(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211043238.3 (22)申请日 2022.08.29 (71)申请人 皖江工学院 地址 243031 安徽省马鞍山市霍里山大道 333号皖江工学院 (72)发明人 梁博　朱昌平　宣自柱　刘宇洲　 吴义龙　袁鑫　周宇赫　 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 3/00(2006.01) B08B 5/02(2006.01) G05D 1/02(2020.01) (54)发明名称 公共座椅的清洁无 人小车 (57)摘要 本发明涉及信息识别处理与机械自动化领 域， 具体涉及一种公共座椅的清洁无人小车， 包 括： 用于承载清洁车的本体； 用于接受数据并控 制各个模块运行的主控芯片； 用于检测座椅清洁 状况的检测模块； 用于洁净座椅的清洁模块； 用 于无人驱动清洁小车的驱动模块； 用于给小车供 电的供电模块。 本发明能实现无人驾驶巡查公园 等场所的公共座椅清洁状况， 并依据实际需求实 施鼓风、 带水擦拭清洁座椅和拾取游客丢失物 品。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 115318693 A 2022.11.11 CN 115318693 A 1.一种公共座椅的清洁无 人小车， 其特 征在于， 包括： 清洁车本体， 用于承载清洁车的本体； 主控芯片， 用于 接受数据并控制各个模块 运行； 检测模块， 用于检测座椅清洁状况； 清洁模块， 用于洁净座椅， 含鼓风和带 水擦拭两种方法； 驱动模块， 用于无 人驱动清洁小车的驱动； 以及 供电模块， 用于向小车 供电。 2.如权利要求1所述的公共座椅的清洁无 人小车， 其特 征在于， 所述检测模块包括： 摄 像头模块； 所述摄像头模块 适于识别物体信息， 并将实时画面发送给 所述主控芯片； 当摄像头模块检测到座椅时， 并且检测到座椅上有物品时， 所述主控芯片控制所述检 测模块控制摄像头进 行拍照并上交相关部门查找失主， 所述主控芯片控制所述驱动模块拾 取遗物； 当摄像头模块检测到座椅时， 并且检测到座椅上没有物品时， 所述主控芯片控制清洁 模块用鼓风和带水擦拭进行清洁； 以及当摄像头模块检测到没有座椅时， 所述主控芯片控 制所述驱动模块有序对公园公共座椅巡查。 3.如权利要求2所述的公共座椅的清洁无 人小车， 其特 征在于， 所述检测模块还 包括： 红外粉尘传感器； 所述红外粉尘传感器适于检测座椅的洁净程度是否 达标； 当洁净程度不达标时， 所述主控芯片控制清洁模块用水擦洗 污垢， 以保持座椅的洁净。 4.如权利要求3所述的公共座椅的清洁无 人小车， 其特 征在于， 所述清洁模块包括： 鼓风机、 清洁海绵、 水泵、 与水泵出口端连接的储水箱； 所述鼓风机通过驱动模块 来洁净座椅； 所述清洁海绵通过用水擦拭座椅去除污 渍； 所述主控芯片适于通过清洁模块控制水泵 进行工作； 所述清洁模块适于控制鼓风机、 水泵以及清洁海绵进行工作， 通过 “一吹二洗三擦四 吹”来洁净座椅。 5.如权利要求 4所述的一种公共座椅的清洁无 人小车， 其特 征在于， 所述驱动模块包括： 小车驱动子模块； 所述小车驱动子模块包括： 由直 流减速电机带动的驱动轮、 由舵机控制的万向轮； 所述主控芯片适于通过直流减速电机驱动模块控制直流减速电机工作， 以通过驱动轮 带动公共座椅的清洁无 人小车沿地 面行走； 所述主控芯片适于通过舵机驱动模块控制舵机工作， 以通过万向轮改变公共座椅的清 洁无人小车的行 走方向。 6.如权利要求5所述的公共座椅的清洁无 人小车， 其特 征在于， 所述供电模块包括： 电源柜、 位于电源柜内的充电锂电池、 与充电锂电池连接的充电 孔、 与充电锂电池连接的稳压模块； 所述充电孔 适于外接电源向充电锂电池充电； 所述稳压模块 适于将充电锂电池的电压稳定 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115318693 A 27.如权利要求6所述的公共座椅的清洁无 人小车， 其特 征在于， 所述公共座椅的清洁无 人小车还 包括： 数据转换模块； 所述数据转换模块适于对检测模块检测到的数据进行转换， 并将转换后的数据发送给 所述主控芯片。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115318693 A 3