(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122966923.0 (22)申请日 2021.11.29 (73)专利权人 上海骥睿信息科技有限公司 地址 201601 上海市松江区高技路20 5弄5G 产业园6号楼40 3室 (72)发明人 白辉　 (74)专利代理 机构 深圳市育科知识产权代理有 限公司 4 4509 代理人 宋朋慧 (51)Int.Cl. F16M 11/24(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种采用RGB相机基于深度学习的增强现实 地图绘制装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种采用RGB相机基于深 度学习的增强现实地图绘制装置， 包括调节板， 所述调节板的上端中部固定连接有调节机构， 所 述调节机构的上端固定连接有RGB相机， 所述RGB 相机的上端前部和上端后部之间共同固定连接 有遮雨棚， 所述调节板的下端中部固定连接有升 降机构， 所述升降机构的下端固定连接有安装 板， 所述安装板的上端前部和上端后部均开有限 位槽， 所述安装板的上端四角均开有安装孔。 本 实用新型所述的一种采用RGB相机基于深度学习 的增强现实地图绘制装置， 通过设置调节机构， 便于对相机的角度进行调节， 使得采集的角度更 加全面， 通过设置升降机构和支撑机构， 可调节 相机的高度， 稳定性高， 适 合广泛使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216307289 U 2022.04.15 CN 216307289 U 1.一种采用RGB相机基于深度学习的增 强现实地 图绘制装置， 包括调节板(1)， 其特征 在于： 所述调节板(1)的上端中部固定连接有调节机构(2)， 所述调节机构(2)的上端固定连 接有RGB相机(3)， 所述RGB相机(3)的上端前部和上端后部之间共同固定连接有遮雨棚(4)， 所述调节板(1)的下端中部固定连接有升降机构(5)， 所述升降机构(5)的下端固定连接有 安装板(6)， 所述安装板(6)的上端前部和上端后部均开有限位槽(7)， 所述安装板(6)的上 端四角均开有安装孔(8)。 2.根据权利要求1所述的一种采用RGB相机基于深度学习的增强现实地图绘制装置， 其 特征在于： 所述调节机构(2)包括固定框(21)， 所述固定框(21)的上框壁中部通过轴承穿插 活动连接有调节杆(22)， 且调节杆(22)的下端通过轴承与调节板(1)的上端活动连接， 所述 调节杆(22)的外表 面中部穿插固定连接有 大齿轮(23)， 所述固定框(21)的上框壁左部固定 连接有驱动器(2 4)， 所述驱动器(24)的输出端贯穿固定框(21)的上框壁并穿插固定连接有 小齿轮(25)， 且小齿轮( 25)的下端通过轴承与固定框( 21)的上端活动连接， 所述固定框 (21)的下端左部和下端右部均 与调节板(1)的上端固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种采用RGB相机基于深度学习的增强现实地图绘制装置， 其 特征在于： 所述升降机构(5)包括固定板(51)， 所述固定板(51)的下端中部固定连接有电动 伸缩杆(52)， 且电动伸缩 杆(52)的下端与安装板(6)的上端固定连接， 所述电动伸缩杆(52) 的外表面套接有弹簧(53)， 所述固定板(51)的下端前部和下端后部均穿插固定连接有支撑 机构(54)， 所述固定 板(51)的上端与调节板(1)的下端固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种采用RGB相机基于深度学习的增强现实地图绘制装置， 其 特征在于： 所述支撑机构(54)包括支撑板(541)， 所述支撑板(541)的下端左部和下端右部 均通过连接座穿插活动连接有支撑杆(542)， 两个所述支撑杆(542)远离支撑板(541)的一 端均通过连接座活动连接有限位块(543)， 所述支撑板(541)的上端与固定板(51)的下端穿 插固定连接 。 5.根据权利要求2所述的一种采用RGB相机基于深度学习的增强现实地图绘制装置， 其 特征在于： 所述大齿轮(23)的直径长度大于小齿轮(25)的直径长度， 且大齿轮(23)的左端 与小齿轮(25)的右端 齿轮啮合。 6.根据权利要求4所述的一种采用RGB相机基于深度学习的增强现实地图绘制装置， 其 特征在于： 所述限位块(543)与相对应的限位槽(7)滑动连接， 且限位块(543)设置为凸型结 构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216307289 U 2一种采用RGB相机基于深度学习的增强现实地图 绘制装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及地图绘制技术领域， 特别涉及一种采用RGB相机基于深度学习的 增强现实地图绘制装置 。 背景技术 [0002]目前， 车辆在道 路中行驶时， 往往需要较高精度的地图作为支撑， 所以需要预先对 地图数据进 行采集， 以供驾驶员或车辆进 行使用， 在 对地图数据进 行采集时， 为了获得较高 精度的地图数据， 需要使用RGB相机、 雷达等传感器对地图数据进行采集， 在现有地图绘制 装置的使用过程中至少有以下弊端： 1、 现有的地图绘制装置的灵活性较差， 不便于对RGB相 机的拍摄角度进行调节， 从而不利于拍摄过程的需求； 2、 现有的地图绘制装置的高度都是 固定的， 且装置的稳定性较差， 很容易使得RGB相机在摄像过程造成镜头的抖动， 影响影像 的采集， 故此， 我们推出一种采用RGB相机基于深度学习的增强现实地图绘制装置 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的主要目的在于提供一种采用RGB相机基于深度学习的增强现实地图 绘制装置， 可以有效解决背景技 术中的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0005]一种采用RGB相机基于深度学习的增强现实地图绘制装置， 包括调节板， 所述调节 板的上端中部固定连接有调节机构， 所述调节机构的上端固定连接有RGB相机， 所述RGB相 机的上端 前部和上端后部之 间共同固定连接有遮雨棚， 所述调节板的下端中部固定连接有 升降机构， 所述升降机构的下端固定连接有安装板， 所述安装板的上端前部和上端后部均 开有限位槽， 所述 安装板的上端四角均开有安装孔。 [0006]优选的， 所述调节机构包括固定框， 所述固定框 的上框壁中部通过轴承穿插活动 连接有调节杆， 且调节杆 的下端通过轴承与调节板的上端活动连接， 所述调节杆的外表面 中部穿插固定连接有大齿轮， 所述固定框的上框壁左部固定连接有驱动器， 所述驱动器的 输出端贯穿固定框的上框壁并穿插固定连接有小齿轮， 且小齿轮的下端通过轴承与固定框 的上端活动连接， 所述固定 框的下端左部和下端右部均 与调节板的上端固定连接 。 [0007]优选的， 所述升降机构包括固定板， 所述固定板 的下端中部固定连接有电动伸缩 杆， 且电动伸缩杆的下端与安装板的上端固定连接， 所述电动伸缩杆的外表面套接有弹簧， 所述固定板的下端前部和下端后部均穿插固定连接有支撑机构， 所述固定板的上端与调节 板的下端固定连接 。 [0008]优选的， 所述支撑机构包括支撑板， 所述支撑板 的下端左部和下端右部均通过连 接座穿插活动连接有支撑杆， 两个所述支撑杆远离支撑板的一端均通过连接座活动连接有 限位块， 所述支撑 板的上端与固定 板的下端穿插固定连接 。 [0009]优选的， 所述大齿轮 的直径长度大于小齿轮的直径长度， 且大齿轮的左端与小齿 轮的右端 齿轮啮合。说　明　书 1/3 页 3 CN 216307289 U 3