(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211000268.6 (22)申请日 2022.08.19 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115078975 A (43)申请公布日 2022.09.20 (73)专利权人 山东工程技师学院 地址 252000 山东省聊城市站前南路189号 (72)发明人 李长功　 (74)专利代理 机构 安徽潍达知识产权代理事务 所(普通合伙) 3416 6 专利代理师 曹达钦 (51)Int.Cl. G01R 31/28(2006.01) G01R 1/02(2006.01) G01R 1/04(2006.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01)G06T 7/00(2017.01) B65G 47/74(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (56)对比文件 CN 113808072 A,2021.12.17 CN 112158668 A,2021.01.01 CN 114620286 A,202 2.06.14 CN 214488223 U,2021.10.26 CN 113426757 A,2021.09.24 CN 107262407 A,2017.10.20 CN 111013824 A,2020.04.17 US 20201 15166 A1,2020.04.16 CN 113135324 A,2021.07.20 CN 2127986 07 U,2021.0 3.26 CN 212168310 U,2020.12.18 CN 112845254 A,2021.0 5.28 CN 111749443 A,2020.10.09 审查员 王子浩 (54)发明名称 一种集成电路板测试点布局方法及其检测 辅助装置 (57)摘要 本发明涉及电路板检测技术领域， 具体为一 种集成电路板测试点布局方法及其检测辅助装 置， 测试点布局方法如下： 步骤一： 自动投放检 测： 采用检测辅助装置将电路板上部的灰尘进行 清扫， 之后 传递到检测平台上； 步骤二： 获取二维 标签矩阵； 步骤三： 获取第一特征图； 步骤四： 获 取第二特征图； 步骤五： 获取第三特征图： 将多个 概率特征值相乘以获得所述位置的特征值， 以获 得第三特征图； 步骤六： 获取第四特征图： 将第一 特征图与所述第三特征图进行矩 阵相乘以将所 述第三特征图的高维特征映射到所述第一特征 图的特征空间中， 以获得第四特征图； 步骤七： 计 算布局分析结果； 计算出所述第四特征图中各个 位置的概率值 以获得集成电路板的测试点布局分析结果。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 115078975 B 2022.11.04 CN 115078975 B 1.一种集成电路板测试点布局检测辅助装置， 包括基板 （1） 、 支撑板 （2） 、 检测台 （34） ， 其特征在于： 所述支撑板 （2） 的前端面固定连接有驱动电机 （3） ， 所述支撑板 （2） 的内侧壁对 称转动连接有传动轴 （4） ， 两个所述传动轴 （4） 的外壁传动连接有传送带 （5） ， 所述支撑板 （2） 的上端面通过安装板 （6） 固定连接有支撑框 （7） ， 所述安装板 （6） 的上端面安装有自动下 料机构 （8） ， 所述支撑板 （2） 的上端面固定连接有安装框 （9） ， 所述安装框 （9） 的内腔壁贯穿 转动连接有双向螺旋槽杆 （10） ， 所述双向螺旋槽杆 （10） 的槽壁滑动连接有滑杆 （11） ， 所述 滑杆 （11） 的下端面固定连接有清扫刷板 （12） ， 所述安装框 （9） 的下端面通过滑槽配合滑动 杆 （13） 与清扫刷板 （12） 滑动连接， 所述安装框 （9） 的内腔壁转动连接有支撑轴 （15） ， 所述双 向螺旋槽杆 （10） 与支撑轴 （15） 的外壁通过皮带 （14） 传动连接， 所述支撑轴 （15） 的后端面均 匀固定连接有扇叶 （16） ， 所述双向螺旋槽杆 （10） 的前端面缠绕有发条弹簧 （17） ， 所述双向 螺旋槽杆 （10） 靠近后端面的外壁缠绕有绳索 （18） ， 所述支撑板 （2） 的前后端面均滑动连接 有滑板 （19） ， 所述传动轴 （4） 贯穿支撑板 （2） 前后端面的一端均固定连接有凸轮 （21） ， 所述 支撑板 （2） 的前端面贯穿开设有倒U型斜槽 （22） ， 所述传动轴 （4） 的后端面固定连接有转动 板 （23） ， 所述转动板 （23） 的后端面固定连接有滑柱 （24） ， 所述支撑板 （2） 的后端面滑动连接 有滑动框 （25） ， 所述检测台 （34） 与支撑 板 （2） 前端面固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种集成电路板测试点布局检测辅助装置， 其特征在于： 所述 发条弹簧 （17） 远离双向螺旋槽杆 （10） 的一端与安装框 （9） 的前端面固定连接， 所述绳索 （18） 远离双向螺旋槽杆 （10） 的一端与滑板 （19） 的上端面固定连接， 所述滑板 （19） 的上端面 转动连接有转轮 （20） 。 3.根据权利要求2所述的一种集成电路板测试点布局检测辅助装置， 其特征在于： 所述 倒U型斜槽 （22） 的槽壁滑动连接有长轴 （26） ， 所述长轴 （26） 的后端面与滑动框 （25） 的内壁 滑动连接， 所述滑柱 （24） 与滑动框 （25） 内壁滑动连接， 所述长轴 （26） 的前端面固定连接有 红外线机 械夹手 （27） ， 所述支撑 板 （2） 的上端面对称固定连接有限位板 （28） 。 4.根据权利要求1所述的一种集成电路板测试点布局检测辅助装置， 其特征在于： 所述 检测台 （34） 的上端面通过弹簧伸缩拉杆 （30） 固定连接有三角块 （29） ， 所述支撑板 （2） 的前 端面通过弹簧伸缩短杆 （32） 对称固定连接有抵杆 （31） ， 所述基板 （1） 的上端面与 支撑板 （2） 固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种集成电路板测试点布局检测辅助装置， 其特征在于： 所述 抵杆 （31） 的前端面均固定连接夹持垫 （33） ， 所述夹持垫 （33） 与检测台 （34） 的上端面滑动连 接。 6.根据权利要求1所述的一种集成电路板测试点布局检测辅助装置， 其特征在于： 所述 自动下料机构 （8） 包括转轴 （81） 、 第一隔板 （82） 、 第二隔板 （83） ， 所述安装板 （6） 的上端面贯 穿转动连接有转轴 （81） ， 所述转轴 （81） 的外壁分别固定连接有第一隔板 （82） 与第二隔板 （83） 。 7.根据权利要求6所述的一种集成电路板测试点布局检测辅助装置， 其特征在于： 所述 转轴 （81） 的下端面固定连接有齿轮 （85） ， 所述齿轮 （85） 的外壁啮合有齿条 （86） ， 所述齿条 （86） 的右端固定三角板 （87） ， 所述三角板 （87） 的后端面与支撑板 （2） 的前端面滑动连接， 所 述第二隔板 （83） 的上端面 放置有电路板 （84） 。 8.根据权利要求7所述的一种集成电路板测试点布局检测辅助装置， 其特征在于： 所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115078975 B 2滑板 （19） 的上端面固定连接有导杆 （88） ， 所述转轴 （81） 的外壁套设有扭簧 （89） ， 所述扭簧 （89） 的一端与转轴 （81） 外壁固定连接， 所述扭簧 （89） 的另一端与安装板 （6） 的下端面固定 连接。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115078975 B 3