(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210673520.3 (22)申请日 2022.06.13 (71)申请人 重庆化工职业学院 地址 401128 重庆市长寿区菩提 东路2009 号 (72)发明人 田荣明　段勋兴　夏洪永　 (74)专利代理 机构 重庆市诺兴专利代理事务所 (普通合伙) 50239 专利代理师 韩智华 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/10(2006.01)G01D 21/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种化工安全用防爆巡 检机器 (57)摘要 本发明涉及一种化工安全用防爆 巡检机器， 包括底座 以及固定安装在所述底座上的箱体与 防护箱， 所述箱体上安装有气体采集机构， 且所 述防护箱中设置有用于对采集的气体进行检测 的检测机构， 所述底座上还通过圆周转动机构活 动设置有用于对防爆环境进行监控的摄像装置， 且所述圆周转动机构同所述气体采集机构连接， 最终， 实现了对气敏传感器与温度传感器有效的 防护功能， 防止经过长时间的工作， 因受环境的 影响使得气敏传感器与温度传感器的灵敏度降 低， 进而影响最终巡检结果的准确度， 且气体采 集机构同时可带动圆周转动机构运动， 圆周转动 机构驱动摄像装置圆周活动， 对防爆环境进行实 时监测。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 114923099 A 2022.08.19 CN 114923099 A 1.一种化工安全用防爆巡检机器， 其特征在于， 包括底座(1)以及固定安装在所述底座 (1)上的箱体(2)与防护箱(3)， 所述箱体(2)上安装有气体采集机构， 且 所述防护箱(3)中设 置有用于对 采集的气体进行检测的检测机构； 所述底座(1)上还通过圆周转动机构活动设置有用于对防爆环境进行监控的摄像装置 (26)， 且所述圆周转动机构同所述气体采集机构连接 。 2.根据权利要求1所述的一种化工安全用防爆巡检机器， 其特征在于， 所述气体采集机 构包括安装在所述箱体(2)上的往复抽拉组件和安装在所述底座(1)上且与所述往复抽拉 组件配合的旋转组件， 且所述旋转组件同所述圆周转动机构连接 。 3.根据权利要求2所述的一种化工安全用防爆巡检机器， 其特征在于， 所述往 复抽拉组 件包括密封滑动设置在所述箱体(2)中的活塞板(7)、 通过推拉板(8)同所述活塞板(7)固定 连接的往复板(11)以及固定在所述往复板(11)上的限位板(14)， 所述往复板(11)的两端分 别固定安装有一个滑板(12)， 所述箱体(2)的两侧各固定安装有一个与所述滑板(12)滑动 套合的导向板(13)； 所述箱体(2)朝向所述防护箱(3)的一端安装有第二单向阀(10)， 且上部安装有第一单 向阀(9)， 所述第一单向阀(9)连接有除尘结构， 所述第二单向阀(10)同所述防护箱(3)连 通。 4.根据权利要求3所述的一种化工安全用防爆巡检机器， 其特征在于， 所述限位板(14) 上开设有一个深槽， 所述旋转组件包括转动安装在所述底座(1)上的凸轮(15)以及驱动电 机(38)， 所述凸轮(15)的转动轴同所述驱动电机(38)的输出端连接， 且所述凸轮(15)上固 定有一个柱体(16)， 所述柱体(16)伸入至所述深槽中并与所述限位板(14)滑动连接， 所述 圆周转动机构包括转动安装在所述底 座(1)上的转轴(25)以及转动安装在所述转轴(25)远 离所述底座(1)一端的摆动板(27)， 所述转轴(25)与所述凸轮(15)的转动轴之间通过第二 传动带(37)连接， 且所述摄像装置(26)固定于所述摆动板(27)上， 所述摆动板(27)同安装 在所述转轴(25)上的弹性伸缩组件连接 。 5.根据权利要求3所述的一种化工安全用防爆巡检机器， 其特征在于， 所述检测机构包 括安装在所述防护箱(3)内部的气敏传感器(4)与温度传感器(5)以及安装在所述防护箱 (3)外壁上的报警器(6)， 所述报警器(6)同所述气敏传感器(4)和所述温度传感器(5)通讯。 6.根据权利要求3所述的一种化工安全用防爆巡检机器， 其特征在于， 所述除尘结构包 括同所述第一单向阀(9)连接的圆筒(17)以及设置在所述圆筒(17)远离所述第一单向阀 (9)一端的滤网(18)， 所述箱体(2)上还转动安装有一根立轴(19)， 所述立轴(19)的外周上 设置有用于对所述滤网(18)进行清洁的毛刷， 所述立轴(19)连接有安装在所述箱体(2)上 的单向传动结构。 7.根据权利要求6所述的一种化工安全用防爆巡检机器， 其特征在于， 所述单向传动结 构包括转动安装在所述箱体(2)上的棘轮(22)以及固定安装在所述滑板(12)上的长条板 (20)， 所述 棘轮(22)的转动轴通过锥齿轮组(23)和第一传动带(24)连接所述 立轴(19)； 其中， 所述长条板(20)上沿其长度方向等距设置有多个倾斜槽， 且每个所述倾斜槽中 均转动安装有一个同所述 棘轮(22)配合的棘爪(21)。 8.根据权利要求4所述的一种化工安全用防爆巡检机器， 其特征在于， 所述弹性伸缩组 件包括固定安装在所述转轴(25)上的固定块(30)以及滑动设置在所述固定块(30)上的竖权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114923099 A 2杆(31)， 所述竖 杆(31)的外周套设有弹簧(34)。 9.根据权利要求8所述的一种化工安全用防爆巡检机器， 其特征在于， 所述弹簧(34)的 的两端分别与所述固定块(30)和所述竖杆(31)朝向所述底座(1)的一端连接， 所述竖杆 (31)的另一端通过滑动限位结构与所述摆动板(27)连接； 所述竖杆(31)朝向所述底座(1)的一端还滚动设置有一个滚珠(33)， 所述底座(1)上固 定安装有圆环(35)， 所述圆环(35)与所述转轴(25)二者的中心轴线重合， 且所述圆环(35) 上沿圆周等距固定有 多个半球(3 6)。 10.根据权利要求9所述的一种化工安全用防爆巡检机器， 其特征在于， 所述摆动板 (27)上开设有一个限位槽(28)， 所述限位槽(28)的内壁上开设有两个内槽， 所述滑动限位 结构包括固定在所述竖杆(31)远离所述底 座(1)一端的连杆(32)以及固定设置在所述连杆 (32)远离所述竖 杆(31)一端的两个凸柱(2 9)； 所述连杆(32)伸入至所述限位槽(28)中， 且所述凸柱(2 9)滑动嵌合在所述内槽中。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114923099 A 3