(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123137217.1 (22)申请日 2021.12.13 (73)专利权人 广东智软技 术有限公司 地址 516000 广东省惠州市仲恺高新区惠 风东二路16号B栋 520-1号 (72)发明人 贾兴芬　 (74)专利代理 机构 深圳智趣知识产权代理事务 所(普通合伙) 44486 专利代理师 林红燕 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) F16M 11/04(2006.01) B08B 7/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于北斗导航定位的森林防火监测终 端 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于北斗导航定位 的森林防火监测终端， 包括摄像机及安装管， 所 述安装管的一端通过导向组件 连接有安装板， 所 述摄像机设置在安装板的上方， 所述摄像机与安 装板之间连接有气囊， 所述安装 管上设置有用于 安装板升降的升降机构， 所述安装板上设置有用 于摄像机抖动的抖动机构。 本实用新型的基于北 斗导航定位的森 林防火监测终端， 在通过摄像机 进行监测拍摄的过程中， 通过升降机构， 调整摄 像机使用拍摄的高度， 便于摄像机避开树叶密度 较大的位置进行监控拍摄， 使监控拍摄的过程更 加的灵活有效， 进一步的提高了森 林防火监测终 端监控拍摄的质量。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 216531492 U 2022.05.13 CN 216531492 U 1.一种基于北斗导航定位的森林防火监测 终端， 包括摄像机(2)及安装管(1)， 其特征 在于： 所述安装 管(1)的一端通过导向组件 连接有安装板(5)， 所述摄像机(2)设置在安装板 (5)的上方， 所述摄像机(2)与安装板(5)之间连接有气囊(6)， 所述安装 管(1)上设置有用于 安装板(5)升降的升降机构， 所述 安装板(5)上设置有用于摄 像机(2)抖动的抖动机构。 2.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航定位的森林防火监测终端， 其特征在于： 所 述导向组件包括安装在安装管(1)上端的方形板(301)， 所述方形板(301)的上端固定有固 定杆(302)， 所述固定杆(302)上滑动 连接有滑动 杆(303)， 所述滑动 杆(303)的另一端与安 装板(5)相固定 。 3.根据权利要求2所述的一种基于北斗导航定位的森林防火监测终端， 其特征在于： 所 述升降机构包括安装在方形板(301)下端的驱动电机(401)， 所述驱动电机(401)的输出端 贯穿方形板(301)并固定有丝杆(402)， 所述丝杆(402)上螺纹啮合连接有螺纹套(403)， 所 述螺纹套(40 3)的另一端固定在安装板(5)上。 4.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航定位的森林防火监测终端， 其特征在于： 所 述抖动机构包括安装在安装板(5)上的气管(701)， 所述气管(701)的一端与气囊(6)的内部 相通设置， 所述气管(701)的另一端安装有固定管(702)， 所述固定管(702)上连接有操作管 (703)， 所述固定管(702)上通过滑动组件连接有推动板(704)， 所述推动板(704)上固定有 活塞(705)， 所述活塞(70 5)滑动连接在操作管(70 3)的内部 。 5.根据权利要求4所述的一种基于北斗导航定位的森林防火监测终端， 其特征在于： 所 述滑动组件包括固定在固定管(702)侧壁上的两个圆杆(801)， 所述推动板(704)滑动连接 在两个圆杆(801)上， 两个所述圆杆(801)的另一端固定有连接板(802)， 所述连接板(802) 及推动板(704)之间设置有用于推动板(704)推动的推动组件。 6.根据权利要求5所述的一种基于北斗导航定位的森林防火监测终端， 其特征在于： 两 个所述圆杆(801)的侧壁上设置有光滑薄膜。 7.根据权利要求6所述的一种基于北斗导航定位的森林防火监测终端， 其特征在于： 两 个所述圆杆(801)的侧壁上套设有弹簧(803)， 所述弹簧(803)的两端分别与连接板(802)及 推动板(704)相连接 。 8.根据权利要求5所述的一种基于北斗导航定位的森林防火监测终端， 其特征在于： 所 述推动组件包括分别安装在连接板(8 02)及推动板(704)相对的侧壁上的电磁铁(901)及铁 块(902)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216531492 U 2一种基于北 斗导航定位的 森林防火监测终端 技术领域 [0001]本实用新型涉及森林防火技术领域， 具体为一种基于北斗导航定位的森林防火监 测终端。 背景技术 [0002]基于北斗导航定位的森林防火监测终端包括以可见光相机为核心的森林防火监 测终端和以红外热成像相机为核心的森林防火监测终端两类， 森林防火监测终端通常采用 可见光相 机或者红外热成像相 机进行拍摄， 并将拍摄的内容传输至监控中心， 监控中心根 据终端拍摄的内容及 传输的信息通过 北斗导航系统对火源进行定位， 并实施扑灭作业。 [0003]现有的基于北斗导航定位的森林防火监测终端上的摄像机在对火源进行监测拍 摄时， 摄像机的使用高度不便于调整， 拍摄位置的前方树叶较为密集时易对摄像机的监控 拍摄造成遮挡， 且摄像机上缺少抖动机构， 部分树叶或是枝干落在摄像机的前方易造成拍 摄模糊， 降低了森林防火监测终端的监测效果。 [0004]因此亟需一种基于北斗导 航定位的森林防火监测终端来 解决上述问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种基于北斗导航定位的森林防火监测终端， 以解决 上述背景技术中提出的摄像机上缺少抖动机构， 部 分树叶或是枝干落在摄像机的前方易造 成拍摄模糊的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种基于北斗导航定位的森林 防火监测终端， 包括摄像机及安装管， 所述安装管的一端通过导向组件连接有安装板， 所述 摄像机设置在安装板的上方， 所述摄像机与安装板之间连接有气囊， 所述安装管上设置有 用于安装板 升降的升降机构， 所述 安装板上设置有用于摄 像机抖动的抖动机构。 [0007]所述导向组件包括安装在安装管上端的方形板， 所述方形板的上端固定有固定 杆， 所述固定杆 上滑动连接有滑动杆， 所述滑动杆的另一端与安装板相固定 。 [0008]所述升降机构包括安装在方形板下端的驱动电机， 所述驱动电机的输出端贯穿方 形板并固定有丝杆， 所述丝杆上螺纹啮合连接有螺纹套， 所述螺纹套的另一端固定在安装 板上。 [0009]所述抖动机构包括安装在 安装板上的气管， 所述气管的一端与气囊的内部相通设 置， 所述气管的另一端安装有固定管， 所述固定管上连接有操作管， 所述固定管上通过滑动 组件连接有推动板， 所述推动板上固定有活塞， 所述活塞滑动连接在操作管的内部 。 [0010]所述滑动组件包括固定在固定管侧壁上的两个圆杆， 所述推动板滑动连接在两个 圆杆上， 两个所述圆杆的另一端固定有连接板， 所述连接板及推动板之间设置有用于推动 板推动的推动组件。 [0011]两个所述圆杆的侧壁上设置有光滑薄膜。 [0012]两个所述圆杆的侧壁上套设有弹簧， 所述弹簧的两端分别与连接板及推动板相连说　明　书 1/3 页 3 CN 216531492 U 3