(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210993269.9 (22)申请日 2022.08.18 (71)申请人 中交一公局第七工程有限公司 地址 451450 河南省郑州市中牟 县大孟镇 (平安大道79号) (72)发明人 柴少强　熊斌　王雪　金川　马岗　 汤伟　闫东杰　李万凯　杨文　 (74)专利代理 机构 重庆强大凯创专利代理事务 所(普通合伙) 50217 专利代理师 刘嘉 (51)Int.Cl. E21D 11/10(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种便于隧道施工的多角度移动台车 (57)摘要 本发明涉及隧道施工设备技术领域， 公开了 一种便于隧道施工的多角度 移动台车， 包括台车 本体和模板组件， 所述模板组件设于台车本体 上， 还包括浇筑分析系统， 所述浇筑分析系统包 括压力检测模块和压力分析模块， 所述压力检测 模块用于检测模板组件上各点的压力数据， 所述 压力分析模块用于根据压力数据分析衬砌的浇 筑质量。 本发 明通过在隧道衬砌浇筑的过程中实 时检测模板组件 上的压力数据， 并分析浇筑质量 供施工人员参考， 能够保证浇 筑完成后衬砌的施 工质量。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 115263366 A 2022.11.01 CN 115263366 A 1.一种便于隧道施工的多角度移动台车， 包括台车本体和模板组件， 所述模板组件设 于台车本体上， 其特征在于， 还包括浇筑分析系统， 所述浇筑分析系统包括压力检测模块和 压力分析模块， 所述压力检测模块用于检测模板组件上各点的压力数据， 所述压力 分析模 块用于根据压力数据分析衬砌的浇筑质量。 2.根据权利要求1所述的便于隧道施工的多角度移动台车， 其特征在于： 所述模板组件 包括左侧板、 右侧板和顶板， 所述压力检测模块包括左侧板压力检测单元、 右侧板压力检测 单元和顶板压力检测单元， 所述左侧板压力检测单元用于检测左侧板沿隧道分布各点的压 力数据， 所述右侧板压力检测单元用于检测右侧板沿 隧道分布各点的压力数据， 所述顶板 压力检测单 元用于检测顶板沿隧道分布各点的压力数据。 3.根据权利要求2所述的便于隧道施工的多角度移动台车， 其特征在于： 所述左侧板压 力检测单元用于分别检测左侧板的上段、 中段和下段的压力数据， 所述右侧板压力检测单 元用于分别检测右侧板的上段、 中段和下段 的压力数据， 所述顶板压力检测单元用于分别 检测顶板中部 两侧的压力数据。 4.根据权利要求3所述的便于隧道施工的多角度移动台车， 其特征在于： 所述压力分析 模块包括单侧分析单元和双侧分析单元， 所述单侧分析单元用于根据模板组件单侧的压力 数据分析衬砌单侧的浇筑质量， 所述双侧分析单元用于根据模板组件双侧的压力数据分析 衬砌双侧的整体浇筑质量。 5.根据权利要求1所述的便于隧道施工的多角度移动台车， 其特征在于： 所述浇筑分析 系统还包括温湿度检测模块和温湿度分析模块， 所述温湿度检测模块用于检测模板组件上 混凝土各部位的温度和湿度数据， 所述温湿度分析模块用于根据温度和湿度数据分析混凝 土的温度和湿度分布情况。 6.根据权利要求1所述的便于隧道施工的多角度移动台车， 其特征在于： 所述浇筑分析 系统还包括施工建议模块， 所述施工建议模块用于根据分析的浇筑质量 生成施工建议。 7.根据权利要求6所述的便于隧道施工的多角度移动台车， 其特征在于： 所述施工建议 模块包括问题分析单元、 方式选择单元和参数生成单元， 所述问题分析单元用于根据浇筑 质量分析浇筑问题， 所述方式选择单元用于根据浇筑问题选择施工方式， 所述参数生成单 元用于对施工方式生成施工参数。 8.根据权利要求1所述的便于隧道施工的多角度移动台车， 其特征在于： 还包括振捣 器， 所述振捣器包括振捣组件和振捣控制装置； 所述振捣组件包括支架、 固定管、 活动杆和 振捣棒， 所述固定管内嵌于支架中部， 所述活动杆设于固定管内并沿固定管内壁移动， 所述 活动杆一端与固定管底部弹簧连接， 另一端与振捣棒中部固定连接； 所述振捣控制装置内 置第一电磁铁和第二电磁铁， 所述第二电磁铁有两个， 分别设于第一电磁铁的两侧； 所述振 捣组件与支架之间隔有模板并通过磁力 吸附连接， 所述第一电磁铁与活动杆通过磁力 吸 附， 所述第二电磁铁与振捣棒 通过磁力吸附。 9.根据权利要求8所述的便于隧道施工的多角度移动台车， 其特征在于： 所述支架上设 有温湿度传感器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115263366 A 2一种便于隧道施工的多角度移动台车 技术领域 [0001]本发明涉及隧道施工设备技术领域， 具体涉及一种便于隧道施工的多角度移动台 车。 背景技术 [0002]随着社会的发展， 轨道、 公路和铁路的建设越来越多， 这些建设给人的生活带来了 极大的便利。 在这些建设中， 需要开挖或者建设的隧道较多， 在隧道施工中有一种叫做衬砌 的施工方法。 衬砌指的是为了防止 围岩变形或者坍塌， 沿 隧道洞身周边用钢筋混凝土等材 料修建的永久性支护结构。 近年来在隧道衬砌过程中， 引入了便于隧道施工的隧道衬砌移 动台车。 隧道衬砌移动台车主要由模板和车架组成， 车架主要用于承重， 模板是根据所需衬 砌的隧道形状设计的。 [0003]为了保证衬砌施工完成后优良的支护效果， 在衬砌施工浇筑混凝土 的过程中， 需 要保证混凝土浇筑的均匀度， 包括衬砌整体的厚度均匀以及衬砌两侧结构对称， 不然会影 响衬砌的整体结构强度不达标， 影响施工质量， 甚至可能造成事故。 在现有施工方式的浇筑 过程中， 主要由施工人员凭借经验判断浇筑的质量， 人工判断的方式效率低且难以保证精 度， 并且若在浇筑完成后发现问题， 混凝土已经基本凝固成型， 想要对混凝土进 行补救和调 整难度过大。 因此， 如何在隧道衬砌施工， 混凝土浇筑的过程中及时检测浇筑质量， 并实时 调整， 以保证浇筑完成后的混凝 土质量， 成为目前隧道 施工中亟 待解决的技 术问题。 发明内容 [0004]本发明意在 提供一种便于隧道施工的多角度移动台车， 通过在隧道衬砌浇筑的过 程中实时检测模板组件上 的压力数据， 并分析浇筑质量供施工人员参考， 能够保证浇筑完 成后衬砌的施工质量。 [0005]本发明提供的技术方案为： 一种便于隧道施工 的多角度移动台车， 包括台车本体 和模板组件， 所述模板组件设于台车本体上， 还包括浇 筑分析系统， 所述浇筑分析系统包括 压力检测模块和压力 分析模块， 所述压力检测模块用于检测模板组件上各点的压力数据， 所述压力分析模块用于根据压力数据分析衬砌的浇筑质量。 [0006]本发明的工作原理及优点在于： 本发明的移动台车主要包括台车本体和模板组 价， 台车本体主要用于承重， 模板组件根据所需衬砌的隧道形状设计， 能够与隧道轮廓贴 合。 压力检测模块检测模板组件上各点的压力数据， 压力 分析模块根据模板组件各点的压 力数据， 能够分析浇筑在模板上 的混凝土的压力 分布情况， 根据压力 分布情况能够判断混 凝土浇筑是否均匀， 从而判断浇筑质量。 通过在隧道衬砌浇筑的过程中实时检测模板组件 上的压力数据， 并分析浇筑质量供施工人员参考， 施工人员可以根据实时的浇筑质量对浇 筑过程中的施工方式进行实时调整， 在过程中把控浇筑质量， 使得最后 成型的衬砌符合标 准， 避免了成型后出现问题难以补救的问题， 保证浇筑完成后衬砌的施工质量。 并且相比于 人工判断的方式本发明的效率和精度更高。说　明　书 1/6 页 3 CN 115263366 A 3