(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210978986.4 (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 海南科技职业大 学 地址 570100 海南省海口市琼 山大道18号 (72)发明人 韩慧敏　周井文　戴文娟　吴育军　 (74)专利代理 机构 深圳市广诺专利代理事务所 (普通合伙) 44611 专利代理师 邢千里 (51)Int.Cl. G05B 15/02(2006.01) G05B 19/418(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种具有养老服 务的多功能智能机 器装置 (57)摘要 本发明公开了一种具有养老服务的多功能 智能机器装置， 包括行走机构， 所述行走机构的 两侧设有可拆卸并用于填平路面的填平组件， 行 走机构上设有监测机构， 行走机构上设有中央处 理器， 行走机构上还设有显示屏、 气敏传感器、 光 照传感器和温湿度传感器， 行走机构、 填平组件、 监测机构、 气敏传感器、 光照传感器和所述温湿 度传感器均与中央处理器信号连接， 还包括通信 模块和语音模块， 语音模块用于接收外界语音信 号， 语音模块和显示屏均与中央处理器信号连 接， 中央处理器与所述通信模块信号连接， 所述 通信模块用于向外界发送控制信号， 本装置能够 方便老年人使用， 辅助老年人以及失 明的残疾人 居家生活， 同时能够在外出时将复杂路面填平， 方便其安全行走。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 115453894 A 2022.12.09 CN 115453894 A 1.一种具有养老服务的多功能智能机器装置， 其特征在于， 包括行走机构， 所述行走机 构的两侧设有可拆卸并用于填平路面的填平组件， 所述行走机构上设有监测机构， 所述行 走机构上设有中央处理器， 所述行走机构上还设有显示屏、 气敏传感器、 光照传感器和温湿 度传感器， 所述行走机构、 填平组件、 监测机构、 气敏传感器、 光照传感器和所述温湿度传感 器均与所述中央处理器信号连接， 还包括通信模块和语音模块， 所述语音模块用于接 收外 界语音信号， 所述语音模块和所述显示屏均与所述中央处理器信号连接， 所述中央处理器 与所述通信模块信号连接， 所述通信模块用于向外界发送控制信号， 所述显示屏、 监测机 构、 气敏传感器、 光照传感器、 温湿度传感器、 中央处理器、 通信模块、 填平组件和所述行走 机构均与外接电源电连接 。 2.根据权利要求1所述的一种具有养老服务的多功能智能机器装置， 其特征在于， 所述 填平组件包括若干固定机构， 所述固定机构与所述行走机构的侧 壁可拆卸 连接， 所述固定 机构的底部 设有与之固定连接的伸缩机构， 所述伸缩机构的伸缩端设有与之固定连接的固 定杆， 所述固定杆的外周设有与之固定连接的第一环形导轨， 其中一个所述第一环形导轨 上设有若干直线电机， 所述直线电机上设有若干与之固定连接的连杆， 所述连杆之间设有 弹性隔板， 所述弹性隔板的上方设有第一弹性层， 所述第一弹性层的边沿分别与所述弹性 隔板和所述连杆固定连接， 所述弹性隔板的下方设有第二弹性层， 所述第二弹性层的边沿 分别与所述 弹性隔板和所述连杆固定连接， 所述第一 弹性层和所述第二 弹性层上设有均设 有用于通入非牛顿流体的管道， 所述弹性隔板的内部嵌有压力传感器， 所述第一弹性层的 内壁上和所述弹性隔板的底部均设有若干增压机构， 所述中央处理器分别与所述增压机 构、 压力传感器、 直线电机和所述伸缩机构信号连接， 所述固定机构、 增压机构、 压力传感 器、 直线电机和所述伸缩机构均 与外接电源电连接 。 3.根据权利要求1所述的一种具有养老服务的多功能智能机器装置， 其特征在于， 所述 行走机构包括壳体， 所述壳体的内部设有若干驱动电机， 所述驱动电机的输出端穿过所述 壳体， 所述壳体的端部设有与之固定连接的所述监测机构， 所述驱动电机的输出端设有轮 子， 所述壳体的内部 设有所述中央处理器， 所述壳体的内部设有电源， 所述电源分别与所述 显示屏、 监测 机构、 固定机构、 中央处理器、 增压机构、 压力传感器、 直线电机、 伸缩机构、 行 走机构、 气敏传感器、 光照传感器、 温湿度传感器、 通信模块和填平组件电连接 。 4.根据权利要求3所述的一种具有养老服务的多功能智能机器装置， 其特征在于， 所述 固定机构包括固定板， 所述壳体的侧面设有卡槽， 所述壳体上嵌设有第一导电片， 所述第一 导电片与所述电源电连接， 所述第一导电片位于所述卡槽内， 所述固定板插入所述卡槽内， 所述固定板上嵌设有第二导电片， 所述第二导电片分别与所述增压机构、 压力 传感器、 直线 电机和伸缩机构电连接， 所述固定 板与所述伸缩机构的固定端固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种具有养老服务的多功能智能机器装置， 其特征在于， 所述 伸缩机构包括若干电动伸缩杆， 所述电动伸缩杆的伸缩端与所述固定杆固定连接， 所述电 动伸缩杆与所述第二 导电片电连接， 所述电动伸缩杆与所述中央处 理器信号连接 。 6.根据权利要求1所述的一种具有养老服务的多功能智能机器装置， 其特征在于， 所述 监测机构包括摄像头， 所述摄像头与所述中央处理器信号连接， 所述摄像头与所述第二导 电片电连接 。 7.根据权利要求1所述的一种具有养老服务的多功能智能机器装置， 其特征在于， 所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115453894 A 2增压机构包括电磁铁和绝缘层， 所述电磁铁的外部套有所述绝缘层， 所述绝缘层的底部设 有与之固定连接的弹簧， 所述弹簧的另一端设有与之固定连接的磁片， 所述电磁铁与所述 第二导电片电连接， 所述电磁铁与所述中央处 理器信号连接 。 8.根据权利要求1所述的一种具有养老服务的多功能智能机器装置， 其特征在于， 所述 第一弹性层和所述第二 弹性层的外部均设有若干隔膜层， 所述隔膜层的内壁设有与之固定 连接的粘附层。 9.根据权利要求1所述的一种具有养老服务的多功能智能机器装置， 其特征在于， 其中 一侧的所述固定杆上设有第二环形导轨， 所述第二环形导轨上设有若干滑块， 所述滑块上 设有用于容纳非牛顿流体的容纳箱， 所述容纳箱上设有泵， 所述管道通过所述泵与所述容 纳箱相通， 所述泵与所述第二 导电片电连接， 所述泵与所述中央处 理器信号连接 。 10.根据权利要求3所述的一种具有养老服务的多功能智能机器装置， 其特征在于， 所 述壳体的上方设有扶手， 所述扶手和所述壳体均设有螺纹孔， 所述螺纹孔内设有与之螺纹 连接的螺纹杆， 所述螺纹杆的端部设有压 板。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115453894 A 3