(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210590793.1 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 武汉东方骏 驰精密制造有限公司 地址 430223 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区东一产业园二 好路 (72)发明人 唐湘辉　刘仁　汪勇　 (74)专利代理 机构 深圳博敖专利代理事务所 (普通合伙) 44884 专利代理师 曹发扬 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 OSS高速多尺寸检测机 (57)摘要 本发明适用于产品检测技术领域， 提供了 OSS高速多尺寸检测机， 解决了传统检测方式是 用人工目视， 检测结果稳定不理想， 效率低下的 问题； 所述 OSS高速多尺寸检测机包括： 产品上料 机构， 用于待检测产品的上料工作； 与产品上料 机构配合工作的产品检测机构， 所述产品检测机 构用于待检测产品的探伤、 尺 寸以及外观识别检 测， 以及与产品检测机构联动的产品下料机构， 所述产品下料机构用于产品的下料工作； 本发明 实施例设置了多角度视觉检测组件以及位置调 整组件， 多角度视觉检测组件与位置调整组件配 合工作实现了对产品外形尺寸， 孔位夹角， 内孔 尺寸， 裂纹检测进行快速精准的检测， 提高了产 品检测效率和检测精准度， 保证 了产品的质量。 权利要求书3页 说明书10页 附图8页 CN 114812693 A 2022.07.29 CN 114812693 A 1.OSS高速多尺寸检测机， 其特 征在于， 所述OS S高速多尺寸检测机包括： 产品上料机构， 用于待检测产品的上 料工作； 与产品上料机构配合工作的产品检测机构， 所述产品检测机构用于待检测产品的探 伤、 尺寸以及外观 识别检测， 以及 与产品检测机构联动的产品下 料机构， 所述产品下 料机构用于产品的下 料工作； 所述产品检测机构包括： 多角度视 觉检测组件， 用于产品外观多角度检测工作； 产品高度检测组件， 与多角度视 觉检测组件配合工作， 用于产品尺寸检测工作； 位置调整组件， 用于调整翻转待检测产品的位置， 辅助多角度视觉检测 组件以及产品 高度检测组件的检测工作。 2.如权利要求1所述的OS S高速多尺寸检测机， 其特 征在于， 所述产品上 料机构包括： 上料承载基座； 产品料斗， 用于存放待检测的产品， 安装在上 料承载基座上； 用于辅助料斗内产品排出的振动盘， 所述振动盘用于产品的导 流和输送； 与振动盘 配合工作的上 料机械组， 所述上 料机械组用于产品的抓取。 3.如权利要求2所述的OSS高速多尺寸检测机， 其特征在于， 产品料斗内设置有用于辅 助所述产品料斗内产品排出的料斗排料组件， 所述料斗排料组件 包括： 排料组件驱动件， 固定安装在所述产品料斗内； 转动安装在产品料斗内的单向滚动部， 所述单向滚动部与排料组件驱动件之间连接， 用于产品的导 流， 辅助产品的输送。 4.如权利要求3所述的OS S高速多尺寸检测机， 其特 征在于， 所述上 料机械组包括： 同步输送带， 安装在上 料承载基座上， 与振动盘对应设置， 用于产品的输送； PPU机械手， 设置在上料承载基座上， 且PPU机械手上安装有至少一组用于抓取产品的 输料气爪； 用于接收输送中产品的接料底座， 以及 与同步输送带配合工作的输料感应器， 所述输料感应器用于避免 同步输送带运行不稳 定导致产品挤压损坏。 5.如权利要求1 ‑4任一所述的OSS高速多尺寸检测机， 其特征在于， 所述产品检测机构 还包括用于 辅助产品多角度测量的夹紧 式旋转承托组件， 所述夹紧 式旋转承托组件 包括： 至少一组夹紧 式旋转基座， 用于承托待检测的产品； 用于安装所述夹紧 式旋转基座的多工位 转盘， 以及 用于承托所述多工位转盘的中空旋转平台， 所述中空旋转平台与多工位转盘之间固定 连接。 6.如权利要求5所述的OS S高速多尺寸检测机， 其特 征在于， 所述夹紧 式旋转基座包括： 防护外套， 固定安装在多工位 转盘上； 从动齿轮， 安装在防护外套内； 套设在从动齿轮上的旋转套， 所述旋转套通过弹簧导向套锁死在从动齿轮上， 且随从 动齿轮同步旋转； 安装在旋转套内的拉杆， 且拉杆的一端固定连接有用于对拉杆限位的拉力弹簧， 拉力权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114812693 A 2弹簧嵌装在从动齿轮内； 与拉杆连接的限位拉头； 与限位拉头配合工作的弹簧夹 头， 弹簧夹 头用于产品的夹持限位。 7.如权利要求6所述的OSS高速多尺寸检测机， 其特征在于， 所述多角度视觉检测组件 包括： 侧面旋转视 觉检测单 元， 用于检测产品侧面外观； 顶部视觉检测单 元， 用于检测产品顶部 外观； 底部视觉检测单元， 与侧面旋转视觉检测单元以及顶部视觉检测单元配合工作， 用于 检测产品底部 外观； 所述侧面旋转视 觉检测单 元包括： 视觉调整底座； 视觉辅助光源， 安装在角度调节平台上， 所述角度调节平台用于调节视觉辅助光源的 角度和位置， 且角度调节 平台固定在视 觉调整底座上； 与视觉辅助光源配合工作的增加背光源， 所述增加背光源固定在视觉调节底座上， 用 于辅助产品的边 缘投影； 所述顶部 视觉检测单 元包括： 视觉调整端座， 辅助调整视 觉检测位置； 顶部调整执行部， 安装在视觉调整端坐上， 且顶部调整执行部连接有环形光源， 所述环 形光源用于产品端面特 征的识别。 8.如权利要求7所述的OSS高速多尺寸检测机， 其特征在于， 所述产品高度检测组件包 括： 上端面激光高度检测单 元， 用于检测产品上端面高度； 下端面激光高度检测单元， 与上端面激光高度检测单元配合工作， 用于检测产品下端 面高度。 9.如权利要求8所述的OS S高速多尺寸检测机， 其特 征在于， 所述产品检测机构还 包括： 内孔视觉检测单 元， 用于产品内孔全面 域检测； 高精度内径检测单 元， 用于产品内孔 直径的测量工作； 涡流裂纹检测单 元， 用于产品外表面裂纹检测； 所述内孔视 觉检测单 元包括： 内部调整底座； 内部视觉光源， 用于 辅助产品内部全面 域的拍摄； 所述高精度内径检测单 元包括： 内径检测支 架； 固定安装在内径检测 支架上的上下移动部， 上下移动部的伸缩端固定安装有上下移动 滑块， 上下移动滑块上安装有内径检测组件； 所述内径检测组件 包括： 检测伺服控制器， 所述检测伺服控制器与上 下移动部之间电性连接； 用于夹持产品的检测探 头， 以及 用于保护产品的产品保护弹簧， 产品保护弹簧 安装在上 下移动滑块内。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114812693 A 3