(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211430498.6 (22)申请日 2022.11.16 (71)申请人 广汽埃安 新能源汽车股份有限公司 地址 511447 广东省广州市番禺区石楼镇 龙瀛路36号 (72)发明人 齐新迎　李敏　龙文　于洪波　 蔡仲辉　申苗　罗鸿　刘智睿　 (74)专利代理 机构 北京唯智勤实知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11557 专利代理师 姜悦 (51)Int.Cl. G08G 1/0968(2006.01) G06F 16/9535(2019.01) (54)发明名称 用于控制车辆接驾的方法、 装置、 设备和计 算机可读介质 (57)摘要 本公开的实施例公开了用 于控制车辆接驾 的方法、 装置、 设备和计算机 可读介质。 该方法的 一具体实施方式包括： 响应于接收到召唤车辆信 息， 基于召唤车辆信息， 生成上车点推荐信息序 列， 以及将上车点推荐信息序列发送至目标终端 以供用户选择上车点； 响应于接收到针对上车点 推荐信息序列中任意上车点推荐信息的上车点 选择信息， 基于上车点选择信息， 生成车辆接驾 路线信息； 对车辆接驾路线信息进行检测处理， 得到路线启用状态信息； 响应于确定路线启 用状 态信息满足预设启动接驾条件， 将车辆接驾路线 信息发送至车辆中控系统以供控制目标车辆接 驾。 该实施方式可以使 得车主无需额外花费时间 寻车以及步行至车辆附近等待接驾， 提高了车辆 接驾功能的效率。 权利要求书2页 说明书11页 附图2页 CN 115497324 A 2022.12.20 CN 115497324 A 1.一种用于控制车辆 接驾的方法， 包括： 响应于接收到召唤车辆信 息， 基于所述召唤车辆信息， 生成上车点推荐信息序列， 以及 将所述上 车点推荐信息序列发送至目标终端以供用户选择 上车点； 响应于接收到针对所述上车点推荐信息序列中任意上车点推荐信息的上车点选择信 息， 基于所述上 车点选择信息， 生成车辆 接驾路线信息； 对所述车辆 接驾路线信息进行检测处 理， 得到路线启用状态信息； 响应于确定所述路线启用状态信 息满足预设启动接驾条件， 将所述车辆接驾路线信 息 发送至车辆中控系统以供控制目标 车辆接驾。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述召唤车辆信 息包括用户定位坐标和用户车辆 标识； 以及 所述基于所述召唤车辆信息， 生成上 车点推荐信息序列， 包括： 基于所述召唤车辆信 息包括的用户定位坐标， 对预设的上车点信 息集中的各个上车点 信息进行排序处 理， 得到上 车点推荐信息序列。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述上 车点选择信息包括上 车点标识； 以及 所述基于所述上 车点选择信息， 生成车辆 接驾路线信息， 包括： 获取车位占用信息集， 其中， 所述车位占用信息集中的每个车位占用信息包括车位标 识； 从所述车位占用信息集中选出与所述召唤车辆信息包括的用户车辆标识相匹配的车 位占用信息作为目标 车位占用信息； 基于所述目标 车位占用信息包括的车位标识， 生成车位归属区域信息； 响应于确定所述车位归属区域信 息满足预设区域条件， 从预设的接驾路线信 息集中选 出与所述目标车位占用信息包括的车位标识和所述上车点选择信息包括的上车点标识相 匹配的接驾路线信息， 作为车辆 接驾路线信息 。 4.根据权利要求3所述的方法， 其中， 所述方法还 包括： 响应于确定所述车位归属区域信息不满足所述预设区域条件， 获取当前 车辆坐标； 对所述上车点选择信息包括的上车点标识对应的上车点坐标和所述当前车辆坐标进 行路径规划处 理， 得到车辆 接驾路线信息 。 5.根据权利要求1 ‑4之一所述的方法， 其中， 所述方法还 包括： 响应于确定所述路线启用状态信 息不满足所述预设启动接驾条件， 对当前时间进行核 查处理， 得到核查完成信息； 响应于确定所述核查完成信 息满足预设启动条件， 将所述车辆接驾路线信 息发送至所 述车辆中控系统以供控制所述目标 车辆接驾。 6.根据权利要求5所述的方法， 其中， 所述方法还 包括： 响应于检测到所述目标 车辆已到 达选择的上 车点位置， 生成驻车指令信息； 将所述驻车指令信息发送至所述车辆中控系统， 以供控制所述目标 车辆停车； 响应于接收到上 车确认信息， 生成车辆 接管提醒信息； 将所述车辆接管提醒信 息发送至所述车辆中控系统， 以供控制车载广播设备播放所述 车辆接管提醒信息 。 7.一种用于控制车辆 接驾的装置， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115497324 A 2第一生成以及发送单元， 被配置成响应于接收到召唤车辆信息， 基于所述召唤车辆信 息， 生成上车点推荐信息序列， 以及将所述上车点推荐信息序列发送至目标终端以供用户 选择上车点； 第二生成单元， 被配置成响应于接收到针对所述上车点推荐信 息序列中任意上车点推 荐信息的上 车点选择信息， 基于所述上 车点选择信息， 生成车辆 接驾路线信息； 检测处理单元， 被配置成对所述车辆接驾路线信息进行检测 处理， 得到路线启用状态 信息； 第二发送单元， 被配置成响应于确定所述路线启用状态信息满足预设启动接驾条件， 将所述车辆 接驾路线信息发送至车辆中控系统以供控制目标 车辆接驾。 8.一种电子设备， 包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 其上存 储有一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1 ‑6中任一所述的方法。 9.一种计算机可读介质， 其上存储有计算机程序， 其中， 所述计算机程序被处理器执行 时实现如权利要求1 ‑6中任一所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115497324 A 3