(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211050443.2 (22)申请日 2022.08.30 (71)申请人 南通市航天机电自动控制有限公司 地址 226000 江苏省南 通市海安市城东 镇 立发大道169号12室 (72)发明人 徐志国　 (74)专利代理 机构 南通国鑫智汇知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32606 专利代理师 赵强 (51)Int.Cl. G01L 3/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 测量精度高的装卡式扭矩传感器 (57)摘要 本发明公开了测量精度高的装卡式扭矩传 感器， 涉及装卡式扭矩传感器技术领域， 包括换 向器壳体、 转动设置于换向器壳体内的扭矩轴、 设置于扭矩轴表面的测量盘和与测量盘后侧插 接的扭矩传感器本体， 换向器壳体右侧开设有用 于扭矩传感器本体的凹槽， 凹槽内壁安装有用于 固定扭矩传感器本体的定位机构。 在本发明中， 通过设置于换向器壳体内的定位机构， 实现扭矩 传感器本体的定位， 避免在拆卸换向器壳体时， 扭矩传感器本体移动， 造成扭矩传感器本体触点 损坏的现象； 通过设置在换向器壳体内的擦拭机 构， 快速便捷的擦拭测量盘后侧的触点， 避免在 拆卸扭矩传感器本体多次插接的过程中导致触 点接触性衰弱的现象， 保证装卡式扭矩传感器本 体接触的稳定性。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115127709 A 2022.09.30 CN 115127709 A 1.测量精度高的装卡式扭矩传感器， 其特征在于， 包括换向器壳体 （1） 、 转动设置于换 向器壳体 （1） 内的扭矩轴 （2） 、 设置于扭矩轴 （2） 表面的测量盘 （3） 和与测量盘 （3） 后侧插接 的扭矩传感器本体 （4） ， 所述换向器壳体 （1） 右侧开设有用于扭矩传感器本体 （4） 的凹槽， 所 述凹槽内壁 安装有用于固定扭矩传感器本体 （4） 的定位机构 （5） ； 所述扭矩传感器本体 （4） 的后侧左右两端均设置有凸起的垫条 （401） ， 所述垫条 （401） 的左右两端均设置有Z状延伸板 （402） ； 所述定位机构 （5） 包括开设于凹槽内壁中的T型安装槽， 所述T型安装槽前侧的口径大 于后侧的口径， 前侧大口径内嵌设有顶板 （51） ， 所述顶板 （51） 后侧安装有安装座 （52） ， 所述 安装座 （52） 的左右两侧均设置有用夹紧Z状延伸板 （402） 的夹紧组件 （53） ， 所述安装座 （52） 中部设置有用于驱动两个夹紧组件 （5 3） 的驱动组件 （54） ； 所述垫条 （401） 的宽度尺寸长于Z状延伸 板 （402） 的宽度尺寸， 所述顶板 （51） 的左右两 端均开设有用于Z状延伸板 （402） 伸入的开口槽， 两个所述夹紧组件 （53） 与两个开口槽一一 对应设置； 所述夹紧组件 （53） 包括转动设置于安装座 （52） 内的两个转轮 （5301） ， 两个转轮 （5301） 位于开口槽的左右两侧， 所述转轮 （5301） 靠近开口槽的一端设置有夹板 （5302） ， 两个所述 夹板 （5302） 相互靠近的一端均安装有夹紧罩 （5303） ， 所述夹紧罩 （5303） 与Z状延伸板 （402） 远离垫条 （401） 的一端抵接； 左侧所述转轮 （5301） 远离夹板 （5302） 的一侧设置有上齿板 （5304）， 右侧所述转轮 （5301） 远离夹板 （5302） 的一侧设置有下齿板 （5305）， 所述转轮 （5301） 周向表面均匀设置有多个第一齿块， 所述上齿板 （5304） 和下齿板 （5305） 均通过滑块 和滑槽的配合与安装座 （52） 内壁左右滑动连接， 所述上齿板 （5304） 和下齿板 （5305） 的顶部 均设置有与多个第一齿块啮合的第二齿块。 2.根据权利要求1所述的测量精度高的装卡式扭矩传感器， 其特征在于， 所述驱动组件 （54） 包括嵌设于顶板 （51） 中部的螺纹座 （5401） 、 转动设置于螺纹座 （5401） 内的螺纹杆 （5402） 和转动设置于螺纹杆 （5402） 后端的滑板 （5403）， 所述滑板 （5403） 与T状导向座 （5405） 内壁前后滑动设置， 所述T状导向座 （5405） 安装于安装座 （52） 内， 所述滑板 （5403） 远 离螺纹杆 （5402） 的一侧左右两端均铰接有倾斜设置的撑杆 （5406） ， 两个所述撑杆 （5406） 远 离滑板 （5403） 的一端铰接有推板 （5407） ， 两个所述推板 （5407） 均左右滑动设置于T状导向 座 （5405） 内， 两个所述推板 （5407） 相互背离的一端均贯穿T状导向座 （5405） 后侧的左右端， 且两个推板 （5407） 相互背离的一端前方均设置有大齿轮 （5408） ， 两个所述大齿轮 （5408） 均 与安装座 （52） 内壁转动连接， 所述推板 （5407） 上端设置有与大齿轮 （5408） 啮合的多个第三 齿块， 所述大齿轮 （5408） 前端位于上齿板 （5304） 和下齿板 （5305） 相近的一侧之间， 且上齿 板 （5304） 和下齿板 （5 305） 相近的一侧均设置有与大齿轮 （5408） 啮合的第四齿块。 3.根据权利要求1所述的测量精度高的装卡式扭矩传感器， 其特征在于， 所述换向器壳 体 （1） 内左右滑动设置有用于清洁测量盘 （3） 后侧放入擦拭机构 （6） ， 所述擦拭机构 （6） 包括 与测量盘 （3） 后侧接触的擦拭头 （61） 和设置于擦拭头 （61） 后端的移动板 （62） ， 所述移动板 （62） 远离擦拭头 （61） 的一端左右滑动伸入换 向器壳体 （1） 右侧， 左侧所述大齿轮 （5408） 的 左端啮合连接有小齿轮 （63） ， 所述移动板 （62） 表 面设置有与小齿轮 （63） 啮合的多个第五齿 块。 4.根据权利要求2所述的测量精度高的装卡式扭矩传感器， 其特征在于， 两个所述推板权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115127709 A 2（5407） 相近的一侧 后端均安装有固定块， 两个所述固定块均左右滑动设置于导向杆 （5409） 表面， 两个所述 导向杆 （5409） 安装于T状导向座 （540 5） 内。 5.根据权利要求3所述的测量精度高的装卡式扭矩传感器， 其特征在于， 所述移动板 （62） 表面设置有条 形导向块， 所述换向器壳体 （1） 内壁 开设有与条 形导向块插接的导向槽 。 6.根据权利要求1所述的测量精度高的装卡式扭矩传感器， 其特征在于， 所述夹紧罩 （5303） 的开口端呈便 于插接的广口状。 7.根据权利要求3所述的测量精度高的装卡式扭矩传感器， 其特征在于， 所述擦拭头 （61） 与扭矩传感器本体 （4） 交错设置 。 8.根据权利要求3所述的测量精度高的装卡式扭矩传感器， 其特征在于， 所述擦拭头 （61） 采用吸水 材质制成。 9.根据权利要求1所述的测量精度高的装卡式扭矩传感器， 其特征在于， 所述顶板 （51） 通过固定螺栓组与换向器壳体 （1） 固定， 所述顶板 （51） 和换向器壳体 （1） 内均开设有与固定 螺栓组旋合的螺纹孔组， 所述顶板 （51） 内的螺纹孔组前侧均开设有用于收纳固定螺栓组中 螺栓头部的收纳槽 。 10.根据权利要求1所述的测量精度高的装卡式扭矩传感器， 其特征在于， 所述顶板 （51） 的前端与收纳槽的前端平齐。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115127709 A 3