(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123098403.9 (22)申请日 2021.12.10 (73)专利权人 北京高普乐 光电科技股份公司 地址 100089 北京市海淀区巨山 花木公司 北院5幢平房 (72)发明人 王雪松　赵士民　麻文斌　郑维彦　 (74)专利代理 机构 北京中北知识产权代理有限 公司 11253 专利代理师 宋波 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/76(2006.01) F16M 11/08(2006.01)F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种远距离多光谱侦查取证 仪 (57)摘要 一种远距离多光谱侦查取证仪， 包括取证仪 主体和二维转动平台， 取证仪主体包括； 外壳具 有第一窗口、 第二窗口和第三窗口； 控制组件安 装于外壳的内部； 316mm变焦镜头可见光摄像机 设置于外壳的内部， 并和控制组件连接； 35mm变 焦镜头热成像相机设置于外壳的内部， 并和控制 组件连接； 激光灯设置于外壳的内部， 并和控制 组件连接， 用于控制激光灯在夜间全黑模式下补 光； 数据采集组件设置于外壳的内部。 通过搭载 316mm变焦镜头可见光摄像机、 35mm变焦镜头热 成像相机、 激光灯和数据采集组件协同作用下可 在夜间全黑模式下使用， 激光灯为肉眼不可见的 补光照明， 有隐蔽监控功能， 实现昼夜高清 监控， 对人员面部特 征、 穿着特 征和车辆进行辨别。 权利要求书3页 说明书9页 附图2页 CN 216599853 U 2022.05.24 CN 216599853 U 1.一种远距离多光谱侦查取证仪， 其特 征在于， 包括： 取证仪主体(20 0)和二维转动平台(10 0)， 所述取证仪主体(20 0)包括； 外壳， 其具有第一窗口、 第二窗口和第三窗口， 且所述第一窗口、 所述第二窗口和第三 窗口均安装有透明保护玻璃片； 控制组件(208)， 安装于所述外壳的内部； 316mm变焦镜头可见光摄像机(203)， 设置于所述外壳的内部， 所述316mm变焦镜头可见 光摄像机(203)的镜头位于所述第一窗口、 并和所述控制组件(208)连接,用于向所述控制 组件(208)发送实时视频流； 35mm变焦镜头热成像相机(204)， 设置于所述外壳的内部， 所述35mm变焦镜头热成像相 机(204)的镜头位于所述第二窗口、 并和所述控制组件(208)连接,用于向所述控制组件 (208)发送实时视频流； 激光灯(205)， 设置于所述外壳的内部， 所述激光灯(205)的灯头位于所述第三窗口、 并 和所述控制组件(208)连接， 用于控制所述激光灯(20 5)在夜间全黑模式下补光； 数据采集组件(201)， 设置于所述外壳的内部， 用于接收测量物体距离数据和位置信 息。 2.根据权利要求1所述的远距离多光谱侦查取证仪， 其特 征在于： 所述控制组件(208)包括； 录像主板(208 ‑3)， 其和所述数据采集组件(201)连接， 用于接收所述测量物体距离数 据和所述 位置信息； 综合控制板(208 ‑1)， 其分别和所述数据采集组件(201)、 所述录像主板(208 ‑3)连接， 用于控制所述数据采集组件(201)和所述录像主板(208 ‑3)连接。 3.根据权利要求2所述的远距离多光谱侦查取证仪， 其特 征在于： 所述录像主板(208 ‑3)和网络交换机(208 ‑2)连接， 所述网络交换机(208 ‑2)和第二航 空插头(208 ‑4)连接。 4.根据权利要求1所述的远距离多光谱侦查取证仪， 其特 征在于： 所述数据采集组件(201)包括； GPS数据采集板(201 ‑1)， 其和所述控制组件(208)连接； GPS天线A(201 ‑2)和GPS天线B(201 ‑3)， 均和所述GPS数据采集板(201 ‑1)连接， 用于接 收卫星信号， 以形成所述 位置信息； 激光测距机(201 ‑4)， 和所述GPS数据采集板(201 ‑1)连接， 用于获得所述测量物体距离 数据， 所述激光测距机(201 ‑4)的头部位于所述外壳的第四窗口。 5.根据权利要求1或2所述的远距离多光谱侦查取证仪， 其特 征在于： 还包括无线接收模块(207)、 4G模块 WIFI模块(210)； 其中， 所述无线接收模块(207)安装于所述外壳的内部， 并和所述控制组件(208)、 遥控 器连接； 所述4G模块WIFI模块(210)和所述控制组件(208)、 4G天线(212)连接、 WIFI天线(211) 连接。 6.根据权利要求5所述的远距离多光谱侦查取证仪， 其特 征在于： 还包括内置电池(202)和固态硬 盘(209)；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 216599853 U 2其中， 所述内置电池(202)设置于所述外壳的内部， 所述内置电池(202)通过电源开关 和所述控制组件(208)、 所述数据采集组件(201)、 所述4G模块WIFI模块(210)连接， 所述内 置电池(202)还连接有第一 航空插头(214)； 所述固态硬 盘(209)设置 于所述外壳的内部， 并和所述控制组件(208)连接 。 7.根据权利要求1所述的远距离多光谱侦查取证仪， 其特 征在于： 所述二维转动平台(10 0)包括； 水平轴转动组件(5 0)， 其竖向设置； L型支架组件(60)， 所述L型支架组件(60)的下部和所述水平轴转动组件(50)的上部连 接， 用于驱动所述水平轴转动组件(5 0)和所述 L型支架组件(6 0)水平转动； 俯仰轴转动组件(70)， 其和所述L型支架组件(60)的前侧连接， 所述俯仰轴转动组件 (70)和所述取证仪主体(20 0)连接， 用于驱动所述取证仪主体(20 0)俯仰。 8.根据权利要求7 所述的远距离多光谱侦查取证仪， 其特 征在于： 所述L型支架组件(6 0)包括； L型支架侧臂(20)； L型支架底座(18)， 安装于所述 L型支架侧臂(20)的下部； L型支架盖板(19)， 安装于所述 L型支架底座(18)的上部； 侧盖板(42)， 安装于所述 L型支架侧臂(20)的前侧。 9.根据权利要求7 所述的远距离多光谱侦查取证仪， 其特 征在于： 所述水平轴转动组件(5 0)包括； 底座(1)； 网口航空插头(2)和电源接口航空插头(3)， 均安装于所述底座(1)的内部； 水平轴轴承座(4)， 安装于所述底座(1)的上部； 第一水平轴 轴承(6)和第二水平轴 轴承(9)， 均安装于所述水平轴 轴承座(4)的内部； 导电滑环(5)， 插于所述第一水平轴轴承(6)和所述第二水平轴轴承(9)的中部， 并和所 述水平轴 轴承座(4)中部的安装槽连接； 水平轴旋转件(7)， 其下部和所述水平轴 轴承座(4)压 接； 水平轴密封 圈(8)， 位于所述水平轴旋转件(7)的内部， 并位于所述水平轴旋转件(7)和 所述水平轴 轴承座(4)连接处； 水平轴同步轮(12)， 其下部安装于所述水平轴旋转件(7)的上部； 水平轴步进电机座(17)， 安装于所述 L型支架组件(6 0)； 水平轴步进电机(16)， 安装于所述水平轴步进电机座(17)的前侧； 水平轴电机同步轮(15)， 安装于所述水平轴步进电机(16)的主轴下端； 水平轴同步带(14)， 套装于所述水平轴同步轮(12)和所述水平轴电机同步轮(15)； 0点定位检测开关(10)， 安装于所述 L型支架组件(6 0)的内部； 水平挡片(1 1)， 安装于所述水平轴旋转件(7)上， 用于触发所述0点定位检测开关(10)； 其中， 所述水平轴旋转件(7)的上部和所述L型支架组件(60)连接， 所述水平轴步进电 机(16)用于驱动所述水平轴电机同步轮(15)转动， 所述水平轴同步带(14)带动所述水平轴 同步轮(12)转动， 以使得所述水平轴旋转件(7)水平转动， 进而带动所述L型支架组件(60) 和所述俯仰轴转动组件(70)水平转动。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 216599853 U 3