(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210761927.1 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 成都溯源科技有限公司 地址 610072 四川省成 都市青羊区清江东 路134号1栋1单 元9层930号 (72)发明人 杨先龑　 (74)专利代理 机构 成都鱼爪智云知识产权代理 有限公司 513 08 专利代理师 郑发志 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于可视化三维模型的勘察方法及系 统 (57)摘要 本发明提出了一种基于可视化三维模型的 勘察方法及系统， 涉及勘察设计技术领域。 该方 法包括： 获取并根据目标勘察区域的地理位置， 确定现场勘察范围。 根据行业技术规范要求， 确 定测量方案和航空摄影方案。 根据测量方案， 得 到二维地形图。 按照航空摄影方案， 得到航空影 像数据。 将实景级可视化三维模 型数据和二维地 形图导入至CASS制图软件， 实现左边窗口显示三 维模型， 右边窗口显示二维地形图。 当响应用户 操作在三维模 型上绘制方案设计图时， 二维地形 图自动生 成方案设计图。 通过该方法及系统在同 一电脑显示界面将三维模型和二维地形图联动 显示， 可让设计人员实景还原现场情况， 从不同 视角分析现场情况， 有利于制定合理、 经济、 优化 的设计方案 。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115187728 A 2022.10.14 CN 115187728 A 1.一种基于可视化 三维模型的勘察方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 获取并根据目标勘察区域的地理位置， 确定现场 勘察范围； 根据行业 技术规范要求， 基于所述现场 勘察范围， 确定测量方案和航空摄 影方案； 根据所述测量方案， 布设像片控制点和首级控制点， 进行地形图采集， 得到二维地形 图； 按照所述航空摄影方案， 利用无人机对所述目标勘察区域进行倾斜航空摄影， 得到航 空影像数据； 将所述航空影像数据和像片控制点数据输入至预置三维软件中进行三维建模处理， 得 到实景级可视化 三维模型 数据； 将所述实景级可视化三维模型数据和所述二维地形图导入至整合后的CASS制图软件， 在所述CASS制图软件中， 左边窗口显示三 维模型， 右边窗口显示二 维地形图， 同时所述左边 窗口与所述右边窗口联动操作； 当响应于用户操作在所述三维模型上绘制方案设计图时， 所述二维地形图上自动生成 所述方案设计图。 2.根据权利要求1所述的基于可视化三维模型的勘 察方法， 其特征在于， 按照所述航空 摄影方案， 利用无人机对所述 目标勘察区域进行倾斜航空摄影， 得到航空影像数据的步骤 包括： 若所述航空影像数据不满足行业规范标准， 则所述无人机按照所述航空摄影方案， 重 新对所述目标勘察区域进行倾斜航空摄影， 直至所述航空影像数据满足所述行业规范标 准。 3.根据权利要求1所述的基于可视化三维模型的勘 察方法， 其特征在于， 根据 所述测量 方案， 布设像片控制点和首级控制点， 进行地形图采集， 得到二维地形图的步骤 包括： 根据所述测量方案， 利用测量仪器现场布设像片控制点和首级控制点， 进行地形测量 得到测量结果； 若所述测量结果不满足行业精度要求， 则按照所述测量方案进行重新测量， 直至测量 结果满足行业精度要求； 根据所述测量结果， 得到二维地形图。 4.根据权利要求1所述的基于可视化三维模型的勘 察方法， 其特征在于， 将所述实景级 可视化三 维模型数据和所述二维地形图导入至整合后的CASS制图软件， 在所述CASS制图软 件中， 左边窗口显示 三维模型， 右边窗口显示 二维地形图的步骤 包括： 将所述右边窗口中二维地形图的要素加载到所述左边窗口的三维模型中， 并对所述右 边窗口和所述左边窗口进行 可视化展示。 5.根据权利要求1所述的基于可视化三维模型的勘 察方法， 其特征在于， 将所述航空影 像数据和像片控制点数据输入至预置三 维软件中进行三 维建模处理， 得到实景级 可视化三 维模型数据的步骤 包括： 利用所述预置三维软件对所述航空影像数据进行拼凑后， 进行数据格式转换， 得到实 景级可视化三维模 型数据， 其中， 所述 实景级可视化三 维模型数据的数据格式为osgb、 dav、 obj、 shp、 dvp或kml。 6.根据权利要求1所述的基于可视化三维模型的勘 察方法， 其特征在于， 将所述实景级权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115187728 A 2可视化三 维模型数据和所述二维地形图导入至整合后的CASS制图软件， 在所述CASS制图软 件中， 左边窗口显示 三维模型， 右边窗口显示 二维地形图的步骤之前， 还 包括： 获取CASS制图软件和CAD工程制图软件， 所述CASS制图软件用于显示obj格式的三维模 型数据和DWG格式的二维地形图数据； 通过DWG格式， 将所述CASS制图软件和所述CAD工程制图软件之间进行通用， 得到整合 后的CASS制图软件。 7.根据权利要求1所述的基于可视化三维模型的勘 察方法， 其特征在于， 所述预置三维 软件至少包括ContextCapt、 Pix4d、 Blender、 Autodesk  Maya、 Rhino、 Silo、 Zbrush、 Google   Sketchup、 Headus  UVLayout和BodyPai nt 3D中的一种或多种。 8.一种基于可视化 三维模型的勘察系统， 其特 征在于， 包括： 勘察范围确定模块， 用于获取并根据目标勘察区域的地理位置， 确定现场 勘察范围； 勘察方案确定模块， 用于根据 行业技术规范要求， 基于所述现场勘察范围， 确定测量方 案和航空摄 影方案； 地形图采集模块， 用于根据 所述测量方案， 布设像片控制点和首级控制点， 进行地形图 采集， 得到二维地形图； 航空摄影模块， 用于按照所述航空摄影方案， 利用无人机对所述目标勘察区域进行倾 斜航空摄影， 得到航空影 像数据； 三维建模模块， 用于将所述航空影像数据和像片控制点数据输入至预置三维软件中进 行三维建模处 理， 得到实景级可视化 三维模型 数据； 联动显示模块， 用于将所述实景级可视化三维模型数据和所述二维地形图导入至整合 后的CASS制图软件， 在所述CASS制图软件中， 左边窗口显示三 维模型， 右边窗口显示二维地 形图， 同时所述左边窗口与所述右边窗口联动操作； 方案设计图绘制模块， 用于当响应于用户操作在所述三维模型上绘制方案设计图时， 所述二维地形图上自动生成所述方案设计图。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储一个或多个程序； 处理器； 当所述一个或多个程序被所述处理器执行时， 实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的方 法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被 处理器执行时实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115187728 A 3