(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210697402.6 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 南昌市第三医院 （江西乳腺专科医 院、 南昌市妇幼保健院） 地址 330000 江西省南昌市象山 南路2号 (72)发明人 李志华　黄达　邓伟　张雨露　 (74)专利代理 机构 北京科亿知识产权代理事务 所(普通合伙) 11350 专利代理师 赵蕊红 (51)Int.Cl. G06T 7/68(2017.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于3D影像的女性乳腺形态学对称性 分析方法 (57)摘要 一种基于3D影像的女性乳腺形态学对称性 分析方法,包括步骤有： 步骤一、 获取对象的双侧 乳房MRI断层影像数据； 步骤二、 根据步骤一得到 的双侧乳房MRI断层影像数据对双侧乳房表面轮 廓模型三维重建， 得到双侧乳房表 面轮廓三维模 型； 步骤三、 将步骤三得到的双侧乳房表面轮廓 三维模型进行优化处理， 得到双侧乳房优化模 型； 步骤四、 将步骤三得到的双侧乳房优化模型 进行分离镜像对齐拟合操作， 得到最佳对齐拟合 重叠模型； 步骤五、 将步骤四得到的最佳对齐拟 合重叠模型进行分析， 得到分析结果。 该基于3D 影像的女性乳腺形态学对称性分析方法通过MRI 断层成像技术及三维重建技术， 避免了主观性操 作， 从而提高了测量的准确度。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 114972484 A 2022.08.30 CN 114972484 A 1.一种基于 3D影像的女性乳腺形态学对称性分析 方法， 其特 征在于， 包括 步骤有： 步骤一、 获取对象的双侧乳房MRI断层影 像数据； 步骤二、 根据步骤一得到的双侧乳房MRI断层影像数据对双侧乳房表面轮廓模型三维 重建， 得到双侧乳房表面轮廓三维模型； 步骤三、 将步骤三得到的双侧乳房表面轮廓三维模型进行优化处理， 得到双侧乳房优 化模型； 步骤四、 将步骤三得到的双侧乳房优化模型进行分离镜像对齐拟合操作， 得到最佳对 齐拟合重 叠模型； 步骤五、 将步骤四得到的最佳对齐拟合重 叠模型进行分析， 得到分析 结果。 2.根据权利要求1所述的基于3D影像的女性乳腺形态学对称性分析方法， 其特征在于： 所述步骤一具体为采集通过磁共振成像设备， 设置影像扫描序列、 扫描层厚、 断层MRI影像 分辨率及影像层数， 并使对象在磁共振成像 设备中， 进 行双侧乳房表层形态MRI断层影像数 据的采集， 得到对象双侧乳房MRI断层影 像数据。 3.根据权利要求2所述的基于3D影像的女性乳腺形态学对称性分析方法， 其特征在于： 所述步骤二具体为将步骤一得到的双侧乳房MRI断层影像数据导入医学三维重建软件中， 设置阈值、 灰度值， 然后重 建双侧乳房完整的表面轮廓3D影像模型， 然后识别解剖位标志结 构， 并进行初步分割、 修补， 去除冗余结构及噪声， 粗略保留完整乳房外侧 边界点至面部边 界， 然后进行重件计算得到双侧乳房表面轮廓三维模型。 4.根据权利要求3所述的基于3D影像的女性乳腺形态学对称性分析方法， 其特征在于： 所述步骤三具体为将步骤二得到的双侧乳房表面轮廓三 维模型导入三逆向工程软件， 依次 进行表面优化、 去噪、 加强、 删除钉 状物、 光顺及缺陷修复， 得到双侧乳房优化模型。 5.根据权利要求4所述的基于3D影像的女性乳腺形态学对称性分析方法， 其特征在于， 所述步骤四包括有： 步骤4.1、 将步骤三得到的双侧乳房优化模型复制一份副本， 得到两份双侧乳房优化模 型， 将其中一份双侧乳房优化模 型命名为LH优化模型， 另一份则命名为 RH优化模型， 在LH优 化模型中删除右侧乳房部分得到左侧乳房的模型文件， 定义为LH处理文件； 在RH优化模型 中删除左侧乳房部分得到右侧乳房的模型文件， 定义 为RH处理文件， 进入步骤4.2； 步骤4.2、 在逆向工程软件中选择 “工具”工作栏， 并在 “工具”工作栏中选择 “镜像”操 作， 将LH处 理文件和RH处 理文件进行左右侧镜像拟合， 进入步骤4.3； 步骤4.3、 选择 “对齐”工作栏， 并在 “对齐”工作栏中选择 “最佳拟合对齐 ”操作， 设置采 样大小、 公差， 并选择高精度拟合， 得到双侧乳房模型镜重叠在一起的最佳对齐拟合重叠模 型。 6.根据权利要求5所述的基于3D影像的女性乳腺形态学对称性分析方法， 其特征在于： 所述步骤五具体为将步骤四得到的最佳对齐拟合重叠模型导入逆向工程软件， 选择 “分析” 模式， 进行3D比较 分析操作， 将最佳对齐拟合重叠模型中的一侧乳房模 型定义为参考模型， 另一侧乳房模型定义 为测试模型， 选择显示结果 为颜色参 考， 得到分析 结果。 7.根据权利要求6所述的基于3D影像的女性乳腺形态学对称性分析方法， 其特征在于， 所述步骤二包括有： 步骤2.1、 将步骤一得到的双侧乳房MRI断层影像数据导入医学三维重建软件中， 在医权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114972484 A 2学三维重建软件的Segmentati on模块下， 通过Thresho lding工具， 设置阈值、 灰度值； 步骤2.2、 初步分割图像后， 利用Edit  Masks工具分割侧胸部平面到腋前线外侧顶点部 分， 截取平面 为胸部乳房上下顶点的结合交叉平面， 得到双侧乳房Mask文件； 步骤2.3、 对双侧乳房Mask文件进行修补， 去除冗余的胸部结构影像和影像噪声， 粗略 保留完整乳房外侧边界点至面部边界； 步骤2.4、 通过三维软件重建计算得到双侧乳房表面轮廓三维模型。 8.根据权利要求7所述的基于3D影像的女性乳腺形态学对称性分析方法， 其特征在于： 在所述步骤2.3中， 当所述双侧乳房优化模型的胸部平面和乳房上下交叉截面不平整， 先对截面进行去噪 操作后， 再对双侧乳房Mask文件进行修补， 去除冗余的胸部结构影像和影像噪声， 粗略保留 完整乳房外侧边界点至面部边界； 当所述双侧乳房优化模型的胸部平面和乳房上下交叉截面平整则， 直接对双侧乳房 Mask文件进行修补， 去除冗余的胸部结构影像和 影像噪声， 粗略保留完整乳房外侧边界点 至面部边界。 9.根据权利要求8所述的基于3D影像的女性乳腺形态学对称性分析方法， 其特征在于： 所述分析 结果为偏差结果、 偏差数值及计算结果； 所述偏差结果、 偏差数值 通过逆向工程软件的分析模块下进行3D比较得到； 所述计算结果 通过逆向工程软件的计算功能得到； 所述偏差数值 为平均偏差、 标准偏差、 最大偏差或者 最小偏差中的至少一种； 所述计算结果 为双侧乳房模型体积、 面积和重心。 10.根据权利要求9所述的基于3D影像的女性乳腺形态学对称性分析方法， 其特征在 于： 所述最佳对齐拟合重 叠模型的格式为 wrp格式； 所述双侧乳房优化模型的格式为 三维工程STL格式文件； 所述对象双侧乳房MRI断层影 像数据的格式为DICOM格式数据； 所述逆向工程软件为Geoma gic软件； 所述磁共 振成像设备为西门子Veri o 3.0T医用磁共 振成像设备； 所述医学三维重建软件为Mimics  Research 19.0； 所述阈值 为158～1612； 所述灰度值158～1612； 所述影像扫描序列为T1_mpra ge_sag_p2_iso； 所述扫描层厚为0.8m m； 所述断层MRI影 像分辨率为0.7*0.7*0.8； 所述影像层数为2 24层。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114972484 A 3