述测距仪 （4） 的位置的锁定 机构。 6.根据权利要求5所述的测距角度调节装置， 其特 征在于， 所述测距仪 （4） 通过滑块 （9） 滑动连接在所述调节座 （3） 上； 所述滑块 （9） 沿竖直方向滑动连接在所述调节座 （3） 上； 所述测距仪 （4） 连接在所述滑块 （9） 上； 所述锁定 机构包括螺纹连接在所述滑块 （9） 上的锁定 螺栓； 所述锁定螺栓适于当所述滑块 （9） 在所述调节座 （3） 上滑动到位时旋拧至抵住所述调 节座 （3） 以锁定所述滑块 （9） 的位置 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216896565 U 27.根据权利要求6所述的测距角度调节装置， 其特征在于， 还包括导轨 （10） 与滑轮； 其 中， 所述导轨 （10） 沿竖直方向设置并连接在所述调节座 （3） 上； 所述滑轮连接在所述滑块 （9） 上并与所述导轨 （10） 适配以使所述滑块 （9） 滑动连接在 所述导轨 （10） 上。 8.根据权利要求1所述的测距角度调节装置， 其特征在于， 所述测距仪 （4） 为激光测距 仪。 9.根据权利要求1所述的测距角度调节装置， 其特征在于， 所述调节座 （3） 包括水平连 接部 （11） 、 竖直连接 部 （12） 和配重 部 （13） ； 其中， 所述水平连接 部 （11） 连接在所述调平仪 （2） 上； 所述竖直连接部 （12） 连接在所述水平连接部 （11） 的一端部上， 所述测距仪 （4） 连接在 所述竖直连接 部 （12） 上； 所述配重 部 （13） 连接在所述水平连接 部 （11） 的另一端部上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216896565 U 3