(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211240313.5 (22)申请日 2022.10.11 (71)申请人 段明 地址 214000 江苏省无锡市惠山区政和大 道298号金都花园109栋 (72)发明人 段明　 (74)专利代理 机构 北京智行 阳光知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11738 专利代理师 黄雨露 (51)Int.Cl. B24B 29/02(2006.01) B24B 41/04(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/22(2006.01) B24B 57/02(2006.01) (54)发明名称 一种基于智能耐高温消防机器人生产的外 壳抛光装置 (57)摘要 本发明提供一种基于智能耐高温消防机器 人生产的外壳抛光装置， 涉及机器人制造技术领 域， 包括底座， 所述底座上表面固定安装有固定 支架， 所述底 座上表面上位于固定支架的内侧固 定安装有外壳， 外壳的内部安装有固定机构， 所 述固定机构与驱动机构连接， 固定机构包括空心 轴， 所述空心轴转动安装在底座的上表面， 所述 空心轴的内部设置有连接管， 在接触时， 所产生 的压力会推动吸盘以球头为圆心转动调节位置， 直至与机器人外壳的表面完全接触， 接着启动与 连接管一端连接的气泵， 使 连接管的内部产生负 压， 通过软管从而使吸盘机器人外壳吸紧进行固 定， 通过若干个吸盘， 能够对不规则的机器人外 壳进行固定， 并避免了固定时使机器人外壳出现 变形的现象。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115415920 A 2022.12.02 CN 115415920 A 1.一种基于智能耐高温消防机器人生产的外壳抛光装置， 包括底座 （1） ， 其特征在于： 所述底座 （1） 上表 面固定安装有固定支架 （2） ， 所述底 座 （1） 上表 面上位于固定支架 （2） 的内 侧固定安装有外壳 （3） ， 所述外壳 （3） 的内部安装有固定机构 （4） ， 所述固定机构 （4） 与 驱动 机构 （5） 连接， 所述固定机构 （4） 包括空心轴 （401） ， 所述空心轴 （401） 转动安装在底座 （1） 的 上表面， 所述空心轴 （401） 的内部设置有 连接管 （403） ， 所述空心轴 （401） 的上端转动穿过外 壳 （3） 与若干个支撑管 （402） 固定连接， 所述固定支架 （2） 的下表面固定安装有电动滑轨 （6） ， 所述电动滑轨 （6） 的移动端下表面固定安装有升降气缸 （7） ， 所述升降气缸 （7） 的输出 端上固定安装有收集外壳 （8）， 所述收集外壳 （8） 的外壁上固定安装并连通有气泵接头 （11） ， 所述收集外壳 （8） 的内部设置有抛光轴 （9） ， 所述抛光轴 （9） 包括抛光轴主体 （901） ， 所 述抛光轴主体 （901） 转动安装在收集外壳 （8） 的内部 。 2.根据权利要求1所述的一种基于智能耐高温消防机器人生产的外壳抛光装置， 其特 征在于： 所述抛光轴主体 （901） 的一端转动穿过收集外壳 （8） 与抛光电机 （10） 的输出端固定 连接， 所述抛光电机 （10） 固定安装在收集外壳 （8） 的外部表面上， 所述抛光轴主体 （901） 的 另一端转动穿过收集外壳 （8） 与转动接头 （902） 的一端固定连接， 所述转动接头 （902） 的另 一端与输液管 （13） 的一端固定连接并连通， 所述输液管 （13） 的另一端固定安装在储液罐 （12） 的外壁上， 所述输液管 （13） 的内部与储液罐 （12） 的内部连通， 所述储液罐 （12） 固定安 装在固定支 架 （2） 的上表面上。 3.根据权利要求1所述的一种基于智能耐高温消防机器人生产的外壳抛光装置， 其特 征在于： 所述抛光轴主体 （901） 的内部输液槽 （903） ， 所述输液槽 （903） 的内部与转动接头 （902） 的内部连通， 所述抛光轴主体 （901） 的外壁上开设有若干个通槽 （904） ， 所述通槽 （904） 与输液槽 （90 3） 的内部连通， 所述 通槽 （904） 的内壁上开设有出 液槽 （905） 。 4.根据权利要求3所述的一种基于智能耐高温消防机器人生产的外壳抛光装置， 其特 征在于： 所述出液槽 （905） 的内部设置有密封块 （906） ， 所述密封块 （906） 的一端固定安装有 导向杆 （907） ， 所述导向杆 （907） 设置在通槽 （904） 的内部， 所述导向杆 （907） 的外壁上固定 安装有若干个导向块 （908） 。 5.根据权利要求4所述的一种基于智能耐高温消防机器人生产的外壳抛光装置， 其特 征在于： 每个所述导向块 （908） 均滑动安装管在通槽 （904） 的内部， 每个所述导向块 （908） 上 均贯穿设置有若干个出液孔 （909） ， 所述密封块 （906） 远离导向杆 （907） 的一端 固定安装有 若干个复位弹簧 （9010） ， 每个所述复位弹簧 （9010） 的一端均固定安装在出液槽 （905） 的内 壁上。 6.根据权利要求1所述的一种基于智能耐高温消防机器人生产的外壳抛光装置， 其特 征在于： 每个所述支撑管 （402） 的内部均与空心轴 （401） 的内部连通， 每个所述支撑管 （402） 的上端均设置有球头安装槽 （404） ， 每个所述球头安装槽 （404） 的内部均转动连接有球头 （405） ， 所述球头 （40 5） 的外壁上固定安装有 若干支撑杆 （40 6） 。 7.根据权利要求6所述的一种基于智能耐高温消防机器人生产的外壳抛光装置， 其特 征在于： 每个所述支撑杆 （406） 的上端均固定安装在吸盘 （407） 的下表面上， 所述吸盘 （407） 的下表面上固定安装有若干个复位 弹簧 （408） ， 每个所述复位弹簧 （408） 的下端均固定安装 在支撑管 （402） 的上端表面上。 8.根据权利要求1所述的一种基于智能耐高温消防机器人生产的外壳抛光装置， 其特权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115415920 A 2征在于： 所述连接管 （403） 固定安装在底座 （1） 上， 所述连接管 （403） 的下端穿过底座 （1） 与 气泵连接， 所述连接管 （403） 的上端外壁上套设转动安装有转动套 （409） ， 所述转动套 （409） 固定安装在空心轴 （401） 的内部， 所述转动套 （409） 的外壁上固定安装有若干个软管 （4010） ， 每个所述软管 （4010） 的一端均穿过支撑管 （402） 与球头 （405） 固定连接在吸盘 （407） 上， 所述软 管 （4010） 的两端分别与吸盘 （407） 与转动套 （409） 内部连通。 9.根据权利要求1所述的一种基于智能耐高温消防机器人生产的外壳抛光装置， 其特 征在于： 所述连接管 （403） 的上端外壁上固定安装有密封凸台 （4011） ， 所述密封凸台 （4011） 转动连接在转动套 （409） 内壁上开设的密封凸台连接槽 （4012） 的内部， 所述密封凸台 （4011） 的上下两侧表 面上均设置有滚 珠安装槽 （4016） ， 每个所述滚 珠安装槽 （4016） 的内部 均安装有若干个滚珠 （4013） ， 所述密封凸台 （4011） 的外壁上固定安装有若干个密封圈 （4014） ， 每 个所述密封圈 （4014） 均连接在 密封圈连接 槽 （4015） 的内部 。 10.根据权利要求1所述的一种基于智能耐高温消防机器人生产的外壳抛光装置， 其特 征在于： 所述驱动机构 （5） 包括蜗轮 （501） ， 所述蜗轮 （501） 套设固定安装在空心轴 （401） 的 外壁上， 所述蜗轮 （501） 的一侧啮合连接有蜗杆 （502） ， 所述蜗杆 （502） 的一端固定安装在驱 动电机 （5 03） 的输出端上， 所述驱动电机 （5 03） 固定安装在底座 （1） 的上表面。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115415920 A 3