(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211038567.9 (22)申请日 2022.08.26 (71)申请人 中国汽车技 术研究中心有限公司 地址 300300 天津市东 丽区先锋 东路68号 申请人 中汽研汽车检验中心 （天津） 有限公 司 (72)发明人 郭瑞玲　梁东　张晓辉　梁荣亮　 李赛赛　 (74)专利代理 机构 天津企兴智财知识产权代理 有限公司 12 226 专利代理师 薛萌萌 (51)Int.Cl. G01M 13/00(2019.01) G01M 17/007(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种乘用车制动踏板性能测试系统 (57)摘要 本发明提供了一种乘用车制动踏板性能测 试系统， 包括安装座、 测量臂、 角度传感器、 踏板 力传感器， 测量臂通过安装座设置在车体上， 角 度传感器设置在测量臂上， 用于检测测量臂的转 动角度； 测量臂一端与踏板连接， 踏板力传感器 用于检测踏板力变化。 本发明有益效果： 一种乘 用车制动踏板性能测试系统， 克服原始传感器测 试的不足， 提供一种安装 方便、 通用性强、 系统稳 定、 易于携带的制动踏板性能测试装置， 实现一 套设备同时测量制动踏板力、 踏板行程和踏板速 率的通用测试需求， 该测试系统功能强大， 应用 灵活， 可用于乘用车的制动性能的测试。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115436039 A 2022.12.06 CN 115436039 A 1.一种乘用车制动踏板性能测试系统， 其特征在于： 包括安装座(1)、 测量臂、 角度传感 器、 踏板力传感器； 测量臂通过安装座(1)设置在车体上， 角度传感器设置在测量臂上， 用于检测测量臂的 转动角度； 测量臂一端与踏板连接， 踏板力传感器用于检测踏板力变化。 2.根据权利要求1所述的一种乘用车制动踏板性能测试系统， 其特征在于： 安装座(1) 包括导向杆(2)和支撑盘(3)， 支撑盘(3)连接在导向杆(2)的两端， 导向杆(2)的长度可伸 缩； 通过调节导向杆(2)的长度， 利用支撑盘(3)将安装座(1)卡紧在驾驶位底部的内壁之 间。 3.根据权利要求2所述的一种乘用车制动踏板性能测试系统， 其特征在于： 导向杆(2) 包括长度可调节的螺纹杆， 通过转动螺纹杆改变导向杆(2)的长度。 4.根据权利要求1所述的一种乘用车制动踏板性能测试系统， 其特征在于： 测量臂包括 上测量臂(4)的下测量臂(5)， 上测量臂(4)用于模拟人体的大腿， 下测量臂(5)用于模拟人 体的小腿； 上测量臂(4)一端与安装座(1)活动连接， 另一端与下测量臂(5)活动连接； 下测量臂(5)远离上测量臂(4)一端与制动踏板活动连接 。 5.根据权利要求4所述的一种乘用车制动踏板性能测试系统， 其特征在于： 上测量臂 (4)与下测量臂(5)的连接部位设置有第一角度传感器(6)， 上测量臂(4)与安装座(1)的连 接部位设置有第二角度传感器(7)； 所述第一角度传感器(6)用于表征人体膝关节， 所述第二角度传感器(7)用于表征人体 髋关节。 6.根据权利要求5所述的一种乘用车制动踏板性能测试系统， 其特征在于： 下测量臂 (5)通过固定铰链与制动踏板连接， 踏板力 传感器安装在固定铰链结构内， 用于测量驾驶员 踩踏制动踏板时的踏板力变化， 踏板力传感器通过 数据线与信号调理模块连接 。 7.根据权利要求6所述的一种乘用车制动踏板性能测试系统， 其特征在于： 所述信号调 理模块用于采集和监控 所测得的第一角度传感器(6)、 第二角度传感器(7)和踏板力 传感器 的信号， 将微小踏板力的变化信号 通过放大、 滤波传输 至车载电脑； 包括车载PLC模块， 用于收集信号调理模块发送 的踏板力测试信号并将采集的角度信 号通过计算转化为制动踏板的弧长变化， PLC将采集到的数据通过运算的弧长， 以模拟信号 的形式发送给现场的多通道数据采集器， 数据采集器最终解算获得踏板运动轨迹， 再经过 计算得出最终的踏板行程和踏板 速率， 车载PLC模块与车 载电脑相连。 8.一种乘用车制动踏板性能测试系统的测试 方法， 其特 征在于， 包括静态测试： 车辆在未启动的状态下， 连续踩踏 踏板， 保证真空罐和助力器的真空度消耗完毕； 操作制动踏板以缓慢的速率施加踏板力直到踏板行程无明显增加， 记录踏板力、 踏板 行程及左前轮 轮缸压力； 绘制制动踏板力与踏板行程的变化关系曲线； 按照使得 踏板有一个明显位移时的踏板力读取 预置踏板力， 取三次平均值； 按照使得制动轮缸产生明显 压力时的制动踏板行程读取 踏板空行程， 取三次平均值。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115436039 A 29.一种乘用车制动踏板性能测试系统的测试 方法， 其特 征在于， 包括动态测试： 试验需要分别按照空、 满载两种载荷状态进行； 车辆加速行驶至设定速度， 将挡位挂入空挡， 操作制动踏板以恒定速率踩踏制动踏板 使车辆减速度达到最大， 持续增加踏板力直到ABS开始工作或踏板力达到 设定值， 以先到者 为准， 记录踏板力、 踏板行程、 减速度及左前轮 轮缸压力； 绘制制动踏板力与制动踏板行程、 踏板力与制动减速度、 踏板行程与减速度曲线； 按照使得制动管路压力无明显增加时的制动踏板行程读取截止踏板行程， 取三次平均 值； 按照使得制动管路压力无明显增 加时的制动踏板力读取截止踏板力， 取三次平均值。 10.一种电子设备， 包括处理器以及与处理器通信连接， 且用于存储所述处理器可执行 指令的存储器， 其特征在于： 所述处理器用于执行上述权利要求8 ‑9任一所述的一种乘用车 制动踏板性能测试系统的测试 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115436039 A 3