(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211081861.8 (22)申请日 2022.09.06 (71)申请人 永康市迪 迪科技有限公司 地址 321300 浙江省金华市永康市西城街 道花都路151号 (72)发明人 何雄华　何志强　黄旭杭　李伙兵　 陈岁繁　 (74)专利代理 机构 金华市悦诚君创知识产权代 理事务所(特殊普通合伙) 33412 专利代理师 余威 (51)Int.Cl. B21D 43/02(2006.01) B21D 43/18(2006.01) B21D 43/12(2006.01)B21D 37/18(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/02(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (54)发明名称 具有磁性分片机构的全自动上 料装置 (57)摘要 本发明公开了具有磁性分片机构的全自动 上料装置， 包括自适应上料台、 抓取装置、 涂油装 置和清洗装置， 所述上料台包括架体， 架体上转 动设置有转盘， 转盘上开设有若干避让孔， 且在 避让孔周围设置有限位杆， 且在架 体上还设置有 抬升气缸， 其能将通过避让孔将零件向上顶升， 架体上还设置有磁性分片器。 本发 明提供了具有 磁性分片机构的全自动上料装置， 其能避免在上 料时， 多片零件粘附在一起的现象， 从而提升上 料的质量， 同时在上料的时候完成对零件清洗作 业后在进行上油作业， 从而避免颗粒物粘附在零 件上在其下道工序的时候对零件表 面造成损坏， 从而提升零件的质量， 降低生产成本， 同时完成 对零件双面的刷油工作， 进一 步提升生产效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115365405 A 2022.11.22 CN 115365405 A 1.具有磁性分片机构的全自动上料装置， 其特征在于： 包括自适应上料台 （1） 、 抓取装 置 （2） 、 涂油装置 （3） 和清洗装置 （4） ； 所述上料台 （1） 包括架体 （11） ， 架体 （11） 上转动设置有转盘 （12） ， 转盘 （12） 上开设有若 干避让孔 （121） ， 且在避让孔 （121） 周围设置有限位杆 （122） ， 且在架 体 （11） 上还设置有抬升 气缸， 其能将通过避让孔 （121） 将零件向上顶升； 架体 （11） 上还设置有磁性分片器 （13） ， 其能将片状零件自动分离， 使两两之间脱离接 触； 所述抓取装置 （2） 包括上下移动台 （21） ， 上下移动台 （21） 能上下滑动， 其设置在架体 （11） 上， 上下移动台 （21） 上设置有左右移动架 （22） ， 左右移动架 （22） 能左右滑动， 左右移动 架 （22） 上设置有吸盘 （23） 、 齿条 （24） 和吹风口 （25） ， 吸盘 （23） 能将片状零件吸附， 吹风口 （25） 位于吸盘 （23） 附近， 对片状零件上表面进行吹风清扫； 所述涂油装置 （3） 包括固定架 （31） ， 其上设置有传送带 （32） ， 所述左右移动架 （22） 能将 吸附在吸盘 （23） 上的片状零件移动至传动带 （32） 上方， 所述清扫装置 （4） 能在左右移动架 （22） 带动片状零件移动的时候对片状零件进行清扫； 所述固定架 （31） 上还设置有油泵 （34） 和油滚装置 （35） ， 清洗装置 （4） 包括传动轴 （43） ， 传动轴 （43） 上端设置有第一齿轮 （431） ， 其与齿条 （24） 啮合， 左右移动架 （22） 移动能带动齿 轮 （431） 转动， 油泵 （34） 上旋转轴与传动轴 （43） 之间通过皮带连接， 所述油泵 （34） 的出油口 （341） 对准传送带 （32） 的上平面， 所述油滚装置 （35） 包括油滚轴 （351） 、 滚动圈 （352） 和滴油 管 （353） ， 所述滚动圈 （352） 转动设置在油滚轴 （351） 上， 油滚轴 （351） 弹性滑动设置在固定 架 （31） 上， 滴油管 （353） 设置在固定架 （351） 上， 且滴油管 （353） 位于滚动圈 （352） 的上方， 其 内的油能滴在滚动圈 （3 52） 上。 2.根据权利要求1所述的具有磁性分片机构的全自动上料装置， 其特征在于： 所述清洗 装置 （4） 包括毛刷盘 （41） 和离心风机 （42） ， 所述传动轴 （43） 转动设置在固定架 （31） 上， 所述 毛刷盘 （41） 上设置有 中心轴 （411） ， 通过中心轴 （411） 转动设置在固定架 （31） 上， 且中心轴 （411） 与传动轴 （43） 之间通过皮带连接， 所述离心风机 （42） 包括风机壳 （421） 和风扇盘 （422） ， 所述风机壳 （421） 设置在架体 （11） 上， 风扇盘 （422） 设置在中心轴 （411） 上， 中心轴 （411） 转动能带动风扇盘 （422） 转动， 所述风机壳 （421） 上设置有进风口 （423） 和出风口 （424） ， 所述进风口 （423） 位于毛刷盘 （41） 下方， 其能将毛刷盘 （41） 周围的空气吸入， 且在进 风口 （423） 上设置有过 滤网， 所述出风口 （424） 与吹风口 （25） 通过 软管连接。 3.根据权利要求1所述的具有磁性分片机构的全自动上料装置， 其特征在于： 所述固定 架 （31） 上还设置有储油室 （36） ， 其位于传动带 （32） 下方， 且储油室 （36） 上方设置有滤网 （361） ， 传送带 （32） 多余的油液经过滤网 （361） 后进入到储油室 （36） ， 所述油泵 （34） 的进油 端与储油室 （3 6） 连通。 4.根据权利要求3所述的具有磁性分片机构的全自动上料装置， 其特征在于： 所述固定 架 （31） 内还导向滑动设置有刮扫件 （37） ， 其顶触在滤网 （361） 上， 所述固定架 （31） 上还设置 有堆积仓 （31 1） ， 所述刮扫件 （37） 向后滑动能将滤网 （3 61） 上的过 滤物推至堆积仓 （31 1） 内。 5.根据权利要求4所述的具有磁性分片机构的全自动上料装置， 其特征在于： 所述中心 轴 （411） 上还设置有线盘 （38） ， 所述刮扫件 （37） 上连接拉绳 （381） ， 拉绳 （381） 向后延伸， 绕 过固定架 （31） 的后端面向前延伸设置在线盘 （38） 上， 且在拉绳 （381） 上套设有第一弹性件权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115365405 A 2（382） ， 其两端分别顶触在刮扫件 （37） 上和固定架 （31） 上， 中心轴 （411） 转动， 带动线盘 （381） 转动， 从而带动刮扫件 （37） 向后移动， 同时压缩第一弹性件 （382） 。 6.根据权利要求2所述的具有磁性分片机构的全自动上料装置， 其特征在于： 所述传动 轴 （43） 包括活塞 杆轴 （432） ， 其弹性导向滑动设置在传动轴 （43） 的上端， 跟随传动轴 （43） 一 起转动， 所述第一齿轮 （431） 单向转动设置在活塞杆轴 （432） 上。 7.根据权利要求1所述的具有磁性分片机构的全自动上料装置， 其特征在于： 所述固定 架 （31） 还设置有伸缩装置 （39） ， 其包括滑动架 （391） 、 固定板 （392） 和压触轴 （393） ， 所述滑 动架 （391） 滑动设置在固定架 （31） 上， 且位于传送带 （32） 上方， 所述滑动架 （391） 前端连接 有波纹伸缩 管394 （ ） 的一端， 另一端设置在油泵 （34） 的出油口 （341） 上， 所述固定板 （392） 设 置在固定架 （31） 上， 压触轴 （393） 上下滑动设置在固定板 （392） 上， 滑动架 （391） 后端 连接第 一绳索 （395） 的一端， 另一端绕过固定板 （392） 的后端设置压触轴 （393） 的下端， 所述上下移 动台 （21） 带动齿条 （24） 向下移动时， 齿条 （24） 能压触在压触轴 （393） 上， 使滑动架 （391） 向 固定板 （392） 移动。 8.根据权利要求7所述的具有磁性分片机构的全自动上料装置， 其特征在于： 所述滑动 架 （391） 上套设有第三弹性件 （3911） ， 其两端分别顶触在滑动架 （391） 的前端和固定架 （31） 上， 所述压触轴 （393） 上套设有第四弹性件 （3931） ， 其两端分别顶触在固定板 （392） 上和压 触轴 （393） 上端的限位 块上。 9.根据权利要求7所述的具有磁性分片机构的全自动上料装置， 其特征在于： 所述滑动 架 （391） 伸出时， 其前端位于片状零件落在传送带 （32） 上的中心 位置， 在片状零件在上下移 动台 （21） 作用下落在 传送带 （32） 的过程中， 滑动架 （391） 向外滑动， 两者 不发生触碰 。 10.根据权利要求1所述的具有磁性分片机构的全自动上料装置， 其特征在于： 上下移 动台 （21） 向下滑动在吸附或放置片状零件落时， 第一齿轮 （431） 与齿条 （24） 脱离啮合。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115365405 A 3